一种多角度调节的五轴伺服机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种多角度调节的五轴伺服机械手。

背景技术：

1、在物品移动过程中，五轴伺服机械手被广泛地用来对物品进行拿取处理，五轴伺服机械手通常配备有高精度的伺服电机和传感器，可以实时监测和控制机械手的运动，确保其在操作过程中的精准度和稳定性，这种机械手广泛应用于工业生产线、装配线、仓储物流等领域，可以代替人工完成重复性、繁琐或危险的工作，提高生产效率和产品质量，五轴伺服机械手在物品移动的过程中也有所应用。

2、经检索，现有中国专利公告号为：cn213320140u，提供了一种双臂双截五轴伺服机械手，该专利通过y轴驱动电机，y轴行走组件带动控制箱沿y轴移动，控制箱带动x轴驱动电机移动，x轴驱动电机驱动x轴行走组件，x轴行走组件带动z轴行走组件沿x轴移动，第一z轴驱动电机和第二z轴驱动电机驱动z轴行走组件沿z轴移动，带动机械手臂可以沿x、y和z轴方向移动，并且在机械手臂靠近物体时，红外测距传感器感知物体和机械手臂之间的距离，并传输到控制器中，当距离过近时，蜂鸣器打开提醒工作人员，通过温度传感器感知控制箱内部的温度，当温度过高时，散热风机打开为控制箱内部进行散热，该双臂双截五轴伺服机械手，不仅能够感应机械臂和物体间的距离，使机械臂能够在合适位置抓取，并在距离过近时自动提醒工作人员，避免物体损坏，而且能够感应控制箱内的温度，并自动进行散热，防止内部因高温而损坏。

3、虽然上述专利可以自动进行散热，防止内部因高温而损坏，但上述的一种双臂双截五轴伺服机械手还存在以下问题：在五轴伺服机械手工作时，机械手的底座一般固定在某一处，无法移动，机械手的工作范围就受到了限制，影响工作效率。

4、针对上述问题，为此，提出一种多角度调节的五轴伺服机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多角度调节的五轴伺服机械手，解决了背景技术中对底座一般固定在某一处，无法移动，影响工作效率发热问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度调节的五轴伺服机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有两个滑轨，所述底座左侧固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板顶部均固定连接有第一电机，两个所述第一电机输出端均贯穿滑轨并固定连接有丝杆，两个所述丝杆表面贯穿并螺纹连接有移动块，两个所述移动块之间固定连接有连接板，所述连接板顶部中心位置处开设有凹槽，所述凹槽内壁后端固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有滑动块，所述滑动块顶部贯穿并固定连接有第二电机，所述第二电机输出端贯穿限位盘并固定连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有五轴伺服机械手本体，所述转盘后侧设置有机械控制臂，所述机械控制臂底部设置有更换组件。

3、通过采用上述技术方案，启动第一电机工作，带动丝杆在滑轨内进行转动，然后带动移动块进行移动，从而带动连接板进行左右移动，来对机械手本体进行左右调整。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述更换组件包括固定板，所述固定板与机械控制臂之间固定连接，所述固定板底部中心位置处固定连接有安装座，所述固定板底部左右两侧均固定连接有转动件，两个所述转动件底部均固定连接有限位环，所述安装座外径均开设有两个u形槽，两个所述u形槽之间滑动连接有第一连接杆。

5、通过采用上述技术方案，更换组件可以对机械手进行更换，来适应不同的工作环境。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑轨内壁转动连接有丝杆，所述移动块与滑轨之间滑动连接。

7、通过采用上述技术方案，滑轨对移动块进行限位移动。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动块顶部固定连接有限位盘。

9、通过采用上述技术方案，当滑动块移动时就可以带动限位盘进行移动。

10、作为上述技术方案的进一步描述：两个所述第一连接杆之间固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆底部设置有机械手。

11、通过采用上述技术方案，利用第一连接杆与第二连接杆对机械手进行更换。

12、作为上述技术方案的进一步描述：两个所述限位环内径均贯穿并设置有第一连接杆。

13、通过采用上述技术方案，限位环对第一连接杆限位。

14、作为上述技术方案的进一步描述：两个所述第一连接杆表面贯穿并螺纹连接有螺帽。

15、通过采用上述技术方案，螺帽用来对第一连接杆限位之后进行固定。

16、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动块与连接板之间滑动连接。

17、通过采用上述技术方案，连接板对滑动块进行限位移动。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

19、1、本实用新型提供的一种多角度调节的五轴伺服机械手，通过滑轨、丝杆、连接板、液压缸、电机、转盘，启动第一电机带动丝杆在滑轨内转动，然后带动移动块进行左右移动，就可以带动连接板进行左右移动，接着启动液压缸工作，就可以推动滑动块进行前后移动，接着启动第二电机进行工作，带动转盘在限位盘内转动，从而对机械手本体实现左右、前后、360转动，提高工作效率。

20、2、本实用新型提供的一种多角度调节的五轴伺服机械手，通过安装座、转动件、限位环、第一连接杆、螺帽，在对机械手安装时，把第二连接杆向上移动，使第一连接杆对准u形槽卡进去，然后依次对转动件进行转动，带动限位环转动，套在第一连接杆上，最后再利用螺帽进行固定，就可以根据需要对不同事物机械手进行更换，来适应不同的工作环境。

技术特征：

1.一种多角度调节的五轴伺服机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有两个滑轨(2)，所述底座(1)左侧固定连接有两个支撑板(3)，两个所述支撑板(3)顶部均固定连接有第一电机(4)，两个所述第一电机(4)输出端均贯穿滑轨(2)并固定连接有丝杆(5)，两个所述丝杆(5)表面贯穿并螺纹连接有移动块(6)，两个所述移动块(6)之间固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)顶部中心位置处开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内壁后端固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)输出端固定连接有滑动块(23)，所述滑动块(23)顶部贯穿并固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端贯穿限位盘(11)并固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)顶部固定连接有五轴伺服机械手本体(22)，所述转盘(12)后侧设置有机械控制臂(13)，所述机械控制臂(13)底部设置有更换组件。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述更换组件包括固定板(24)，所述固定板(24)与机械控制臂(13)之间固定连接，所述固定板(24)底部中心位置处固定连接有安装座(14)，所述固定板(24)底部左右两侧均固定连接有转动件(16)，两个所述转动件(16)底部均固定连接有限位环(17)，所述安装座(14)外径均开设有两个u形槽(15)，两个所述u形槽(15)之间滑动连接有第一连接杆(18)。

3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述滑轨(2)内壁转动连接有丝杆(5)，所述移动块(6)与滑轨(2)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述滑动块(23)顶部固定连接有限位盘(11)。

5.根据权利要求2所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：两个所述第一连接杆(18)之间固定连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)底部设置有机械手(21)。

6.根据权利要求2所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：两个所述限位环(17)内径均贯穿并设置有第一连接杆(18)。

7.根据权利要求2所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：两个所述第一连接杆(18)表面贯穿并螺纹连接有螺帽(19)。

8.根据权利要求1所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述滑动块(23)与连接板(7)之间滑动连接。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，公开了一种多角度调节的五轴伺服机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有两个滑轨，所述底座左侧固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板顶部均固定连接有第一电机，两个所述第一电机输出端均贯穿滑轨并固定连接有丝杆，两个所述丝杆表面贯穿并螺纹连接有移动块，两个所述移动块之间固定连接有连接板，所述连接板顶部中心位置处开设有凹槽。本技术中，通过滑轨、丝杆、连接板、液压缸、电机、转盘，启动第一电机带动丝杆在滑轨内转动，然后带动移动块进行左右移动，就可以带动连接板进行左右移动，接着启动液压缸工作，就可以推动滑动块进行前后移动。

技术研发人员：杜振民,杨波,姜志超,杜雨萌,王珑皓
受保护的技术使用者：烟台吉森新材料科技有限公司
技术研发日：20240524
技术公布日：2025/1/6