一种磁吸材料加工的多角度夹持结构的制作方法

本技术涉及一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，属于磁吸材料加工。

背景技术：

1、磁吸材料能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料。按照物质在外磁场中表现出来磁性的强弱，可将其分为抗磁性物质、顺磁性物质、铁磁性物质、反铁磁性物质和亚铁磁性物质。cn202320046827.0公开一种磁性材料生产用夹持设备，通过磁吸结构便于将套管安装并不易脱落，通过推动机构的设置，便于将两个对称的夹紧组件靠近，实现对磁性材料的夹持，第一夹具的夹槽呈弧形状，并且其中部还设置有弧形槽，可以夹紧棒型磁性材料和圆环形磁性材料，第二夹具的夹槽呈方形，可以夹紧规则的磁性材料，并且第三夹具的夹槽呈爪型，可以夹紧异型的磁性材料，通过三个不同的夹具，可以实现对不同形状的物料进行夹紧，适应性更强。

2、上述公开的用于磁性材料的夹持设备缺点在于：通过推动机构的设置，便于将两个对称的夹紧组件靠近，推动机构主要由电动缸提供动力，其缺点在于，反应速度慢，且无法快速的分开夹紧组件，以及上述夹持设备在使用过程中无法多角度调节，为此，我们设计一种磁吸材料加工的多角度夹持结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，包括l型连接夹座、固定连接夹头和活动连接夹头，所述固定连接夹头一体化的设置在l型连接夹座的顶端一侧，所述l型连接夹座顶端的另一侧开设有开口滑动槽，所述开口滑动槽的内部滑动安装有电磁吸附块，所述活动连接夹头卡接设置在电磁吸附块的顶端且与固定连接夹头对应，所述活动连接夹头的夹持面处设置有硅胶夹持垫片，所述l型连接夹座和固定连接夹头形成的凹槽处固定安装有电磁吸块，所述电磁吸块一侧的中部开设有复位弹簧槽，所述复位弹簧槽的内部安装有非磁复位弹簧，所述非磁复位弹簧与电磁吸附块一侧的中部对应，所述l型连接夹座底端的中心处安装有角度驱动机构。

3、在上述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构中，所述角度驱动机构包括输入连接轴、轴承定位座、齿轮传动外壳、太阳轮、三个行星轮、行星传动架和内齿传动圈，所述内齿传动圈固定设置在齿轮传动外壳的内部并与三个行星轮啮合连接，所述太阳轮与三个行星轮啮合连接。

4、在上述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构中，所述太阳轮的中部设置有花键装配槽，所述花键装配槽与输入连接轴的花键轴处装配连接且输入连接轴的一端延伸至齿轮传动外壳的顶部并与设有的轴承定位座装配连接，所述输入连接轴一端的端头处与l型连接夹座底端的中心连接。

5、在上述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构中，三个所述行星轮的轮轴处与设有的行星传动架连接，所述行星传动架不与太阳轮连接。

6、在上述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构中，所述开口滑动槽的数量为两个，且两个所述开口滑动槽呈对称分布。

7、在上述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构中，所述电磁吸块另一侧的接线端安装有外接电源线，所述外接电源线的一端穿过l型连接夹座的侧壁。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.本实用新型一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，通过在l型连接夹座的一侧设置开口滑动槽来连接电磁吸附块、活动连接夹头，并设置电磁吸块、复位弹簧槽和非磁复位弹簧，当电磁吸块通电后产生磁性，吸附电磁吸附块，带动活动连接夹头靠近固定连接夹头，实现对磁吸材料的夹持作业，具有良好的响应速度，且设置的非磁复位弹簧能够在电磁吸块断电后，快速的反弹电磁吸附块，使得活动连接夹头和固定连接夹头快速分开，使用方便；通过设置输入连接轴、轴承定位座、齿轮传动外壳、内齿传动圈、太阳轮、行星轮、行星传动架和花键装配槽组成角度驱动机构，具有良好的角度调节稳定性以及多角度调节的便利性，采用行星轮式传动，减少存在抖动、扭矩输出延迟等现象，同时体积大大减小，降低成本，安装方便。

技术特征：

1.一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，包括l型连接夹座(1)、固定连接夹头(2)和活动连接夹头(4)，其特征在于，所述固定连接夹头(2)一体化的设置在l型连接夹座(1)的顶端一侧，所述l型连接夹座(1)顶端的另一侧开设有开口滑动槽(6)，所述开口滑动槽(6)的内部滑动安装有电磁吸附块(3)，所述活动连接夹头(4)卡接设置在电磁吸附块(3)的顶端且与固定连接夹头(2)对应，所述活动连接夹头(4)的夹持面处设置有硅胶夹持垫片(5)，所述l型连接夹座(1)和固定连接夹头(2)形成的凹槽处固定安装有电磁吸块(7)，所述电磁吸块(7)一侧的中部开设有复位弹簧槽(17)，所述复位弹簧槽(17)的内部安装有非磁复位弹簧(18)，所述非磁复位弹簧(18)与电磁吸附块(3)一侧的中部对应，所述l型连接夹座(1)底端的中心处安装有角度驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，其特征在于：所述角度驱动机构包括输入连接轴(9)、轴承定位座(10)、齿轮传动外壳(11)、太阳轮(13)、三个行星轮(14)、行星传动架(15)和内齿传动圈(12)，所述内齿传动圈(12)固定设置在齿轮传动外壳(11)的内部并与三个行星轮(14)啮合连接，所述太阳轮(13)与三个行星轮(14)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，其特征在于：所述太阳轮(13)的中部设置有花键装配槽(16)，所述花键装配槽(16)与输入连接轴(9)的花键轴处装配连接且输入连接轴(9)的一端延伸至齿轮传动外壳(11)的顶部并与设有的轴承定位座(10)装配连接，所述输入连接轴(9)一端的端头处与l型连接夹座(1)底端的中心连接。

4.根据权利要求2所述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，其特征在于：三个所述行星轮(14)的轮轴处与设有的行星传动架(15)连接，所述行星传动架(15)不与太阳轮(13)连接。

5.根据权利要求2所述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，其特征在于：所述开口滑动槽(6)的数量为两个，且两个所述开口滑动槽(6)呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，其特征在于：所述电磁吸块(7)另一侧的接线端安装有外接电源线(8)，所述外接电源线(8)的一端穿过l型连接夹座(1)的侧壁。

技术总结
本技术公开了一种磁吸材料加工的多角度夹持结构，包括L型连接夹座、固定连接夹头和活动连接夹头，活动连接夹头卡接设置在电磁吸附块的顶端且与固定连接夹头对应，活动连接夹头的夹持面处设置有硅胶夹持垫片，L型连接夹座和固定连接夹头形成的凹槽处固定安装有电磁吸块，电磁吸块一侧的中部开设有复位弹簧槽，复位弹簧槽的内部安装有非磁复位弹簧，本技术的电磁吸块通电后产生磁性，吸附电磁吸附块，带动活动连接夹头靠近固定连接夹头，实现对磁吸材料的夹持作业，具有良好的响应速度，且设置的非磁复位弹簧能够在电磁吸块断电后，快速的反弹电磁吸附块，使得活动连接夹头和固定连接夹头快速分开，使用方便。

技术研发人员：叶仁波
受保护的技术使用者：宁波波捷磁性材料有限公司
技术研发日：20240306
技术公布日：2024/11/14