一种人形机器人防碰撞机构的制作方法

本技术属于机器人防碰撞，尤其涉及一种人形机器人防碰撞机构。

背景技术：

1、人形机器人一般指模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的机器人种类。

2、而人形机器人在进行移动的时候，为了避免发生碰撞，会设置传感装置，以避免撞击到其他物品，然而当障碍物为透明或者颜色与地面颜色相近时，传感装置无法及时发现，导致发生误撞的情况，因此为了避免发生机器人误撞到障碍物的情况发生，会设置防撞机构，以减少机器人受到冲击，但是一般的防碰撞机构是与机器人底盘之间设置为一体式结构，从而导致在进行更换的时候，不便于进行拆装维护，使用较为不便。

3、因此，如何提供一种人形机器人防碰撞机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种人形机器人防碰撞机构，旨在解决背景技术中所提到的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种人形机器人防碰撞机构，包括；

3、底盘主体；

4、插块，所述插块圆周阵列开设在底盘主体的顶部；

5、安装块，所述安装块活动设置在插块的内部；

6、旋转盘，所述旋转盘活动安装在底盘主体的顶部；

7、缓冲结构，所述缓冲结构设置在安装块的外侧，并相互连接；

8、限位结构，所述限位结构设置在旋转盘的表面，对旋转盘的位置进行约束。

9、优选地，所述缓冲结构包括有缓冲件，所述缓冲件设置在安装块的外侧，所述缓冲件的外端固定连接有防护环，所述缓冲件的表面活动套接有第三弹簧，所述第三弹簧的前后两端分别与安装块和防护环的表面固定连接，相邻所述防护环的内侧均活动铰接有第一铰接板，相邻所述第一铰接板之间活动铰接有一个第二铰接板。

10、优选地，所述限位结构包括有固定限位板和活动限位板，所述固定限位板对称错位安装在旋转盘的底部，所述旋转盘的上端对称错位开设有限位槽，所述限位槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定安装有抬块，所述活动限位板固定安装在抬块的底部，并贯穿旋转盘的表面，与安装块的侧面活动抵接。

11、优选地，所述防护环的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部阵列设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装有延伸板。

12、优选地，所述插块顶部的中间固定安装有定位块，所述定位块与安装块的中部活动插接。

13、优选地，所述活动限位板和固定限位板均设置有两个，所述活动限位板和固定限位板圆周阵列交叉设置。

14、优选地，所述旋转盘设置成十字花状，所述旋转盘开口位置的数量和形状大小与安装块的位置的数量和形状大小相对应.

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，通过旋转盘和限位结构的配合，从而使得在更换缓冲结构的时候，通过抬起限位结构，从而解除对旋转盘的限制，使得旋转盘可以逆时针可以发生转动，使得安装块露出，从而可以方便通过安装块将缓冲结构进行整体更换。

16、同时，通过设置缓冲结构，从而当底盘主体将要与障碍物接触的时候，首先底盘主体周围的缓冲结构会先与障碍物接触，然后发生收缩进行缓冲，同时机器人接收信号，改变移动方向，从而方便继续移动，避免发生与底盘主体发生碰撞的情况出现。

技术特征：

1.一种人形机器人防碰撞机构，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人防碰撞机构，其特征在于，所述缓冲结构包括有缓冲件(3)，所述缓冲件(3)设置在安装块(2)的外侧，所述缓冲件(3)的外端固定连接有防护环(5)，所述缓冲件(3)的表面活动套接有第三弹簧(4)，所述第三弹簧(4)的前后两端分别与安装块(2)和防护环(5)的表面固定连接，相邻所述防护环(5)的内侧均活动铰接有第一铰接板(6)，相邻所述第一铰接板(6)之间活动铰接有一个第二铰接板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种人形机器人防碰撞机构，其特征在于，所述限位结构包括有固定限位板(18)和活动限位板(17)，所述固定限位板(18)对称错位安装在旋转盘(13)的底部，所述旋转盘(13)的上端对称错位开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)的内部固定安装有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的顶部固定安装有抬块(16)，所述活动限位板(17)固定安装在抬块(16)的底部，并贯穿旋转盘(13)的表面，与安装块(2)的侧面活动抵接。

4.根据权利要求2所述的一种人形机器人防碰撞机构，其特征在于，所述防护环(5)的内部开设有收纳槽(8)，所述收纳槽(8)的内部阵列设置有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的底部固定安装有延伸板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种人形机器人防碰撞机构，其特征在于，所述插块(11)顶部的中间固定安装有定位块(12)，所述定位块(12)与安装块(2)的中部活动插接。

6.根据权利要求3所述的一种人形机器人防碰撞机构，其特征在于，所述活动限位板(17)和固定限位板(18)均设置有两个，所述活动限位板(17)和固定限位板(18)圆周阵列交叉设置。

7.根据权利要求1所述的一种人形机器人防碰撞机构，其特征在于，所述旋转盘(13)设置成十字花状，所述旋转盘(13)开口位置的数量和形状大小与安装块(2)的位置的数量和形状大小相对应。

技术总结
本技术适用于机器人防碰撞技术领域，提供了一种人形机器人防碰撞机构，包括；底盘主体；插块，所述插块圆周阵列开设在底盘主体的顶部；安装块，所述安装块活动设置在插块的内部；旋转盘，所述旋转盘活动安装在底盘主体的顶部；缓冲结构，所述缓冲结构设置在安装块的外侧，并相互连接；限位结构，所述限位结构设置在旋转盘的表面，对旋转盘的位置进行约束。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在使用时，通过旋转盘和限位结构的配合，从而使得在更换缓冲结构的时候，通过抬起限位结构，从而解除对旋转盘的限制，使得旋转盘可以逆时针可以发生转动，使得安装块露出，从而可以方便通过安装块将缓冲结构进行整体更换。

技术研发人员：陈元武,苏婷妹,葛鹭,陈磊磊
受保护的技术使用者：江苏驰航国际物流有限公司
技术研发日：20240517
技术公布日：2025/1/2