一种机械臂维护结构

本技术涉及机械臂维护，特别涉及一种机械臂维护结构。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

2、在机械臂损坏或是周期性维护时可以用到维护结构，通常会是维修人员对机械臂进行测试和维修护理的，在现有的机械臂在进行维护的时候，在其断电后进行拆装操作的时候其活动臂有下垂掉落的可能性，其有可能会对维修人员造成砸伤，因此安全性有待提高，使用较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机械臂维护结构，旨在解决现有的机械臂在进行维护的时候，在其断电后进行拆装操作的时候其活动臂有下垂掉落的可能性，其有可能会对维修人员造成砸伤，因此安全性有待提高，使用较为不便的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种机械臂维护结构，包括主支架，所述主支架左侧的底部栓接有底筒，所述底筒的顶部设置有保护组件，所述主支架的后侧活动连接有滑套，所述滑套的前侧活动连接有上卡板和下卡板，所述底筒的内侧设置有内筒，所述内筒的内侧滑动连接有滑片，所述滑片的顶部栓接有支柱，所述支柱的外侧和底筒滑动连接，所述支柱的顶部与保护组件栓接，所述底筒的内侧填充有油液；

3、所述保护组件包括连接卡，所述连接卡的内侧安装有套筒，所述套筒的右侧滑动连接有背板，所述背板的右侧转动连接有保护爪，所述背板的右侧栓接有横板，所述横板的右侧安装有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与保护爪转动连接。

4、为了达到让保护爪的传动更加合理的效果，作为本实用新型的一种机械臂维护结构优选的，所述伸缩缸的伸缩端转动连接有转轴，所述转轴靠近保护爪的一侧和保护爪栓接。

5、为了达到便于对滑片的移动进行限位的效果，作为本实用新型的一种机械臂维护结构优选的，所述内筒的内壁开设有通孔，所述内筒的内壁栓接有限位环，所述底筒内壁的底部栓接有弹簧，所述弹簧的顶部和滑片栓接。

6、为了达到便于对连接卡的移动进行位置限定的效果，作为本实用新型的一种机械臂维护结构优选的，所述连接卡的底部栓接有伸缩杆，所述主支架的左侧栓接有副架，所述副架的内侧和伸缩杆滑动连接。

7、为了达到便于对滑套的位置进行固定的效果，作为本实用新型的一种机械臂维护结构优选的，所述主支架后侧的内侧开设有销槽，所述滑套的内侧滑动连接有插销，所述插销的外侧和销槽插接。

8、为了达到便于对上卡板和下卡板之间的距离进行移动的效果，作为本实用新型的一种机械臂维护结构优选的，所述上卡板的内侧螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底部和下卡板转动连接，所述上卡板和下卡板的内侧均设置有夹持垫。

9、为了达到便于让结构放置稳固的效果，作为本实用新型的一种机械臂维护结构优选的，所述主支架的底部设置有底座，所述主支架的右侧滑动连接有延长架。

10、为了达到便于对延长架的位置进行移动，并且让功能性更加丰富的效果，作为本实用新型的一种机械臂维护结构优选的，所述延长架的底部设置有滑轮，所述延长架的内侧设置有储物架。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、该机械臂维护结构，通过设置主支架在维护维修时放置在机械臂的外围，设置的底筒用于对保护组件进行支撑，保护组件的连接卡用于对套筒进行连接，在使用时沿着套筒滑动背板可以使保护爪位于机械臂的活动臂外侧，并且通过背板右侧的保护爪在横板内侧的伸缩缸伸长时对活动臂进行夹持，在其因为拆卸发生坠落或是倾斜等情况的时候，与保护组件连接的支柱会带动滑片在内筒的内部对油液进行推动，并且使其沿着内筒和底筒进行流动以对其进行缓冲，避免对人员造成砸伤，设置的上卡板配合下卡板可以便于对照明或是清洗等设备进行临时的安装固定，并且通过滑套沿着主机架的滑动以调整结构垂直高度。

技术特征：

1.一种机械臂维护结构，包括主支架(1)，其特征在于：所述主支架(1)左侧的底部栓接有底筒(2)，所述底筒(2)的顶部设置有保护组件(3)，所述主支架(1)的后侧活动连接有滑套(4)，所述滑套(4)的前侧活动连接有上卡板(5)和下卡板(6)，所述底筒(2)的内侧设置有内筒(7)，所述内筒(7)的内侧滑动连接有滑片(8)，所述滑片(8)的顶部栓接有支柱(9)，所述支柱(9)的外侧和底筒(2)滑动连接，所述支柱(9)的顶部与保护组件(3)栓接，所述底筒(2)的内侧填充有油液；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂维护结构，其特征在于：所述伸缩缸(306)的伸缩端转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)靠近保护爪(304)的一侧和保护爪(304)栓接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂维护结构，其特征在于：所述内筒(7)的内壁开设有通孔，所述内筒(7)的内壁栓接有限位环(11)，所述底筒(2)内壁的底部栓接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶部和滑片(8)栓接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂维护结构，其特征在于：所述连接卡(301)的底部栓接有伸缩杆(13)，所述主支架(1)的左侧栓接有副架(14)，所述副架(14)的内侧和伸缩杆(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂维护结构，其特征在于：所述主支架(1)后侧的内侧开设有销槽，所述滑套(4)的内侧滑动连接有插销(15)，所述插销(15)的外侧和销槽插接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂维护结构，其特征在于：所述上卡板(5)的内侧螺纹连接有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)的底部和下卡板(6)转动连接，所述上卡板(5)和下卡板(6)的内侧均设置有夹持垫。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂维护结构，其特征在于：所述主支架(1)的底部设置有底座，所述主支架(1)的右侧滑动连接有延长架(17)。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂维护结构，其特征在于：所述延长架(17)的底部设置有滑轮(18)，所述延长架(17)的内侧设置有储物架。

技术总结
本技术公开了一种机械臂维护结构，属于机械臂维护技术领域，其技术方案要点包括主支架，所述主支架左侧的底部栓接有底筒，所述底筒的顶部设置有保护组件，所述主支架的后侧活动连接有滑套，通过设置主支架在维护维修时放置在机械臂的外围，设置的底筒用于对保护组件进行支撑，保护组件的连接卡用于对套筒进行连接，在使用时沿着套筒滑动背板可以使保护爪位于机械臂的活动臂外侧，并且通过背板右侧的保护爪在横板内侧的伸缩缸伸长时对活动臂进行夹持，在其因为拆卸发生坠落或是倾斜等情况的时候，与保护组件连接的支柱会带动滑片在内筒的内部对油液进行推动，并且使其沿着内筒和底筒进行流动以对其进行缓冲。

技术研发人员：王元浩,赵志刚
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：20240423
技术公布日：2024/12/10