一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手的制作方法

本技术属于机械手，涉及一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手。

背景技术：

1、现有铣刀、钻头等工具在生产时，需要先将其生产成棒料，现有的铣刀棒料通常采用配比混料、压制、烧结等工艺进行生产，现有的棒料压制生产后，需要将压制成型的棒料取出，将棒料送入烧结装置进行烧结。

2、现有的棒料压制成型后，多采用人工进行取料，但是人工无法保证在取料时棒料表面受力均衡，容易导致棒料表面损坏，同时，人工取料速度较慢，导致棒料生产效率降低，因此，我们提出一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手，该装置要解决的技术问题是：如何自动取出棒料，从而提高棒料生产效率。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手，包括安装板和调节组件，所述调节组件包括两个升降电动推杆，两个升降电动推杆均固定在安装板的上方，两个升降电动推杆的上方固定有t型板，t型板上固定有两个多级电动推杆，两个多级电动推杆的端部固定有u型块，u型块的内部固定有矩形杆，矩形杆上设置有夹持组件。

4、所述安装板的上方设置有收集箱，安装板的下方固定有u型板，u型板的内部固定有隔板，u型板的底部设置有蓄电池，蓄电池的上方设置有控制盒，u型板的侧面开设有放置口。

5、采用以上结构，蓄电池可以为其他部件提供动力，收集箱可以对钨粉圆棒进行收集，隔板可以放置收集箱。

6、所述夹持组件包括两个移动板和两个挤压电动推杆，两个移动板滑动设置在矩形杆上，两个移动板的下方均固定有第一夹持爪，两个第一夹持爪相互对称，第一夹持爪的两端均连接有第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪的内部均设置有气囊，若干气囊通过连接头相互连接，两个挤压电动推杆均固定在u型块上，两个挤压电动推杆相互对称，两个挤压电动推杆的端部均固定在对应位置的移动板上，第一夹持爪和第二夹持爪的内侧均呈弧形，气囊充气后夹持侧呈弧形。

7、采用以上结构，两个挤压电动推杆伸展带动移动板移动，移动板带动第一夹持爪进行移动，第一夹持爪带动两个第二夹持爪进行移动，第一夹持爪和第二夹持爪带动气囊贴合在钨粉圆棒上，第一夹持爪和第二夹持爪的内侧均呈弧形，方便对钨粉圆棒进行夹持，气囊充气后呈弧形，充气鼓起后可以对钨粉圆棒进行包覆夹持。

8、所述夹持组件还包括气泵，气泵固定在u型块的内部，气泵的出气口连接有两个连通软管，两个连通软管的端部分别连接在对应位置的第一夹持爪上，且两个连通软管的端部与对应位置的气囊上。

9、采用以上结构，气泵将空气输送到连通软管内部，连通软管将空气输送到气囊的内部，气囊鼓起对钨粉圆棒进行夹持。

10、所述蓄电池分别与多级电动推杆、升降电动推杆、控制盒、挤压电动推杆和气泵电性连接。

11、采用以上结构，控制盒可以控制多级电动推杆、升降电动推杆、挤压电动推杆和气泵启停，蓄电池可以为多级电动推杆、升降电动推杆、挤压电动推杆和气泵提供动力。

12、与现有技术相比，本钨粉圆棒压制成型用收料机械手具有以下优点：

13、通过调节组件和夹持组件配合，两个挤压电动推杆伸展带动移动板移动，移动板带动第一夹持爪进行移动，第一夹持爪带动两个第二夹持爪进行移动，第一夹持爪和第二夹持爪带动气囊贴合在钨粉圆棒上，气泵将空气输送到连通软管内部，连通软管将空气输送到气囊的内部，气囊鼓起对钨粉圆棒进行夹持，保证在取料时棒料表面受力均衡，避免棒料表面损坏，同时，可以对棒料进行自动取料，提高了棒料的取料速度，进一步的，提高了棒料的生产效率。

技术特征：

1.一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手，其特征在于，包括安装板(5)和调节组件，调节组件包括两个升降电动推杆(13)，两个升降电动推杆(13)均固定在安装板(5)的上方，两个升降电动推杆(13)的上方固定有t型板(1)，t型板(1)上固定有两个多级电动推杆(2)，两个多级电动推杆(2)的端部固定有u型块(11)，u型块(11)的内部固定有矩形杆(18)，矩形杆(18)上设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手，其特征在于，所述安装板(5)的上方设置有收集箱(9)，安装板(5)的下方固定有u型板(4)，u型板(4)的内部固定有隔板(6)，u型板(4)的底部设置有蓄电池(8)，蓄电池(8)的上方设置有控制盒(7)，u型板(4)的侧面开设有放置口(3)。

3.根据权利要求2所述的一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手，其特征在于，所述夹持组件包括两个移动板(17)和两个挤压电动推杆，两个移动板(17)滑动设置在矩形杆(18)上，两个移动板(17)的下方均固定有第一夹持爪(16)，两个第一夹持爪(16)相互对称，第一夹持爪(16)的两端均连接有第二夹持爪(10)，第一夹持爪(16)和第二夹持爪(10)的内部均设置有气囊(20)，若干气囊(20)通过连接头相互连接，两个挤压电动推杆均固定在u型块(11)上，两个挤压电动推杆相互对称，两个挤压电动推杆的端部均固定在对应位置的移动板(17)上，第一夹持爪(16)和第二夹持爪(10)的内侧均呈弧形，气囊(20)充气后夹持侧呈弧形。

4.根据权利要求3所述的一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手，其特征在于，所述夹持组件还包括气泵(19)，气泵(19)固定在u型块(11)的内部，气泵(19)的出气口连接有两个连通软管(12)，两个连通软管(12)的端部分别连接在对应位置的第一夹持爪(16)上，且两个连通软管(12)的端部与对应位置的气囊(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手，其特征在于，所述蓄电池(8)分别与多级电动推杆(2)、升降电动推杆(13)、控制盒(7)、挤压电动推杆和气泵(19)电性连接。

技术总结
本技术提供了一种钨粉圆棒压制成型用收料机械手，属于机械手技术领域，用于解决现有棒料人工取料速度慢，导致棒料生产效率低的问题。包括安装板和调节组件，调节组件包括两个升降电动推杆，两个升降电动推杆均固定在安装板的上方，两个升降电动推杆的上方固定有T型板，T型板上固定有两个多级电动推杆，两个多级电动推杆的端部固定有U型块，U型块的内部固定有矩形杆，矩形杆上设置有夹持组件；本技术通过调节组件和夹持组件配合，第一夹持爪和第二夹持爪带动气囊贴合在钨粉圆棒上，气泵将空气输送到连通软管内部，将空气输送到气囊的内部，气囊对钨粉圆棒进行夹持，保证在取料时棒料表面受力均衡，提高了棒料的生产效率。

技术研发人员：刘荣伍,吴杰,王飞,王剑
受保护的技术使用者：六安致京新材料有限公司
技术研发日：20240418
技术公布日：2024/12/5