机器人多运用治具的制作方法

本技术涉及取料机器人领域，具体为机器人多运用治具。

背景技术：

1、为了降低人工成本，许多工厂会采用取料机器人来带动人工取料，但是现有市场上的机器人只能进行单一种类的取料操作，而不能适配对多种类物料取料操作，导致需要使用多个取料机器人才能实现操作，进而造成成本高、空间占比大。

2、为解决上述问题，于是在此提出了机器人多运用治具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供机器人多运用治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人多运用治具，包括固定架，所述固定架的顶端设置有基座，所述基座顶端的中部固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的活动端固定连接有安装座，所述安装座的一侧固定设置有安装块，所述安装块的两个活动端均固定连接有双头气缸，两个所述双头气缸远离安装块的一侧均固定设置有固定件，两个所述固定件的一侧均固定连接有夹持板，所述安装座远离安装块的一侧固定设置有安装条，所述安装条的底端固定安装有两个手指气缸，两个所述手指气缸的两个活动端均固定连接有夹持件，所述安装座靠近安装块的一侧固定设置有连接件，所述连接件远离安装座一侧的顶部固定设置有第一安置座，所述第一安置座的中部固定安装有高清检测摄像头。

3、该机器人多运用治具可以代替人工完成多类别物料进行取放作业，集合多功能治具模组能够减少成本和缩小空间占比，其中通过六轴机器人带动安装座等结构移动，通过激光位移传感器的设置便于对物料的高度进行监测，通过若干个吸嘴的设置便于吸放产品，通过两个手指气缸分别带动两个夹持件相向移动，便于夹取条型辅料，通过双头气缸带动两个夹持板向下移动，便于夹取方型框体，通过高清检测摄像头的设置可以进行扫码以及定位追踪检测。

4、优选的，所述连接件远离安装座一侧的底部固定设置有第二安置座，所述第二安置座远离连接件的一侧固定设置有放大镜，所述放大镜与高清检测摄像头对应设置，通过放大镜的设置便于高清检测摄像头的工作。

5、优选的，所述安装座远离连接件的一侧固定设置有安装件，所述安装件远离安装座的一侧固定设置有固定板，所述固定板远离安装件的一侧固定安装有激光位移传感器，通过激光位移传感器的设置便于对物料的高度进行监测。

6、优选的，所述固定架的底端固定设置有支杆，所述支杆的底端固定设置有固定座，所述固定座顶端的外侧开设有若干个安置孔，若干个所述安置孔的内部均固定设置有吸嘴，通过若干个吸嘴的设置便于吸放产品。

7、优选的，所述固定架的底端固定设置有基板，所述基板顶端的外侧开设有若干个安装孔，通过若干个安装孔的设置便于基板进行固定。

8、优选的，所述固定架的四个边侧均固定设置有加强杆，通过四个加强杆的设置能够提高固定架的结构强度。

9、优选的，所述基座与固定架的连接处螺纹设置有若干个固定螺栓，若干个固定螺栓的设置便于将基座固定在固定架上。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人多运用治具可以代替人工完成多类别物料进行取放作业，集合多功能治具模组能够减少成本和缩小空间占比，其中通过六轴机器人带动安装座等结构移动，通过激光位移传感器的设置便于对物料的高度进行监测，通过若干个吸嘴的设置便于吸放产品，通过两个手指气缸分别带动两个夹持件相向移动，便于夹取条型辅料，通过双头气缸带动两个夹持板向下移动，便于夹取方型框体，通过高清检测摄像头的设置可以进行扫码以及定位追踪检测。

技术特征：

1.机器人多运用治具，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶端设置有基座（2），所述基座（2）顶端的中部固定安装有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）的活动端固定连接有安装座（4），所述安装座（4）的一侧固定设置有安装块（11），所述安装块（11）的两个活动端均固定连接有双头气缸（10），两个所述双头气缸（10）远离安装块（11）的一侧均固定设置有固定件（12），两个所述固定件（12）的一侧均固定连接有夹持板（13），所述安装座（4）远离安装块（11）的一侧固定设置有安装条（21），所述安装条（21）的底端固定安装有两个手指气缸（22），两个所述手指气缸（22）的两个活动端均固定连接有夹持件（23），所述安装座（4）靠近安装块（11）的一侧固定设置有连接件（24），所述连接件（24）远离安装座（4）一侧的顶部固定设置有第一安置座（25），所述第一安置座（25）的中部固定安装有高清检测摄像头（26）。

2.根据权利要求1所述的机器人多运用治具，其特征在于：所述连接件（24）远离安装座（4）一侧的底部固定设置有第二安置座（27），所述第二安置座（27）远离连接件（24）的一侧固定设置有放大镜（9），所述放大镜（9）与高清检测摄像头（26）对应设置。

3.根据权利要求1所述的机器人多运用治具，其特征在于：所述安装座（4）远离连接件（24）的一侧固定设置有安装件（14），所述安装件（14）远离安装座（4）的一侧固定设置有固定板（15），所述固定板（15）远离安装件（14）的一侧固定安装有激光位移传感器（16）。

4.根据权利要求1所述的机器人多运用治具，其特征在于：所述固定架（1）的底端固定设置有支杆（17），所述支杆（17）的底端固定设置有固定座（18），所述固定座（18）顶端的外侧开设有若干个安置孔（19），若干个所述安置孔（19）的内部均固定设置有吸嘴（20）。

5.根据权利要求1所述的机器人多运用治具，其特征在于：所述固定架（1）的底端固定设置有基板（7），所述基板（7）顶端的外侧开设有若干个安装孔（8）。

6.根据权利要求1所述的机器人多运用治具，其特征在于：所述固定架（1）的四个边侧均固定设置有加强杆（6）。

7.根据权利要求1所述的机器人多运用治具，其特征在于：所述基座（2）与固定架（1）的连接处螺纹设置有若干个固定螺栓（5）。

技术总结
本技术公开了机器人多运用治具，包括固定架，固定架的顶端设置有基座，基座顶端的中部固定安装有六轴机器人，六轴机器人的活动端固定连接有安装座，本技术机器人多运用治具，该机器人多运用治具可以代替人工完成多类别物料进行取放作业，集合多功能治具模组能够减少成本和缩小空间占比，其中通过六轴机器人带动安装座等结构移动，通过激光位移传感器的设置便于对物料的高度进行监测，通过若干个吸嘴的设置便于吸放产品，通过两个手指气缸分别带动两个夹持件相向移动，便于夹取条型辅料，通过双头气缸带动两个夹持板向下移动，便于夹取方型框体，通过高清检测摄像头的设置可以进行扫码以及定位追踪检测。

技术研发人员：李进发,林祖波
受保护的技术使用者：广东展扬智能装备有限公司
技术研发日：20240311
技术公布日：2024/10/24