一种机械手抓取测试装置的制作方法

本技术涉及机械手测试，具体为一种机械手抓取测试装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而在机械手生产过程中需要对相应机械手的抓取强度进行测试检测。

2、本申请人认为：

3、在抓取测试装置对机械手测试工作时，大多测试的握杆都是垂直向下的，且测试的功能较为单一，只能测试机械手竖向的抓力，不能有效的对测试的握杆进行转向调节，导致无法对机械手横向的抓力进行测试，从而影响了机械手抓取测试的精准度，进而需要改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手抓取测试装置，具备了对机械手的横向与竖向抓取力进行测试的优点，解决了大多测试的握杆都是垂直向下的，且测试的功能较为单一，只能测试机械手竖向的抓力，不能有效的对测试的握杆进行转向调节，导致无法对机械手横向的抓力进行测试，从而影响了机械手抓取测试的精准度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手抓取测试装置，包括抓力测试机、拉杆和抓向调节部件，所述拉杆的正面设置有抓向调节部件。

3、所述抓向调节部件包括控制柜体、拉力传感器、传递杆、转轴、连接块、握杆、主活动轴、支撑杆、副活动轴、滑块、滑槽、手拧螺杆和螺纹孔，所述控制柜体的下方配合安装有拉力传感器，所述传递杆的下方固定连接有转轴，所述转轴的下端活动连接有连接块，所述连接块的下方固定连接有握杆，所述连接块的正面两侧均焊接连接有主活动轴，所述主活动轴的内侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端活动连接有副活动轴，所述副活动轴的另一侧焊接连接有滑块，所述滑块的外侧位于传递杆的内部开设有滑槽，所述副活动轴的两侧均焊接连接有手拧螺杆，所述手拧螺杆的外侧位于传递杆的内部两侧均开设有螺纹孔。

4、进一步的，所述拉杆的正面固定连接有控制柜体，所述拉力传感器的下方配合安装有传递杆。

5、进一步的，所述抓力测试机的两侧均焊接连接有支撑柱，所述支撑柱的下方固定连接有电机。

6、进一步的，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁配合安装有滚珠螺母。

7、进一步的，所述滚珠螺母的一侧焊接连接有拉杆，所述滚珠丝杆与所述支撑柱贯穿连接。

8、进一步的，所述抓力测试机的内部设置有夹取部件，所述夹取部件包括底座、夹板、螺纹筒、螺纹杆、轴承和夹具。

9、进一步的，所述抓力测试机的内部固定连接有底座，所述底座的上方焊接连接有夹板，所述夹板的两侧均贯穿连接有螺纹筒。

10、进一步的，所述螺纹筒的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有轴承，所述轴承的另一侧固定连接有夹具。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手抓取测试装置，具备以下有益效果：

12、1、在抓取测试装置对机械手测试工作时，通过拉动握杆配合拉力传感器的工作，可以对机械手的抓力进行测试的目的，且通过转轴的设置，可以对握杆提供了转向调节的功能，同时握杆转向调节时，支撑杆可以通过副活动轴配合滑块在滑槽上滑动，随后将手拧螺杆拧入螺纹孔的内部为副活动轴提供固定，进而为转向后的握杆提供固定的目的，从而为握杆的横竖转向提供了有效的保障，提升了机械手抓力测试精准度。

13、2、在抓取测试装置对机械手测试工作时，通过螺纹杆在螺纹筒的转动，为夹具提供了张开闭合的功能，为机械手提供了固定的目的，且螺纹杆转动的同时，夹具可以通过轴承避免随着螺纹杆转动。

技术特征：

1.一种机械手抓取测试装置，其特征在于，包括抓力测试机（1）、拉杆（6）和抓向调节部件（7），所述拉杆（6）的正面设置有抓向调节部件（7）；

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取测试装置，其特征在于：所述拉杆（6）的正面固定连接有控制柜体（701），所述拉力传感器（702）的下方配合安装有传递杆（703）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取测试装置，其特征在于：所述抓力测试机（1）的两侧均焊接连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的下方固定连接有电机（3）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取测试装置，其特征在于：所述电机（3）的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杆（4），所述滚珠丝杆（4）的外壁配合安装有滚珠螺母（5）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手抓取测试装置，其特征在于：所述滚珠螺母（5）的一侧焊接连接有拉杆（6），所述滚珠丝杆（4）与所述支撑柱（2）贯穿连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手抓取测试装置，其特征在于：所述抓力测试机（1）的内部设置有夹取部件（8），所述夹取部件（8）包括底座（801）、夹板（802）、螺纹筒（803）、螺纹杆（804）、轴承（805）和夹具（806）。

7.根据权利要求1所述的一种机械手抓取测试装置，其特征在于：所述抓力测试机（1）的内部固定连接有底座（801），所述底座（801）的上方焊接连接有夹板（802），所述夹板（802）的两侧均贯穿连接有螺纹筒（803）。

8.根据权利要求7所述的一种机械手抓取测试装置，其特征在于：所述螺纹筒（803）的内侧螺纹连接有螺纹杆（804），所述螺纹杆（804）的一端固定连接有轴承（805），所述轴承（805）的另一侧固定连接有夹具（806）。

技术总结
本技术涉及机械手测试技术领域，且公开了一种机械手抓取测试装置，包括抓力测试机、拉杆和抓向调节部件，所述拉杆的正面设置有抓向调节部件，所述抓向调节部件包括控制柜体、拉力传感器、传递杆、转轴、连接块、握杆、主活动轴、支撑杆、副活动轴、滑块、滑槽、手拧螺杆和螺纹孔。在抓取测试装置对机械手测试工作时，通过拉动握杆配合拉力传感器的工作，可以对机械手的抓力进行测试的目的，且通过转轴可以对握杆转向进行调节，同时握杆转向调节时，支撑杆可以通过副活动轴配合滑块在滑槽上滑动，随后将手拧螺杆拧入螺纹孔的内部为副活动轴固定，为握杆提供固定的目的，从而为握杆的横竖转向提供了有效的保障，提升了机械手抓力测试精准度。

技术研发人员：姚创元,曾棉涛
受保护的技术使用者：珠海市实创智能电气有限公司
技术研发日：20240523
技术公布日：2025/1/2