一种带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人的制作方法

本技术涉及工业机器人,具体涉及一种带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人。

背景技术：

1、燃气站，是接受气源来气并进行净化、加臭、储存、控制供气压力、气量分配、计量和气质检测，即城市燃气输配系统中储存和分配燃气的设施，其主要任务是根据燃气调度中心的指令，使燃气输配管网达到所需压力和保持供气与需气之间的平衡，一般燃气站场的巡检和站内场地卫生打扫工作主要通过人工固定时间、固定路线、固定地点进行巡检和打扫，但是人工的传统方式使得巡检人员的劳动强度较大、工作效率较低，已无法满足现代燃气站的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，能自动巡检的同时还能对燃气站场内地面的垃圾和燃气管道上的垃圾进行清理，清理的垃圾集中在收集桶内易于回收。

2、本实用新型采用的技术方案为一种带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体包括四驱防爆底盘，所述的四驱防爆底盘上设有车身，所述的车身内设有电机，所述的电机连接轴，所述的轴连接转盘，所述的转盘上设有抽打两用真空气泵和收集过滤柜，所述的抽打两用真空气泵上设有排气口和抽气口，所述的抽气口连接气管，所述的收集过滤柜内设有限位板条和收集桶，所述的限位板条上设有滑槽，所述的滑槽内设有滑条，所述的滑条连接过滤器，所述的收集桶上方设有抽气管线，所述的抽气管线连接弹性吸尘软管，所述的弹性吸尘软管连接短管，所述的短管上套有圆套，所述的圆套连接板条，所述的板条连接第一电动伸缩杆，所述的第一电动伸缩杆连接支撑板，所述的支撑板连接第二电动伸缩杆，所述的第二电动伸缩杆连接吊板。

3、所述的车身上设有自控装置防护箱，所述的自控装置防护箱上设有3d激光雷达和全向云台，所述的全向云台上设有补光灯，所述的全向云台两侧分别设有热红外相机和可见光相机。

4、所述的车身后侧壁设有无线充电接收器，所述的车身内设有蓄电池和接收控制器，所述的车身上前端设有避障传感器。

5、所述的接收控制器分别与电机、抽打两用真空气泵、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆电性相连。

6、所述的转盘上设有支撑柱，所述的支撑柱连接抽气管线和支撑杆，所述的支撑杆连接吊板。

7、所述的收集过滤柜一侧设有柜门，所述的柜门连接回弹合页。

8、本实用新型的有益效果：本机器人装配有3d激光雷达、热红外相机、可见光相机和避障传感器，能实现自动巡检功能，在车身内装有电机和转盘，在转盘上设置有抽打两用真空气泵和收集过滤柜，能对机器人周围地面的垃圾进行收集处理，过滤器安装和拆卸简单，方便及时清理避免堵塞，第一电动伸缩杆能使弹性吸尘软管向前和向后伸缩，方便吸附燃气管道下方的地面垃圾，第二电动伸缩杆能使弹性吸尘软管向下和向上伸缩，方便吸附燃气管道和地面上的垃圾。

技术特征：

1.一种带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体包括四驱防爆底盘（1），所述的四驱防爆底盘（1）上设有车身（2），所述的车身（2）内设有电机（3），所述的电机（3）连接轴（4），所述的轴（4）连接转盘（5），所述的转盘（5）上设有抽打两用真空气泵（6）和收集过滤柜（10），所述的抽打两用真空气泵（6）上设有排气口（7）和抽气口（8），所述的抽气口（8）连接气管（9），所述的收集过滤柜（10）内设有限位板条（11）和收集桶（15），所述的限位板条（11）上设有滑槽（12），所述的滑槽（12）内设有滑条（13），所述的滑条（13）连接过滤器（14），所述的收集桶（15）上方设有抽气管线（16），所述的抽气管线（16）连接弹性吸尘软管（17），所述的弹性吸尘软管（17）连接短管（18），所述的短管（18）上套有圆套（19），所述的圆套（19）连接板条（20），所述的板条（20）连接第一电动伸缩杆（21），所述的第一电动伸缩杆（21）连接支撑板（22），所述的支撑板（22）连接第二电动伸缩杆（23），所述的第二电动伸缩杆（23）连接吊板（24）。

2.根据权利要求1所述的带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的车身（2）上设有自控装置防护箱（25），所述的自控装置防护箱（25）上设有3d激光雷达（26）和全向云台（27），所述的全向云台（27）上设有补光灯（28），所述的全向云台（27）两侧分别设有热红外相机（29）和可见光相机（30）。

3.根据权利要求1所述的带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的车身（2）后侧壁设有无线充电接收器（31），所述的车身（2）内设有蓄电池（32）和接收控制器（33），所述的车身（2）上前端设有避障传感器（34）。

4.根据权利要求3所述的带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的接收控制器（33）分别与电机（3）、抽打两用真空气泵（6）、第一电动伸缩杆（21）和第二电动伸缩杆（23）电性相连。

5.根据权利要求1所述的带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的转盘（5）上设有支撑柱（35），所述的支撑柱（35）连接抽气管线（16）和支撑杆（36），所述的支撑杆（36）连接吊板（24）。

6.根据权利要求1所述的带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的收集过滤柜（10）一侧设有柜门（37），所述的柜门（37）连接回弹合页（38）。

技术总结
一种带有气泵及其管线的燃气站巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体包括四驱防爆底盘和车身，车身内设有转盘，转盘上设有抽打两用真空气泵和收集过滤柜，收集过滤柜内设有过滤器和收集桶，收集桶上方设有抽气管线，抽气管线连接弹性吸尘软管，弹性吸尘软管连接短管，短管上套有圆套，圆套连接板条，板条连接第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆连接支撑板，支撑板连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆连接吊板，本巡检机器人在车身内装有电机和转盘，在转盘上设置有抽打两用真空气泵和收集过滤柜，过滤器安装和拆卸简单，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆能使弹性吸尘软管向前、向后、向上和向下伸缩，方便吸附燃气站内的垃圾。

技术研发人员：蒋佳霖,郭小兵,宋恺,王磊,高金元,高俊洋
受保护的技术使用者：江苏兰格特自动化设备有限公司
技术研发日：20240418
技术公布日：2024/10/28