一种机械臂自动放接线盒盒盖的装置的制作方法

本技术涉及光伏板生产设备，具体涉及一种机械臂自动放接线盒盒盖的装置。

背景技术：

1、光伏板上的接线盒盒盖主要起到以下几个重要作用：1.保护内部元件：接线盒内包含电线连接端子、旁路二极管等电子部件，盒盖可以有效防止水分、灰尘和其他外界污染物进入，保护这些敏感元件不受环境损害，从而延长接线盒及整个光伏组件的使用寿命。2.安全防护：光伏接线盒中的电路连接直接关系到电力传输的安全性。盒盖能防止意外触电，保护操作人员和维护人员的安全。3.防水防火：特别是对于户外使用的光伏组件，接线盒盒盖通常采用防水防火设计，可以在恶劣天气条件下保持内部干燥，防止短路或火灾风险。4.美观：盒盖使得整个光伏组件外观更加整洁、统一，没有裸露的电线和接头，提升系统的整体美观度。5.便于维护：盒盖的设计通常允许易于打开，以便于技术人员进行检查、维修或更换内部元件，同时在不使用时可以关闭，保持系统的封闭性。放置接线盒盒盖是确保光伏组件安全、可靠、持久运行的重要措施之一，它在保护内部结构、提高系统安全性及方便维护等方面发挥着不可或缺的作用。

2、传统的放接线盒盒盖方法基本都是人工放置，效率很低，并且放置精度不高，人工操作也存在安全隐患。而采用传统机械设备放置接线盒盒盖由于没有精确的定位装置以及视频图像识别装置，存在放置精度差，需要二次操作的问题，同样存在工作效率低的问题。现有的放接线盒盒盖在操作过程中存在以下问题：

3、1.设备成本较高：相对于传统的人工放料，光伏设备自动放接线盒盒盖设备成本较高。购买和维护这种高技术设备可能对一些中小型企业而言是一项较大的投资。

4、2.占地面积相对人工来说比较大，比较固定，不如人工占位灵活。

5、因此，迫切需要设计一种机械臂自动放接线盒盒盖的装置，以解决现有接线盒盒盖放置精度不高以及工作效率低的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂自动放接线盒盒盖的装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂自动放接线盒盒盖的装置，包括盒盖抓取放置机构和盒盖上料机构，所述盒盖抓取放置机构安装在机器人的机械臂机头上，盒盖抓取放置机构上设有盒盖抓取吸盘，盒盖抓取吸盘吸附盒盖上料机构上的接线盒盒盖，盒盖上料机构还设有相机架一，相机架一上安装上料相机，上料相机对接线盒盒盖拍照确定机器人的抓取位置；

3、机器人的一侧设有光伏板上料机构，光伏板上料机构设有输送带和相机架二，输送带上输送光伏板，光伏板上方安装相机架二，相机架二上安装相机，相机拍照确定光伏板上接线盒位置。

4、具体的是，所述盒盖抓取放置机构还设有机器人安装板，机器人安装板通过螺栓连接机械臂机头，机器人安装板的底部一侧安装三组吸盘气缸，吸盘气缸的缸杆上安装盒盖抓取吸盘。

5、具体的是，所述机器人底部安装在机器人安装座上，机器人安装座底部安装在机器人架体上，机器人架体上还设有电控箱。

6、具体的是，所述机器人架体的一侧安装盒盖上料机构，盒盖上料机构设有盒盖料仓和上料振动盘，盒盖料仓内放置接线盒盒盖，盒盖料仓连接上料振动盘，盒盖料仓内的接线盒盒盖通过上料振动盘直振进入上料振动盘内。

7、具体的是，所述上料振动盘上方安装相机架一。

8、具体的是，所述机器人架体的一侧安装光伏板上料机构，光伏板上料机构设有光伏板输送机架，光伏板输送机架上平行安装有多条输送带，输送带两侧分别连接驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮安装在光伏板输送机架上，驱动轮之间连接传动轴，传动轴一端连接输送电机的电机轴，输送电机驱动输送带同步转动。

9、具体的是，所述光伏板输送机架上且在光伏板的两侧安装定位气缸，定位气缸的缸杆上连接挡轮架，挡轮架底部设有滑块，滑块滑动连接定位滑轨，定位滑轨安装在光伏板输送机架上，定位气缸驱动挡轮架沿定位滑轨移动，挡轮架上安装定位挡轮，定位挡轮顶在光伏板两侧进行归正定位。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型设计的机械臂自动放接线盒盒盖的装置采用协作机器人对接线盒盒盖进行吸附和放置，自动化程度高，实现了放接线盒盒盖过程中高精度、高效率和稳定性。

12、本实用新型设计的机械臂自动放接线盒盒盖的装置在盒盖上料机构上采用相机识别接线盒盒盖的位置，使机器人控制盒盖抓取吸盘对接线盒盒盖的抓取位置更为精确，保证放置接线盒盒盖时的准确性，同时在放置接线盒盒盖时同样设置相机识别接线盒的位置，以及放置接线盒盒盖后的位置确认，确定是否安装好，接线盒的拿取和放置精度更高。

技术特征：

1.一种机械臂自动放接线盒盒盖的装置，其特征在于，包括盒盖抓取放置机构和盒盖上料机构，所述盒盖抓取放置机构安装在机器人的机械臂机头上，盒盖抓取放置机构上设有盒盖抓取吸盘，盒盖抓取吸盘吸附盒盖上料机构上的接线盒盒盖，盒盖上料机构还设有相机架一，相机架一上安装上料相机，上料相机对接线盒盒盖拍照确定机器人的抓取位置；

2.根据权利要求1所述的机械臂自动放接线盒盒盖的装置，其特征在于，所述盒盖抓取放置机构还设有机器人安装板，机器人安装板通过螺栓连接机械臂机头，机器人安装板的底部一侧安装三组吸盘气缸，吸盘气缸的缸杆上安装盒盖抓取吸盘。

3.根据权利要求1所述的机械臂自动放接线盒盒盖的装置，其特征在于，所述机器人底部安装在机器人安装座上，机器人安装座底部安装在机器人架体上，机器人架体上还设有电控箱。

4.根据权利要求3所述的机械臂自动放接线盒盒盖的装置，其特征在于，所述机器人架体的一侧安装盒盖上料机构，盒盖上料机构设有盒盖料仓和上料振动盘，盒盖料仓内放置接线盒盒盖，盒盖料仓连接上料振动盘，盒盖料仓内的接线盒盒盖通过上料振动盘直振进入上料振动盘内。

5.根据权利要求4所述的机械臂自动放接线盒盒盖的装置，其特征在于，所述上料振动盘上方安装相机架一。

6.根据权利要求3所述的机械臂自动放接线盒盒盖的装置，其特征在于，所述机器人架体的一侧安装光伏板上料机构，光伏板上料机构设有光伏板输送机架，光伏板输送机架上平行安装有多条输送带，输送带两侧分别连接驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮安装在光伏板输送机架上，驱动轮之间连接传动轴，传动轴一端连接输送电机的电机轴，输送电机驱动输送带同步转动。

7.根据权利要求6所述的机械臂自动放接线盒盒盖的装置，其特征在于，所述光伏板输送机架上且在光伏板的两侧安装定位气缸，定位气缸的缸杆上连接挡轮架，挡轮架底部设有滑块，滑块滑动连接定位滑轨，定位滑轨安装在光伏板输送机架上，定位气缸驱动挡轮架沿定位滑轨移动，挡轮架上安装定位挡轮，定位挡轮顶在光伏板两侧进行归正定位。

技术总结
本技术涉及光伏板生产设备技术领域，具体公开了一种机械臂自动放接线盒盒盖的装置，盒盖抓取放置机构安装在机器人的机械臂机头上，盒盖抓取放置机构上设有盒盖抓取吸盘，盒盖抓取吸盘吸附盒盖上料机构上的接线盒盒盖，盒盖上料机构还设有相机架一，相机架一上安装上料相机，上料相机对接线盒盒盖拍照确定机器人的抓取位置；机器人的一侧设有光伏板上料机构，光伏板上料机构设有输送带和相机架二，输送带上输送光伏板，光伏板上方安装相机架二，相机架二上安装相机，相机拍照确定光伏板上接线盒位置；本技术采用协作机器人对接线盒盒盖进行吸附和放置，自动化程度高，实现了放接线盒盒盖过程中高精度、高效率和稳定性。

技术研发人员：常明旺
受保护的技术使用者：齐河双百数码影像设备有限公司
技术研发日：20240523
技术公布日：2025/1/2