一种多功能巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人领域，具体是一种多功能巡检机器人。

背景技术：

1、现有的货架上摆满各式各样的货物，但是现有的货物从货架上取出的过程中还存在以下问题：

2、现有的货架上摆满各式各样的货物，人工取出货物，人眼容易造成视觉疲劳，导致挑选货物失误，且一些货物摆在货架高处，需要借助梯子拿取，操作起来耗时耗力，人工挑选货物效率低下，因此涉及到一种多功能巡检机器人用于现有的巡检机器人领域中是很有必要的。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，现有的货架上摆满各式各样的货物，人工取出货物，人眼容易造成视觉疲劳，导致挑选货物失误，且一些货物摆在货架高处，需要借助梯子拿取，操作起来耗时耗力，人工挑选货物效率低下的问题，本实用新型提出一种多功能巡检机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能巡检机器人，包括底板，所述底板上固定装配有安装架，安装架上固定装配有多个承载板，安装架上固定装配有顶板，顶板位于承载板的上方，顶板和承载板的底部均对称固定装配有安装板，两个安装板之间对称固定装配有连接杆，安装板上固定装配有操作电机，操作电机的输出端固定装配有传动丝杆，传动丝杆活动贯穿安装板，并且传动丝杆在两个连接杆之间进行转动，传动丝杆上螺纹装配有牵引块，牵引块与两个连接杆进行活动装配，牵引块的底部均固定装配有巡检识别摄像头，牵引块的顶部均固定装配有气缸，气缸的输出端固定装配有活塞杆，活塞杆的一端固定装配有推板。

3、作为优选，所述承载板的表面均固定装配有固定板，固定板上固定装配有多个阻隔板，巡检识别摄像头对应位于阻隔板的上方。

4、作为优选，所述固定板上均活动装配有多个牵引杆，牵引杆的一端均固定装配有引导板，引导板位于两个阻隔板之间，牵引杆的另一端均固定装配有操作板，操作板位于推板的一侧。

5、作为优选，所述牵引杆上均装配有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与操作板和固定板进行固定装配。

6、作为优选，所述承载板的底部固定装配有引流滑道，引流滑道位于阻隔板的一侧，且引流滑道位于安装板的一侧，底板上固定装配有螺旋滑梯。

7、作为优选，所述引流滑道的一端延伸到螺旋滑梯上，且引流滑道朝螺旋滑梯的方向进行向下倾斜。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、本实用新型货物摆放在两个阻隔板之间，启动操作电机，牵引块在传动丝杆上转动，让牵引块在两个连接杆上进行移动，巡检识别摄像头对货物进行识别，识别到正确的商品，启动气缸，使得活塞杆带动推板移动，推板推动操作板移动，牵引杆带动引导板将货物推出，伸缩弹簧进行收缩，推出的货物掉入到引流滑道中，利用引流滑道的倾斜效果，使得货物掉入到螺旋滑梯中，方便货物的下料，避免人工取料带来的繁琐和失误，提高工作效率。

技术特征：

1.一种多功能巡检机器人，其特征在于：包括底板(10)，所述底板(10)上固定装配有安装架(11)，安装架(11)上固定装配有多个承载板(13)，安装架(11)上固定装配有顶板(12)，顶板(12)位于承载板(13)的上方，顶板(12)和承载板(13)的底部均对称固定装配有安装板(22)，两个安装板(22)之间对称固定装配有连接杆(30)，安装板(22)上固定装配有操作电机(23)，操作电机(23)的输出端固定装配有传动丝杆(31)，传动丝杆(31)活动贯穿安装板(22)，并且传动丝杆(31)在两个连接杆(30)之间进行转动，传动丝杆(31)上螺纹装配有牵引块(32)，牵引块(32)与两个连接杆(30)进行活动装配，牵引块(32)的底部均固定装配有巡检识别摄像头(33)，牵引块(32)的顶部均固定装配有气缸(40)，气缸(40)的输出端固定装配有活塞杆(41)，活塞杆(41)的一端固定装配有推板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于：所述承载板(13)的表面均固定装配有固定板(43)，固定板(43)上固定装配有多个阻隔板(50)，巡检识别摄像头(33)对应位于阻隔板(50)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于：所述固定板(43)上均活动装配有多个牵引杆(51)，牵引杆(51)的一端均固定装配有引导板(52)，引导板(52)位于两个阻隔板(50)之间，牵引杆(51)的另一端均固定装配有操作板(53)，操作板(53)位于推板(42)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于：所述牵引杆(51)上均装配有伸缩弹簧(60)，伸缩弹簧(60)的两端分别与操作板(53)和固定板(43)进行固定装配。

5.根据权利要求4所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于：所述承载板(13)的底部固定装配有引流滑道(20)，引流滑道(20)位于阻隔板(50)的一侧，且引流滑道(20)位于安装板(22)的一侧，底板(10)上固定装配有螺旋滑梯(21)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于：所述引流滑道(20)的一端延伸到螺旋滑梯(21)上，且引流滑道(20)朝螺旋滑梯(21)的方向进行向下倾斜。

技术总结
本技术属于巡检机器人领域，具体的说是一种多功能巡检机器人，包括底板，所述底板装配有安装架，安装架装配有承载板，安装架装配有顶板，顶板和承载板装配有安装板，安装板装配有连接杆，安装板装配有操作电机，操作电机装配有传动丝杆，传动丝杆装配有牵引块，牵引块与连接杆装配，牵引块装配有巡检识别摄像头，牵引块装配有气缸，气缸装配有活塞杆，活塞杆装配有推板，上述一种多功能巡检机器人通过巡检识别摄像头和推板的配合解决了现有的货架上摆满各式各样的货物，人工取出货物，人眼容易造成视觉疲劳，导致挑选货物失误，且一些货物摆在货架高处，需要借助梯子拿取，操作起来耗时耗力，人工挑选货物效率低下的问题。

技术研发人员：李超,王明辉
受保护的技术使用者：西安黑石智能科技有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/10/31