一种T型轻量化机械手臂的制作方法

本技术属于机械手臂，尤其涉及一种t型轻量化机械手臂。

背景技术：

1、机械手臂是现代化工业生产的重要辅助工具，通过机械手臂高效的搬运、安装等作业功能，大大提高了工业生产的生产效率和质量，现有的机械手臂能够按照既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业，它能部分地代替人的手工劳动，给工件的加工带来很大的帮助。

2、现有的机械手臂通常会在其抓取部设置大量的吸盘，从而对工件进行吸附，以实现对工件的抓取移送处理，在实际操作中，机械手臂上往往会存在大量的金属零部件，以实现各部件之间的有序动作，而大量设置的金属零部件会极大地增加机械手臂的承重，从而影响机械手臂的正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种t型轻量化机械手臂，以解决现有技术中存在的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种t型轻量化机械手臂，包括

3、第一安装件，所述第一安装件上设置有若干安装座，对零部件进行快速安装；

4、第二安装件，所述第二安装件上设置有快换部，所述快换部包括快换公块以及快换母块，所述快换公块设置于所述第二安装件端部，所述快换母块与所述快换公块结合，对所述第一安装件进行快速更换，所述第二安装件与所述第一安装件呈垂直设置，形成t型结构。

5、本实用新型一个较佳实施例中，所述第一安装件与所述第二安装件均为碳纤维结构件，所述第一安装件通过所述快换部与所述第二安装件形成可拆卸连接结构。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述第一安装件上设置有若干定位座，以对零部件进行定位。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述第二安装件上设置有一安装铝板，所述安装铝板将所述快换公块安装于所述第二安装件上。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述第二安装件远离所述安装铝板一端设置有外部安装件，所述外部安装件将所述第二安装件与外部驱动件连接。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座上设置有吸盘，对物料进行吸附。

10、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

11、本实用新型的机械手臂采用轻量化设计，减去了机械手臂上的大量金属零部件，从而降低机械手臂的自身承重，保证机械手臂的正常使用；

12、快换部的存在，能够对第一安装件进行快速更换，通过更换第一安装件，形成不同规格的机械手臂，满足该机械手臂的使用需求。

技术特征：

1.一种t型轻量化机械手臂，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种t型轻量化机械手臂，其特征在于，所述第一安装件(10)与所述第二安装件(20)均为碳纤维结构件，所述第一安装件(10)通过所述快换部(30)与所述第二安装件(20)形成可拆卸连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种t型轻量化机械手臂，其特征在于，所述第一安装件(10)上设置有若干定位座(40)，以对零部件进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种t型轻量化机械手臂，其特征在于，所述第二安装件(20)上设置有一安装铝板(50)，所述安装铝板(50)将所述快换公块(31)安装于所述第二安装件(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种t型轻量化机械手臂，其特征在于，所述第二安装件(20)远离所述安装铝板(50)一端设置有外部安装件(60)，所述外部安装件(60)将所述第二安装件(20)与外部驱动件连接。

6.根据权利要求1所述的一种t型轻量化机械手臂，其特征在于，所述安装座(11)上设置有吸盘(70)，对物料进行吸附。

技术总结
本技术公开了一种T型轻量化机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括第一安装件，所述第一安装件上设置有若干安装座，对零部件进行快速安装；第二安装件，所述第二安装件上设置有快换部，所述快换部包括快换公块以及快换母块，所述快换公块设置于所述第二安装件端部，所述快换母块与所述快换公块结合，对所述第一安装件进行快速更换，所述第二安装件与所述第一安装件呈垂直设置，形成T型结构。本技术的机械手臂采用轻量化设计，减去了机械手臂上的大量金属零部件，降低机械手臂的承重，保证机械手臂的正常使用，而快换部的存在，能够对第一安装件进行快速更换，通过更换第一安装件，形成不同规格的机械手臂，满足该机械手臂的使用需求。

技术研发人员：王策,董俊庆,张宏伟
受保护的技术使用者：江苏创纤智能装备有限公司
技术研发日：20240523
技术公布日：2025/2/17