限位装置及电池生产系统的制作方法

本技术涉及一种工装，具体涉及一种限位装置及电池生产系统。

背景技术：

1、在电池生产过程中，输送电池单体的限位装置，多个限位块固定在托盘上，以对电池单体夹持限位，这种限位装置只能夹持一种规格的电池单体，存在兼容性差的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供一种限位装置及电池生产系统，能够提高限位装置的兼容性，可以兼容多种规格的电池单体。

2、第一方面，本技术提供了一种限位装置，包括：

3、底座构件；

4、第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件沿第一方向设于底座构件的同一侧，第一夹持组件与底座构件连接，第一夹持组件和第二夹持组件用于沿第二方向共同夹持物体，且二者沿第二方向的相对位置可调，第二夹持组件包括两个第一限位机构，两个第一限位机构沿第三方向间隔设置，并沿第三方向的相对位置可调，两个第一限位机构用于沿第三方向共同夹持物体，第二方向和第三方向分别与第一方向垂直，第二方向和第三方向相交。

5、第一夹持组件和第二夹持组件夹持的物体可以为电池单体，第一夹持组件和第二夹持组件沿第二方向的间距可调，可以夹持沿第二方向不同尺寸的电池单体，第二夹持组件的两个第一限位机构沿第三方向的间距可调，可以夹持沿第三方向不同尺寸的电池单体，使限位装置能够夹持限位不同尺寸的电池单体，以提高限位装置的兼容性。

6、在一些实施例中，第一夹持组件包括第一抵接组件，第一限位机构包括第二抵接组件，两个第一限位机构的第二抵接组件用于第三方向共同夹持物体，第一抵接组件和第二抵接组件形成夹持单元，夹持单元用于沿第二方向共同夹持物体。

7、由此，通过第一抵接组件和第二抵接组件对物体的多个位置进行夹持限位，可以使电池单体能够更可靠地被夹持固定。

8、在一些实施例中，第一抵接组件包括第一抵接构件和第二抵接构件，第一抵接构件和第二抵接构件沿第三方向间隔设置，第一抵接组件沿第三方向的两侧分别设有第二抵接组件。

9、通过两个第一限位机构的第一限位件沿第二方向与电池单体的一侧抵靠，第一抵接构件和第二抵接构件沿第二方向与电池单体体的另一侧抵靠，能够实现电池单体沿第二方向的夹持固定，再通过两个第一限位机构的的第二限位件朝向彼此调节，能够实现电池单体沿第三方向的夹持固定，以适应不同尺寸的电池单体，从而提高限位装置的兼容性。

10、在一些实施例中，第一抵接构件包括本体部和抵接部，本体部沿第二方向的一端连接有抵接部，抵接部用于沿第二方向与物体抵靠，第二抵接构件包括抵接件和支撑件，抵接件沿第二方向的至少一侧设有支撑件，支撑件和本体部用于共同承托物体。

11、由此，通过第一抵接构件和第二抵接构件可以实现电池单体的限位和支撑。

12、在一些实施例中，第二抵接组件包括第三抵接构件和第四抵接构件，第三抵接构件沿第二方向的一侧设有第四抵接构件，第三抵接构件与第一抵接组件用于沿第二方向共同夹持物体，两个第一限位机构的第四抵接构件用于沿第三方向共同夹持物体。

13、由此，能够实现两个第二抵接组件沿第三方向夹持物体，以及沿第二方向与第一抵接组件共同夹持物体。

14、在一些实施例中，夹持单元的数量为多个，多个夹持单元沿第二方向排列。由此，通过多个夹持单元能够夹持固定多个电池单体，以满足不同规格的电池单体的生产需求。

15、在一些实施例中，第一夹持组件还包括第一连接组件，第一抵接构件和第二抵接构件中的第一者与第一连接组件连接，第一抵接构件和第二抵接构件中的第二者与底座构件连接，第一连接组件沿第三方向以可调的方式与底座构件连接，两个第一限位机构中的一者位于第一连接组件背离底座构件的一侧，并与第一连接组件连接，且两个第一限位机构沿第二方向相对第一夹持组件的位置可调。

16、由此，在第一连接组件处于解锁状态时，调节第一连接组件相对底座构件移动，使两个第一限位机构沿第三方向朝向彼此或背对彼此移动，以实现两个第一限位机构沿第三方向的位置，以夹持沿第三方向不同尺寸的物体，且两个第一限位机构沿第二方向相对第一夹持组件的位置可调，使限位装置能够夹持沿第二方向不同尺寸的物体，以提高限位装置的兼容性。

17、在一些实施例中，第一连接组件包括：

18、第一连接件，与第一者连接，并与底座构件沿第三方向滑动连接；

19、第一锁紧机构，设置于第一连接件，底座构件朝向第一限位机构的一侧设有多个第一卡接槽，多个第一卡接槽沿第三方向排列，第一锁紧机构具有第一卡接部，第一卡接部能够沿第一方向相对第一连接件移动，至少部分第一卡接部能够沿第一方向移入或移出第一卡接槽。

20、第一卡接部沿第一方向远离第一卡接槽移动，能够解除锁接状态，使第一连接件相对底座构件能够滑动，能够调节两个第一限位机构的间距，以使两个第一限位机构可以沿第三方向夹持不同尺寸的电池单体，再使第一卡接件沿第一方向朝向第一卡接槽移动，使第一卡接件与第一卡接槽卡接，以方便第一限位机构的固定，从而使两个第一限位机构将电池单体夹持。

21、在一些实施例中，第一锁紧机构包括：

22、第一卡接连接件，与第一连接件沿第一方向滑动连接；

23、第一卡接件，位于第一连接件和底座构件之间，并与第一卡接连接件连接，第一卡接件朝向底座构件的端部形成第一卡接部。

24、由此，通过移动第一卡接连接件，使第一卡接件与第一卡接槽能够卡接或脱离第一卡接槽，以实现第一连接件与底座构件的锁接和解锁，从而实现第一限位机构沿第三方向相对底座构件的调节和固定。

25、在一些实施例中，第一锁紧机构还包括：

26、第一弹性件，第一弹性件的一端与第一卡接件抵靠，第一弹性件的另一端与第一连接件抵靠，第一弹性件的弹力具有使第一卡接件朝向第一卡接槽移动的趋势。

27、由此，在第一弹性件的弹力作用下，能够增加第一卡接件与第一卡接槽的挤压力，从而提高第一连接件与底座构件锁接的可靠性。

28、在一些实施例中，第一限位机构还包括第二连接组件，第二连接组件位于第二抵接组件朝向底座构件的一侧，并与第二抵接组件连接，两个第一限位机构中的一个第二连接组件与底座构件连接，另一个第二连接组件位于第一连接组件背离底座构件的一侧，并与第一连接组件连接，第二连接组件具有与第一夹持组件相对固定的锁紧状态，以及沿第二方向相对第一夹持组件移动的解锁状态。

29、由此，通过解锁和锁紧第二连接组件，能够实现第二抵接组件与第一抵接组件沿第二方向的相对位置的调节和固定，使两个第一限位机构的第二抵接组件共同与电池单体的同一侧抵靠。

30、在一些实施例中，底座构件和第一连接组件分别朝向第一限位机构的一侧均设有多个第二卡接槽，多个第二卡接槽沿第二方向排列，第二连接组件包括：

31、第二连接件，第二连接件位于抵接组件朝向底座构件的一侧，并与抵接组件连接，一个第二连接组件中的第二连接件与底座构件沿第二方向滑动连接，另一个第二连接组件中的第二连接件位于第一连接组件背离底座构件的一侧，并与第一连接组件沿第二方向滑动连接；

32、第二锁紧机构，第二锁紧机构设置于第二连接件，第二锁紧机构具有第二卡接部，第二卡接部能够沿第一方向相对第一者移动，至少部分第二卡接部能够沿第一方向移入或移出第二卡接槽。

33、由此，通过解锁和锁紧第二锁紧机构，能够实现一个第一限位机构相对底座构件沿第二方向的移动和固定，以及另一个第一限位机构相对第一连接组件沿第二方向的移动和固定，从而实现两个第二限位组件的第二抵接组件与第一抵接组件沿第二方向的移动，以沿第二方向能够将不同尺寸的电池单体夹持；同时，调节第一连接组件，使第一连接组件沿第三方向相对底座构件移动，能够改变两个第二限位组件中的第二抵靠组件的相对位置，以沿第三方向能够将不同尺寸的电池单体夹持，从而提高限位装置的兼容性。

34、在一些实施例中，第二锁紧机构包括：

35、第二卡接连接件，与第二连接件沿第一方向滑动连接；

36、第二卡接件，位于第二卡接连接件朝向底座构件的一侧，并与第二卡接连接件连接，第二卡接件朝向底座构件的端部形成第二卡接部。

37、由此，通过移动第二卡接连接件，使第二卡接件与第二卡接槽能够卡接或脱离第二卡接槽，以实现第二连接件与上述第一者的锁接和解锁，从而实现两个第二限位组件中的第二抵接组件沿第二方向与第一抵接组件相对位置的调节，以及第二抵接组件的锁紧固定。

38、在一些实施例中，第二锁紧机构还包括：

39、第二弹性件，第二弹性件的一端与第二卡接件抵靠，第二弹性件的另一端与第二连接件抵靠，第二弹性件的弹力具有使第二卡接件朝向第二卡接槽移动的趋势。

40、由此，在第二弹性件的弹力作用下，能够增加第二卡接件与第二卡接槽的挤压力，从而提高锁接的可靠性。

41、第二方面，本技术提供了一种电池生产系统，包括第一方面的限位装置，物体为电池单体。

42、由于电池生产系统包括上述第一方面的限位装置的全部技术特征，所起效果与上述相同，在此不再赘述。

43、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。