倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置的制作方法

本技术涉及一种缝合线加工设备，具体地说是一种倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置。

背景技术：

1、手术缝合线是常用的手术耗材，为了使手术缝合线固定牢固、有效防止组织滑动以及避免脱落等，现在一般采用具有倒刺结构的缝合线，相对于传统缝合线，倒刺缝合线不仅能保持适当张力，防止组织滑动，而且节省了大量的手术时间以及手术费用。此外，倒刺缝合线的应用减少了传统缝合线相关的并发症，如线结脱落、排线或感染，甚至切口裂开等。

2、现有的缝合线加工设备，如cn202220291728.4，该设备自动化程度高，倒刺的深度、形状以及间距位置等能够灵活的调节，可以实现双角度倒刺缝合线以及多种缝合线的加工，能够满足特殊结构手术缝合线的加工需求，但是该设备每次仅能加工一条缝合线，严重限制了缝合线的加工效率，但如果仅是在上述设备的基础上简单的将相应机构的数量增加为多个，将会导致设备体积较大，且大大增加了缝合线同步切割加工的难度，所以亟需一种能够同步驱动多条缝合线同步旋转、移动且体积较小的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是提供一种倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，以解决现有缝合线加工设备无法同步驱动多条缝合线同步旋转、移动的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，包括多轴压线旋转装置和多轴夹持旋转装置，所述多轴压线旋转装置和多轴夹持旋转装置位于同一直线上；所述多轴压线旋转装置包括第一安装架和若干个并排设置的旋转轴，所述旋转轴与所述第一安装架之间为可旋转连接，由第一驱动元件驱动若干个旋转轴同步旋转，在所述旋转轴的轴心开有用于穿接缝合线的中心孔，在所述旋转轴的端部设置用于夹持缝合线的滚轮组；所述多轴夹持旋转装置包括第二安装架和若干并排设置的拉线夹爪，所述拉线夹爪用于夹持缝合线，所述拉线夹爪与所述第二安装架之间为可旋转连接，由第二驱动元件驱动所述拉线夹爪同步旋转。

3、在所述旋转轴的端部设置有随旋转轴一同转动的旋转体，在所述旋转体上铰接有压盖，在所述旋转体和所述压盖上分别设置有滚轮。

4、所述拉线夹爪包括旋转连接杆，在所述旋转连接杆内穿接有夹爪拉杆，在所述旋转连接杆的端部铰接有两个相对布置的夹爪夹头，在所述夹爪拉杆的一端铰接有两个连杆，两个连杆分别与两个夹爪夹头铰接，在所述夹爪拉杆的另一端可旋转连接有第三驱动元件，所述第三驱动元件驱动夹爪拉杆伸缩使两个夹爪夹头夹紧或张开。

5、在所述第三驱动元件与夹爪拉杆之间设置有导向架，所述导向架设置于所述第二支架上，在所述导向架上穿接有若干滑杆，所述滑杆一端与所述第三驱动元件连接，另一端安装有轴承，所述夹爪拉杆的端部通过轴承与滑杆连接。

6、在所述旋转轴/所述拉线夹爪上设置有同步带轮，第一驱动元件/第二驱动元件通过同步带与若干旋转轴/拉线夹爪上的同步带轮同时连接。

7、还包括设置于所述机架上的牵引装置，所述第二安装架由所述牵引装置驱动沿所述多轴压线旋转装置和多轴夹持旋转装置所在直线移动。

8、所述牵引装置为直线模组，所述第二安装架固定在直线模组的滑台上。

9、本实用新型中，多条缝合线先通过多轴压线旋转装置，然后再进入多轴夹持旋转装置，由多轴夹持旋转装置夹持，通过多轴压线旋转装置和多轴夹持旋转装置相互配合驱动多条缝合线同步转动，且可以通过牵引装置驱动多条缝合线同步移动。本实用新型由于实现了多条缝合线的同步转动和移动，便于通过切割装置对多条缝合线同时进行切割加工，从而实现一个设备同时加工多条缝合线的功能。

10、本实用新型中，若干个并排设置的旋转轴由一个驱动元件同步驱动，若干个并排设置的拉线夹爪也由一个驱动元件同步驱动，所以仅需保证两个驱动元件的同步性便可保证所有缝合线旋转的同步性。所有的缝合线都由牵引装置迁移移动，可以保证所有缝合线移动的同步性。同时，多个旋转轴集成在一个装置内，多个拉线夹爪也集成在一个装置内，能够在实现多条缝合线加工的同时避免设备体积过大。

技术特征：

1.一种倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，其特征在于，包括多轴压线旋转装置和多轴夹持旋转装置，所述多轴压线旋转装置和多轴夹持旋转装置位于同一直线上；所述多轴压线旋转装置包括第一安装架和若干个并排设置的旋转轴，所述旋转轴与所述第一安装架之间为可旋转连接，由第一驱动元件驱动若干个旋转轴同步旋转，在所述旋转轴的轴心开有用于穿接缝合线的中心孔，在所述旋转轴的端部设置用于夹持缝合线的滚轮组；所述多轴夹持旋转装置包括第二安装架和若干并排设置的拉线夹爪，所述拉线夹爪用于夹持缝合线，所述拉线夹爪与所述第二安装架之间为可旋转连接，由第二驱动元件驱动所述拉线夹爪同步旋转。

2.根据权利要求1所述的倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，其特征在于，在所述旋转轴的端部设置有随旋转轴一同转动的旋转体，在所述旋转体上铰接有压盖，在所述旋转体和所述压盖上分别设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，其特征在于，所述拉线夹爪包括旋转连接杆，在所述旋转连接杆内穿接有夹爪拉杆，在所述旋转连接杆的端部铰接有两个相对布置的夹爪夹头，在所述夹爪拉杆的一端铰接有两个连杆，两个连杆分别与两个夹爪夹头铰接，在所述夹爪拉杆的另一端可旋转连接有第三驱动元件，所述第三驱动元件驱动夹爪拉杆伸缩使两个夹爪夹头夹紧或张开。

4.根据权利要求3所述的倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，其特征在于，在所述第三驱动元件与夹爪拉杆之间设置有导向架，所述导向架设置于所述第二安装架上，在所述导向架上穿接有若干滑杆，所述滑杆一端与所述第三驱动元件连接，另一端安装有轴承，所述夹爪拉杆的端部通过轴承与滑杆连接。

5.根据权利要求1所述的倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，其特征在于，在所述旋转轴/所述拉线夹爪上设置有同步带轮，第一驱动元件/第二驱动元件通过同步带与若干旋转轴/拉线夹爪上的同步带轮同时连接。

6.根据权利要求1所述的倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，其特征在于，还包括牵引装置，所述第二安装架由所述牵引装置驱动沿所述多轴压线旋转装置和多轴夹持旋转装置所在直线移动。

7.根据权利要求6所述的倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，其特征在于，所述牵引装置为直线模组，所述第二安装架固定在直线模组的滑台上。

技术总结
本技术涉及一种倒刺缝合线多条多角度设备同步切割旋转装置，其结构包括多轴压线旋转装置和多轴夹持旋转装置；多轴压线旋转装置包括第一安装架和若干个并排设置的旋转轴，旋转轴与第一安装架之间为可旋转连接，由第一驱动元件驱动若干个旋转轴同步旋转，在旋转轴的轴心开有用于穿接缝合线的中心孔，在旋转轴的端部设置用于夹持缝合线的滚轮组；多轴夹持旋转装置包括第二安装架和若干并排设置的拉线夹爪，拉线夹爪用于夹持缝合线，拉线夹爪与第二安装架之间为可旋转连接，由第二驱动元件驱动拉线夹爪同步旋转。本技术能够驱动多条缝合线同步旋转、移动，且体积较小，利于实现多条缝合线加工设备的小型化。

技术研发人员：栾华勇,栾昔澳
受保护的技术使用者：彭晓云
技术研发日：20240527
技术公布日：2025/2/17