一种夹爪装置以及夹取设备的制作方法

本申请涉及电池生产设备，尤其涉及一种夹爪装置以及夹取设备。

背景技术：

1、本部分旨在为本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、在电池的生产过程中，需要对电芯进行称重，以确认相关工序或者电芯的质量是否达标，相关技术中，需要额外设置称重的设备和工位对电芯进行称重，从而导致成本增高，降低了生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够对电芯进行称重的夹爪装置以及夹取设备，从而降低成本，提高生产效率。

2、为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种夹爪装置，包括：

3、安装件；

4、称重单元，与所述安装件连接；

5、夹持单元，设置于所述称重单元上，所述夹持单元用于夹持电芯，所述称重单元用于对所述加持单元进行称重。

6、本申请实施例的夹爪装置包括安装件、称重单元和夹持单元，夹爪装置通过设置称重单元，并将夹持单元设置在称重单元上，也就是说，称重单元能够对夹持单元进行称重，如此，在夹持单元夹持电芯的时候，称重单元通过对夹持单元进行称重，以实现对电芯进行称重。这里，夹爪装置通过设置称重单元，以实现对电芯进行称重，可以满足电池生产工艺的需求，提高了夹爪装置的集成度，减少了零部件，从而降低了成本和提高了空间紧凑性。再者，可以在夹持单元夹持电芯的同时实现对电芯进行称重，减少了称重工序，从而提高了生产效率。

7、一些实施方式中，所述称重单元包括称重传感器以及与所述称重传感器均连接的第一连接件和第二连接件，所述称重单元面向所述安装件的一侧通过所述第一连接件与所述安装件连接，背离所述安装件的一侧通过所述第二连接件与所述夹持单元连接。

8、这里，称重单元通过设置称重传感器，用于对夹持单元进行称重，称重单元通过设置第一连接件和第二连接件，用于分别与安装件和夹持单元之间的连接，该连接结构简单，有利于实现称重单元与安装件以及夹持单元之间的连接。

9、一些实施方式中，所述安装件和所述称重单元的其中之一设置有定位槽，其中另一设置有定位件，所述定位件插设于所述定位槽，以对所述称重单元进行定位。

10、这里，称重单元和安装件通过设置定位件插和定位槽，以实现对称重单元的快速精准的定位，如此，在提高称重单元的装配效率的同时，提高了各称重单元以及各夹持单元间的相对位置的精度。此外，更换维护称重单元时，可实现称重单元的快速安装定位，从而可以提高各夹持单元间的相对位置的精确度。

11、一些实施方式中，所述安装件面向所述称重单元的一侧设置有所述定位槽，所述第一连接件插设于所述定位槽中。

12、这里，安装件通过在底面形成定位槽，第一连接件插设于定位槽中，实现对称重单元在高度方向的定位，以及对称重单元在限位件的排列方向的定位，该结构简单可靠。

13、一些实施方式中，所述夹持单元包括：

14、第三连接件，与所述称重单元连接；

15、第一夹持件，设置于所述第三连接件；

16、第二夹持件，设置于所述第三连接件；

17、其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够彼此靠近或远离，以夹持或松开所述电芯。

18、第一夹持件和第二夹持件的夹持面比较大，对于一些较大或者较重的电芯，夹持面较大的第一夹持件和第二夹持件仍可以夹住，因此，该夹爪装置提高了兼容性，减少了一些夹持不住电芯的情况发生。

19、一些实施方式中，所述夹持单元还包括驱动件，所述驱动件设置于所述第三连接件，所述驱动件构成为能够驱动所述第一夹持件和/或所述第二夹持件彼此靠近或远离。

20、驱动件用于为第一夹持件和/或第二夹持件的移动提供动力。

21、一些实施方式中，所述称重单元包括称重传感器以及与所述称重传感器连接的第二连接件，所述称重单元背离所述安装件的一侧通过所述第二连接件与所述第三连接件连接。

22、称重单元与夹持单元通过第二连接件与第三连接件连接，使得连接结构简单，连接结构强度高，组装操作简单。

23、一些实施方式中，所述称重单元和所述夹持单元的数量均为多个，且一一对应连接，多个所述称重单元间隔设置在所述安装件上。

24、这里，通过设置多个称重单元和多个夹持单元，可以使得夹取设备能够同时转移多个电芯的同时，并同时对多个电芯进行称重，从而提高了电芯的生产效率。

25、一些实施方式中，所述夹爪装置还包括设置在所述称重单元上的水平仪。

26、称重单元通过设置水平仪，可实现目视化调试，以使称重单元对电芯进行称重时，夹爪装置处在水平状态，提高称重精度。

27、本申请实施例的第二方面提供了一种夹取设备，包括移动机构和上述所述的夹爪装置，所述夹爪装置连接于所述移动机构，所述移动机构构成为能够带动所述夹爪装置靠近或远离所述电芯。

28、本申请实施例的夹取设备的夹爪装置包括安装件、称重单元和夹持单元，夹爪装置通过设置称重单元，并将夹持单元设置在称重单元上，也就是说，称重单元能够对夹持单元进行称重，如此，在夹持单元夹持电芯的时候，称重单元通过对夹持单元进行称重，以实现对电芯进行称重。这里，夹爪装置通过设置称重单元，以实现对电芯进行称重，可以满足电池生产工艺的需求，提高了夹爪装置的集成度，减少了零部件，从而降低了成本和提高了空间紧凑性。再者，可以在夹持单元夹持电芯的同时实现对电芯进行称重，减少了称重工序，从而提高了生产效率。

29、一些实施方式中，所述夹爪装置还包括连接法兰，所述连接法兰连接于所述安装件背离所述称重单元的一侧，并与所述移动机构连接。

30、夹爪装置通过设置连接法兰，以实现安装件与移动机构之间的连接，使得连接结构简单，连接结构强度高，组装操作简单。

技术特征：

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述称重单元包括称重传感器以及与所述称重传感器均连接的第一连接件和第二连接件，所述称重单元面向所述安装件的一侧通过所述第一连接件与所述安装件连接，背离所述安装件的一侧通过所述第二连接件与所述夹持单元连接。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装件和所述称重单元的其中之一设置有定位槽，其中另一设置有定位件，所述定位件插设于所述定位槽，以对所述称重单元进行定位。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装件面向所述称重单元的一侧设置有所述定位槽，所述第一连接件插设于所述定位槽中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹持单元包括：

6.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹持单元还包括驱动件，所述驱动件设置于所述第三连接件，所述驱动件构成为能够驱动所述第一夹持件和/或所述第二夹持件彼此靠近或远离。

7.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述称重单元包括称重传感器以及与所述称重传感器连接的第二连接件，所述称重单元背离所述安装件的一侧通过所述第二连接件与所述第三连接件连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的夹爪装置，其特征在于，所述称重单元和所述夹持单元的数量均为多个，且一一对应连接，多个所述称重单元间隔设置在所述安装件上。

9.根据权利要求1-4任一项所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括设置在所述称重单元上的水平仪。

10.一种夹取设备，其特征在于，包括移动机构和权利要求1-9任一项所述的夹爪装置，所述夹爪装置连接于所述移动机构，所述移动机构构成为能够带动所述夹爪装置靠近或远离所述电芯。

11.根据权利要求10所述的夹取设备，其特征在于，所述夹爪装置还包括连接法兰，所述连接法兰连接于所述安装件背离所述称重单元的一侧，并与所述移动机构连接。

12.根据权利要求10所述的夹取设备，其特征在于，所述移动机构包括多轴机器人。

技术总结
本申请实施例提供一种夹爪装置以及夹取设备，该夹爪装置包括安装件、称重单元和夹持单元。称重单元与安装件连接。夹持单元设置于称重单元上。夹持单元用于夹持电芯。称重单元用于对加持单元进行称重。本申请实施例的夹爪装置通过设置称重单元，以实现对电芯进行称重，可以满足电池生产工艺的需求，提高了夹爪装置的集成度，减少了零部件，从而降低了成本和提高了空间紧凑性。再者，可以在夹持单元夹持电芯的同时实现对电芯进行称重，减少了称重工序，从而提高了生产效率。

技术研发人员：刘湫峰,郭益泰,赵家义,林武,王志辉
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：20240227
技术公布日：2024/12/10