一种流水线用机械自动化抓取装置

本技术涉及流水线机械自动化抓取装置，具体为一种流水线用机械自动化抓取装置。

背景技术：

1、自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求。在机械生产的自动化流水线中，需要用到抓取工件的夹持装置。

2、而现有技术中自动化抓取装置还存在难以从不同方位对物体进行抓取的不足，在使用时，物体被抓取的一侧表面有凸起不易被抓取，抓取后也容易松动掉落，不更换抓取面，致使了物体抓取效率降低，容易造成损失的结果，不仅如此，现有技术中自动化抓取装置还存在难以根据物体形状进行有效抓取的不足，在使用时，物体表面为弧形，平面夹板不好抓取，致使了物体在运输过程中容易掉落损坏的结果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种流水线用机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种流水线用机械自动化抓取装置，包括

4、支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部卡接有移动组件，所述移动组件的底部固定连接有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部卡接有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机和固定杆，所述旋转电机的底部卡接于高度调节组件的顶部，所述旋转电机的底部转动连接有固定杆；

5、所述固定杆的底部固定连接有挡板，所述挡板的一侧卡接有夹持组件，所述夹持组件的底部固定连接有适配组件，所述适配组件包括平面夹板、弧形夹板和固定螺杆，所述平面夹板的顶部固定连接于夹持组件的底部，所述平面夹板的内侧壁卡接有弧形夹板，所述平面夹板的内部螺纹连接有固定螺杆；

6、所述支撑架的一侧卡接有工作台，所述工作台的底部固定连接有稳定组件所述支撑架的一侧固定连接有收纳箱。

7、优选的，所述移动组件包括移动电机、移动螺杆和移动滑块，所述移动电机的底部卡接于固定板的顶部，所述移动电机的一侧转动连接有移动螺杆，所述移动螺杆的外表面螺纹连接有移动滑块。

8、优选的，所述高度调节组件包括电动伸缩杆和连接板，所述电动伸缩杆的顶部固定连接于移动滑块的底部，所述电动伸缩杆的底部固定连接有连接板。

9、优选的，所述夹持组件包括夹持电机、双向夹持螺杆和夹持滑块，所述夹持电机的一侧卡接于挡板的一侧，所述夹持电机的一侧转动连接有双向夹持螺杆，所述双向夹持螺杆的外表面螺纹连接有夹持滑块。

10、优选的，所述稳定组件包括脚架和防滑垫，所述脚架的顶部固定连接于工作台的底部，所述脚架的底部固定连接有防滑垫。

11、优选的，所述支撑架的一侧开设有连接槽孔，所述连接槽孔的内部固定连接有控制器。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.该一种流水线用机械自动化抓取装置，通过旋转电机和固定杆的设置，使用时，通过旋转电机的运行带动固定杆进行转动，因固定杆与夹持装置之间连接，进而能够调节夹持装置对物体抓取的角度，再通过挡板、连接板、平面夹板、旋转电机和固定杆的配合使用，从而达到了便于从不同方位对物体进行抓取的效果，避免了物体被抓取的一侧表面有凸起不易被抓取，抓取后也容易松动掉落，不更换抓取面导致物体抓取效率降低，容易造成损失的情况。

14、2.该一种流水线用机械自动化抓取装置，通过平面夹板、弧形夹板和固定螺杆的设置，使用时，物体表面平整则使用平面夹板进行抓取，若物体表面为弧形则将弧形夹板放置于平面夹板内侧壁，通过转动固定螺杆带动弧形夹板进行固定，进而对弧形物体进行抓取，再通过挡板、夹持电机、双向夹持螺杆、平面夹板、弧形夹板和固定螺杆的配合使用，从而达到了便于根据物体形状进行有效抓取的效果，避免了物体表面为弧形，平面夹板不好抓取导致物体在运输过程中容易掉落损坏的情况。

技术特征：

1.一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述移动组件包括移动电机(11)、移动螺杆(12)和移动滑块(13)，所述移动电机(11)的底部卡接于固定板(2)的顶部，所述移动电机(11)的一侧转动连接有移动螺杆(12)，所述移动螺杆(12)的外表面螺纹连接有移动滑块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述高度调节组件包括电动伸缩杆(14)和连接板(15)，所述电动伸缩杆(14)的顶部固定连接于移动滑块(13)的底部，所述电动伸缩杆(14)的底部固定连接有连接板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持电机(16)、双向夹持螺杆(17)和夹持滑块(18)，所述夹持电机(16)的一侧卡接于挡板(5)的一侧，所述夹持电机(16)的一侧转动连接有双向夹持螺杆(17)，所述双向夹持螺杆(17)的外表面螺纹连接有夹持滑块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述稳定组件包括脚架(19)和防滑垫(20)，所述脚架(19)的顶部固定连接于工作台(9)的底部，所述脚架(19)的底部固定连接有防滑垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧开设有连接槽孔，所述连接槽孔的内部固定连接有控制器(21)。

技术总结
本技术涉及流水线机械自动化抓取装置技术领域，具体为一种流水线用机械自动化抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部卡接有移动组件，所述移动组件的底部固定连接有高度调节组件。本技术通过旋转电机和固定杆的设置，使用时，通过旋转电机的运行带动固定杆进行转动，因固定杆与夹持装置之间连接，进而能够调节夹持装置对物体抓取的角度，再通过挡板、连接板、平面夹板、旋转电机和固定杆的配合使用，从而达到了便于从不同方位对物体进行抓取的效果，避免了物体被抓取的一侧表面有凸起不易被抓取，抓取后也容易松动掉落，不更换抓取面导致物体抓取效率降低，容易造成损失的情况。

技术研发人员：李洹,王鹏,张卫斌,孙乐维,袁志奇
受保护的技术使用者：新乡职业技术学院
技术研发日：20240226
技术公布日：2025/2/5