一种重型高速裁断设备及中心定位机构的制作方法

本技术涉及裁断机，具体地说涉及一种重型高速裁断设备及中心定位机构。

背景技术：

1、本申请所述的塑料板材具体为中空板或蜂窝板，中空板或蜂窝板具有防震、可灵活设计结构优势。同时，该板材可通过原料的控制灵活的加入防静电、导电母料等，生产出具有导电、防静电功能的塑料中空板或蜂窝板。中空板或蜂窝板裁断好后可制作成塑料箱应用于汽车配件、机械、轻工、家电等各种行业领域，是一种新型的替代纸箱纸板的环保型包装材料。

2、目前对塑料板材进行裁断加工需要多名工人将塑料板材手动对齐后放入裁断机，然后裁断机的刀模组再对塑料板材进行冲裁、保压。但是工人要手动对齐塑料板材靠的是专心和感觉，如稍不专心，则塑料板材存在未对齐的情况下送入刀模组冲裁、保压，这就导致冲裁的塑料板材不合格，甚至报废。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种重型高速裁断设备及中心定位机构，以克服现有技术中塑料板材进行裁断加工前需要多名工人将塑料板材手动对齐后放入裁断机的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的中心定位机构包括升降机构、聚拢机构，所述聚拢机构包括设于机架上的上电动推杆、下电动推杆、一对左导轨、一对右导轨、支撑座、第二支撑杆，所述支撑座上设有左电动推杆、右电动推杆、一对导轨、支撑杆；下滑板上设有一对第一聚拢杆、一对第一滑块、铰接有第一铰接板，左电动推杆推动下滑板时，第一滑块在导轨上来回滑动；上滑板上设有一对第二聚拢杆、一对第二滑块、铰接有第二铰接板，右电动推杆推动上滑板时，第二滑块在导轨上来回滑动；所述第一铰接板铰接中板，所述中板铰接所述第二铰接板，中板铰接于支撑杆上；左滑板上设有一对第三聚拢杆、一对第三滑块、铰接有第三铰接板，上电动推杆推动左滑板时，第三滑块在左导轨上来回滑动；右滑板上设有一对第四聚拢杆、一对第四滑块、铰接有第四铰接板，下电动推杆推动右滑板时，第四滑块在右导轨上来回滑动；所述第三铰接板铰接中间板，所述中间板铰接所述第四铰接板，中间板铰接于第二支撑杆上；所述升降机构升降所述聚拢板；所述第一聚拢杆、第二聚拢杆、第三聚拢杆、第四聚拢杆分别在聚拢板的聚拢道移动。

3、其中，所述聚拢道包括一对第一聚拢道、一对第二聚拢道、一对第三聚拢道、一对第四聚拢道；所述第一聚拢杆在第一聚拢道移动，所述第二聚拢杆在第二聚拢道移动，所述第三聚拢杆在第三聚拢道移动，所述第四聚拢杆在第四聚拢道移动。

4、其中，所述升降机构包括具有电机传动的主螺旋锥齿轮换向器，所述主螺旋锥齿轮换向器分别传动左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器分别传动第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器分别传动第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板升降。

5、其中，所述主螺旋锥齿轮换向器通过第一联轴器、第一联动轴分别连接左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器通过第二联轴器、第二联动轴分别连接第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器通过第三联轴器、第三联动轴分别连接第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机。

6、其中，所述机架上设有导向套，所述聚拢板上设有导向柱，所述导向柱在导向套中运动。

7、本实用新型的重型高速裁断设备，包括机架、具有吸盘的上下料吸板机构、具有吸盘的六轴吸板机械手、刀模组；所述机架上还设有中心定位机构、冲裁机构；所述六轴吸板机械手将位于料剁区的塑料板材吸附送于中心定位机构上，所述中心定位机构对塑料板材进行中心定位；中心定位后的塑料板材再被上下料吸板机构吸附送于冲裁机构上，所述冲裁机构对塑料板材进行冲裁，冲裁后的塑料板材再被上下料吸板机构吸附送于放置区；所述中心定位机构包括升降机构、聚拢机构，所述聚拢机构包括设于机架上的上电动推杆、下电动推杆、一对左导轨、一对右导轨、支撑座、第二支撑杆，所述支撑座上设有左电动推杆、右电动推杆、一对导轨、支撑杆；下滑板上设有一对第一聚拢杆、一对第一滑块、铰接有第一铰接板，左电动推杆推动下滑板时，第一滑块在导轨上来回滑动；上滑板上设有一对第二聚拢杆、一对第二滑块、铰接有第二铰接板，右电动推杆推动上滑板时，第二滑块在导轨上来回滑动；所述第一铰接板铰接中板，所述中板铰接所述第二铰接板，中板铰接于支撑杆上；左滑板上设有一对第三聚拢杆、一对第三滑块、铰接有第三铰接板，上电动推杆推动左滑板时，第三滑块在左导轨上来回滑动；右滑板上设有一对第四聚拢杆、一对第四滑块、铰接有第四铰接板，下电动推杆推动右滑板时，第四滑块在右导轨上来回滑动；所述第三铰接板铰接中间板，所述中间板铰接所述第四铰接板，中间板铰接于第二支撑杆上；所述升降机构升降所述聚拢板；所述第一聚拢杆、第二聚拢杆、第三聚拢杆、第四聚拢杆分别在聚拢板的聚拢道移动。

8、其中，所述聚拢道包括一对第一聚拢道、一对第二聚拢道、一对第三聚拢道、一对第四聚拢道；所述第一聚拢杆在第一聚拢道移动，所述第二聚拢杆在第二聚拢道移动，所述第三聚拢杆在第三聚拢道移动，所述第四聚拢杆在第四聚拢道移动。

9、其中，所述升降机构包括具有电机传动的主螺旋锥齿轮换向器，所述主螺旋锥齿轮换向器分别传动左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器分别传动第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器分别传动第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板升降。

10、其中，所述主螺旋锥齿轮换向器通过第一联轴器、第一联动轴分别连接左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器通过第二联轴器、第二联动轴分别连接第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器通过第三联轴器、第三联动轴分别连接第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机。

11、其中，所述机架上设有导向套，所述聚拢板上设有导向柱，所述导向柱在导向套中运动。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是中心定位机构上的第一聚拢杆、第二聚拢杆、第三聚拢杆、第四聚拢杆在往中心方向移动时将推动塑料板材中心定位；之后升降机构推动聚拢板上升直至第一聚拢杆、第二聚拢杆、第三聚拢杆、第四聚拢杆的上表面与聚拢板上表面平齐以便于下一工序生产。本实用新型由中心定位机构自动对齐塑料板材，自动化程度高、生产效率高。

技术特征：

1.一种中心定位机构，其特征在于：所述中心定位机构包括升降机构、聚拢机构，所述聚拢机构包括设于机架上的上电动推杆、下电动推杆、一对左导轨、一对右导轨、支撑座、第二支撑杆，

2.根据权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于：所述聚拢道包括一对第一聚拢道、一对第二聚拢道、一对第三聚拢道、一对第四聚拢道；所述第一聚拢杆在第一聚拢道移动，所述第二聚拢杆在第二聚拢道移动，所述第三聚拢杆在第三聚拢道移动，所述第四聚拢杆在第四聚拢道移动。

3.根据权利要求2所述的中心定位机构，其特征在于：所述升降机构包括具有电机传动的主螺旋锥齿轮换向器，所述主螺旋锥齿轮换向器分别传动左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器分别传动第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器分别传动第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板升降。

4.根据权利要求3所述的中心定位机构，其特征在于：所述主螺旋锥齿轮换向器通过第一联轴器、第一联动轴分别连接左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器通过第二联轴器、第二联动轴分别连接第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器通过第三联轴器、第三联动轴分别连接第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机。

5.根据权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于：所述机架上设有导向套，所述聚拢板上设有导向柱，所述导向柱在导向套中运动。

6.一种重型高速裁断设备，包括机架、具有吸盘的上下料吸板机构、具有吸盘的六轴吸板机械手、刀模组；所述机架上还设有中心定位机构、冲裁机构；所述六轴吸板机械手将位于料剁区的塑料板材吸附送于中心定位机构上，所述中心定位机构对塑料板材进行中心定位；中心定位后的塑料板材再被上下料吸板机构吸附送于冲裁机构上，所述冲裁机构对塑料板材进行冲裁，冲裁后的塑料板材再被上下料吸板机构吸附送于放置区；

7.根据权利要求6所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述聚拢道包括一对第一聚拢道、一对第二聚拢道、一对第三聚拢道、一对第四聚拢道；所述第一聚拢杆在第一聚拢道移动，所述第二聚拢杆在第二聚拢道移动，所述第三聚拢杆在第三聚拢道移动，所述第四聚拢杆在第四聚拢道移动。

8.根据权利要求7所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述升降机构包括具有电机传动的主螺旋锥齿轮换向器，所述主螺旋锥齿轮换向器分别传动左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器分别传动第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器分别传动第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板升降。

9.根据权利要求8所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述主螺旋锥齿轮换向器通过第一联轴器、第一联动轴分别连接左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器通过第二联轴器、第二联动轴分别连接第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器通过第三联轴器、第三联动轴分别连接第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机。

10.根据权利要求6所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述机架上设有导向套，所述聚拢板上设有导向柱，所述导向柱在导向套中运动。

技术总结
本技术公开了一种重型高速裁断设备及中心定位机构，涉及裁断机技术领域，中心定位机构包括升降机构、聚拢机构，聚拢机构包括设于机架上的上电动推杆、下电动推杆、左导轨、右导轨、支撑座、第二支撑杆，支撑座上设有左电动推杆、右电动推杆、导轨、支撑杆；下滑板上设有一对第一聚拢杆、第一滑块、铰接有第一铰接板，左电动推杆推动下滑板时，第一滑块在导轨上来回滑动；上滑板上设有第二聚拢杆、第二滑块、铰接有第二铰接板，右电动推杆推动上滑板时，第二滑块在导轨上来回滑动；第一铰接板铰接中板，中板铰接第二铰接板，中板铰接于支撑杆上；升降机构升降聚拢板。本技术由中心定位机构自动对齐塑料板材，自动化程度高、生产效率高。

技术研发人员：罗志强,童孝忠,罗胤豪,王卸斌,王文寅,王炯炯,罗建校
受保护的技术使用者：宁波喜悦智行科技股份有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/9/23