一种模块化组装机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种模块化组装机器人。

背景技术：

1、随着工业自动化和智能化的发展，机器人技术已成为制造业不可或缺的一部分。目前，市场上已经存在一些用于组装作业的机器人，但是多数都采用整体式设计，结构复杂且不易扩展，此外，整体式设计的机器人在出现故障时，也需要进行整体维修或更换，进一步增加了维护的成本，而且整体式设计的机器人在搬运存放时，所占的空间也更大。

2、为此，我们提出一种零件可拆的模块化组装机器人。

技术实现思路

1、为了克服整体式设计的机器人结构复杂且不易扩展，不便进行更换维护，切存放运输占用空间大的缺点，本实用新型提供一种零件可拆的模块化组装机器人。

2、一种模块化组装机器人，包括有底座，底座顶端滑动连接有拆卸式的机身，机身顶端转动式连接有第一对接套，第一对接套内滑动连接有拆卸式的连接块，连接块顶端转动式连接有机械头部，机械头部的顶端转动式连接有横向对称的旋转片，机身内固定连接有第一双轴电机，第一双轴电机两侧的输出轴上均固定连接有连接件，连接件上固定连接有第二对接套，第二对接套内滑动连接有拆卸式的机械手臂。

3、在其中一个实施例中，还包括有第二双轴电机，第二双轴电机固定连接于底座内，第二双轴电机两侧的输出轴上均固定连接有车轮，底座内固定连接有转向电机，转向电机的输出轴上转动式连接有转向轮。

4、在其中一个实施例中，还包括有卡架，卡架转动式连接于底座顶端，卡架与底座之间连接有第一扭簧。

5、在其中一个实施例中，机身上开有与卡架配合的卡槽。

6、在其中一个实施例中，还包括有存放盒，存放盒固定连接于机身，存放盒上转动式连接有挡板，挡板与存放盒之间连接有第二扭簧。

7、在其中一个实施例中，还包括有把手，把手固定连接于挡板。

8、本实用新型具有如下优点：1、将机械手臂从第二对接套上抽出进行拆卸，将连接块从第一对接套上抽出便可对机械头部进行拆卸，然后再将机身从底座上抽出拆卸，此时本装置拆卸成五个部分，以便进行存放运输，同时，也方便对拆卸的部件进行更换维护。

9、2、第二双轴电机运作带动车轮转动以驱动本装置前后移动，而转向电机运作带动转向轮转动可进行换向，自由改变本装置的移动方向。

10、3、卡架卡入机身的卡槽内，能够固定机身和底座，确保机身和底座连接的稳定性。

11、4、物品可存放入存放盒内，通过挡板向前转动将物品固定在存放盒内。

技术特征：

1.一种模块化组装机器人，其特征在于：包括有底座（1），底座（1）顶端滑动连接有拆卸式的机身（2），机身（2）顶端转动式连接有第一对接套（3），第一对接套（3）内滑动连接有拆卸式的连接块（4），连接块（4）顶端转动式连接有机械头部（5），机械头部（5）的顶端转动式连接有横向对称的旋转片（6），机身（2）内固定连接有第一双轴电机（7），第一双轴电机（7）两侧的输出轴上均固定连接有连接件（8），连接件（8）上固定连接有第二对接套（9），第二对接套（9）内滑动连接有拆卸式的机械手臂（10）。

2.如权利要求1所述的一种模块化组装机器人，其特征在于：还包括有第二双轴电机（11），第二双轴电机（11）固定连接于底座（1）内，第二双轴电机（11）两侧的输出轴上均固定连接有车轮（12），底座（1）内固定连接有转向电机（13），转向电机（13）的输出轴上转动式连接有转向轮（14）。

3.如权利要求2所述的一种模块化组装机器人，其特征在于：还包括有卡架（15），卡架（15）转动式连接于底座（1）顶端，卡架（15）与底座（1）之间连接有第一扭簧（16）。

4.如权利要求3所述的一种模块化组装机器人，其特征在于：机身（2）上开有与卡架（15）配合的卡槽。

5.如权利要求4所述的一种模块化组装机器人，其特征在于：还包括有存放盒（17），存放盒（17）固定连接于机身（2），存放盒（17）上转动式连接有挡板（18），挡板（18）与存放盒（17）之间连接有第二扭簧（19）。

6.如权利要求5所述的一种模块化组装机器人，其特征在于：还包括有把手（20），把手（20）固定连接于挡板（18）。

技术总结
本技术公开了一种模块化组装机器人，涉及机器人技术领域。本技术提供一种零件可拆的模块化组装机器人，包括有底座，底座顶端滑动连接有拆卸式的机身，机身顶端转动式连接有第一对接套，第一对接套内滑动连接有拆卸式的连接块，连接块顶端转动式连接有机械头部，机械头部的顶端转动式连接有横向对称的旋转片，机身内固定连接有第一双轴电机，第一双轴电机两侧的输出轴上均固定连接有连接件。将机械手臂从第二对接套上抽出进行拆卸，将连接块从第一对接套上抽出便可对机械头部进行拆卸，然后再将机身从底座上抽出拆卸，此时本装置拆卸成五个部分，以便进行存放运输，同时，也方便对拆卸的部件进行更换维护。

技术研发人员：杨威
受保护的技术使用者：深圳市机器时代科技有限公司
技术研发日：20240516
技术公布日：2024/12/26