一种夹持机构以及冲孔装置的制作方法

本申请涉及机械设备的领域，尤其是涉及一种夹持机构以及冲孔装置。

背景技术：

1、fpc(柔性电路板)是电子工业生产中普遍使用的产品，应用于各类自动化仪器仪表、电脑设备、通讯设备等等，其作用是以微小的结构完成电路连接。其中，fpc的金手指区域起到连接作用，需要通过冲孔装置对fpc的金手指区域进行冲切，使之形成相应的结构。

2、fpc产品在冲切金手指前，先将fpc材料切割形成相应尺寸的板状，再对其进行冲切工艺，由于在冲切过程中，需要通过夹持机构对产品进行夹持，并将夹持机构移动到冲切位置，对产品进行冲切，进而得到成品。

3、由于产品需要根据市场需求设置成不同的尺寸，如果产品的尺寸太大或太小，夹持机构均无法对产品进行夹持，导致无法进行冲切，因此，本申请研究一种夹持机构，能够适应不同尺寸的产品。

技术实现思路

1、为了能够适应不同尺寸产品的冲切。

2、一方面，本申请提供的一种夹持机构，采用如下的技术方案：

3、一种夹持机构，包括至少两组夹持组件与调节组件，不同所述夹持组件之间间隔设置，所述调节组件用于调节所述夹持组件之间的间距；每组所述夹持组件包括至少两个夹持件与固定件，通过所述固定件对同组所述夹持件之间的距离进行调节；

4、所述调节组件包括支撑件、紧固件与配合件，所述支撑件与所述夹持组件一一对应，所述夹持组件分别安装于所述支撑件，所述配合件安装于所述支撑件，第一状态下，所述配合件与所述紧固件之间分离，第二状态下，所述配合件与所述紧固件之间抵接；

5、当需要改变所述夹持组件之间的间距时，处于第一状态，移动所述支撑件带动所述夹持组件沿所述紧固件长度方向移动；移动到位时，处于第二状态，通过所述配合件与所述紧固件之间抵接，形成抵接固定所述支撑件。

6、可选的，所述配合件为第一气缸，所述紧固件为固定杆，所述第一气缸的输出端连接有第一抵接块，所述第一抵接块开设有第一抵接槽，需要固定所述支撑件时，所述第一气缸驱使所述第一抵接块向所述固定杆方向移动，直至所述第一抵接槽的槽壁抵接于所述固定杆。

7、可选的，所述固定件包括导向块、导向杆与第二气缸，所述导向块开设有导向孔，所述导向杆的一端连接于所述夹持件，另一端穿过所述导向孔，并与所述导向块滑动连接，所述第二气缸的输出端朝向所述导向杆；当需要移动所述夹持件时，将所述导向杆沿所述导向孔方向移动，移动到位时，所述第二气缸的输出端抵接并固定所述导向杆。

8、可选的，所述导向块还开设有固定槽，所述固定槽与所述导向孔相互贯通，所述第二气缸的输出端连接有第二抵接块，所述第二抵接块开设有第二抵接槽，当需要固定所述导向杆时，所述第二气缸驱使所述第二抵接块插入所述固定槽内，直至所述第二抵接槽的槽壁抵接于所述导向杆。

9、可选的，还包括第三气缸，所述第三气缸驱动同组的所述夹持件互相靠近或远离。

10、可选的，还包括第四气缸，所述第四气缸驱动不同组的所述夹持件相互靠近或远离。

11、一方面，本申请提供的一种冲孔装置，采用如下的技术方案：

12、一种冲孔装置，包括上述的夹持机构。

13、可选的，还包括上料机构、下料机构、冲孔机构以及第一驱动机构，所述上料机构传送产品至所述夹持机构，所述第一驱动机构驱使所述夹持机构进入所述冲孔机构，冲孔完成后，所述第一驱动机构驱使所述夹持机构离开所述冲孔机构，所述下料机构传送产品至所述下料处。

14、可选的，还包括视觉定位件与第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件，所述视觉定位件与所述第二驱动件、所述第三驱动件控制连接，所述视觉定位件用于定位产品位置，所述第二驱动件驱使所述夹持机构于竖直方向靠近或远离所述冲孔机构，所述第三驱动件驱使所述夹持机构沿水平方向靠近所述上料机构一侧或远离所述上料机构一侧移动。

15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

16、1.通过调节组件改变夹持组件之间的距离，即改变不同组夹持件之间的距离，移动支撑件将夹持组件之间的距离调节至相应产品的尺寸位置，当调节到位后，通过紧固件与配合件配合对支撑件进行固定，也即对夹持组件的间距进行固定，固定件改变同组夹持件之间，使得能够根据所需要的产品尺寸调节夹持件之间的距离，以至于能够适应不同尺寸的产品；

17、2.通过支撑件能够同时移动同组的夹持组件，当需要夹持不同尺寸的产品时，通过移动支撑件带动夹持组件移动，使得夹持组件之间的间距改变，移动到位后，将第一气缸的输出端抵接于配合件，形成抵接固定，以至于能够对支撑件进行固定，进而对夹持组件进行固定；

18、3.通过夹持机构的设置使冲孔装置能够适应不同尺寸的产品。

技术特征：

1.一种夹持机构，其特征在于：包括至少两组夹持组件与调节组件，不同所述夹持组件之间间隔设置，所述调节组件用于调节所述夹持组件之间的间距；每组所述夹持组件包括至少两个夹持件与固定件，通过所述固定件对同组所述夹持件之间的距离进行调节；

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述配合件为第一气缸，所述紧固件为固定杆，所述第一气缸的输出端连接有第一抵接块，所述第一抵接块开设有第一抵接槽，需要固定所述支撑件时，所述第一气缸驱使所述第一抵接块向所述固定杆方向移动，直至所述第一抵接槽的槽壁抵接于所述固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述固定件包括导向块、导向杆与第二气缸，所述导向块开设有导向孔，所述导向杆的一端连接于所述夹持件，另一端穿过所述导向孔，并与所述导向块滑动连接，所述第二气缸的输出端朝向所述导向杆；当需要移动所述夹持件时，将所述导向杆沿所述导向孔方向移动，移动到位时，所述第二气缸的输出端抵接并固定所述导向杆。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述导向块还开设有固定槽，所述固定槽与所述导向孔相互贯通，所述第二气缸的输出端连接有第二抵接块，所述第二抵接块开设有第二抵接槽，当需要固定所述导向杆时，所述第二气缸驱使所述第二抵接块插入所述固定槽内，直至所述第二抵接槽的槽壁抵接于所述导向杆。

5.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：还包括第三气缸，所述第三气缸驱动同组的所述夹持件互相靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：还包括第四气缸，所述第四气缸驱动不同组的所述夹持件相互靠近或远离。

7.一种冲孔装置，其特征在于：包括如权利要求1-6任一所述的夹持机构。

8.根据权利要求7所述的一种冲孔装置，其特征在于：还包括上料机构、下料机构、冲孔机构以及第一驱动机构，所述上料机构传送产品至所述夹持机构，所述第一驱动机构驱使所述夹持机构进入所述冲孔机构，冲孔完成后，所述第一驱动机构驱使所述夹持机构离开所述冲孔机构，所述下料机构传送产品至所述下料处。

9.根据权利要求8所述的一种冲孔装置，其特征在于：还包括视觉定位件与第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件，所述视觉定位件与所述第二驱动件、所述第三驱动件控制连接，所述视觉定位件用于定位产品位置，所述第二驱动件驱使所述夹持机构于竖直方向靠近或远离所述冲孔机构，所述第三驱动件驱使所述夹持机构沿水平方向靠近所述上料机构一侧或远离所述上料机构一侧移动。

技术总结
本申请涉及机械设备技术领域，提供了一种夹持机构以及冲孔装置，夹持机构包括至少两组夹持组件与调节组件，不同夹持组件之间间隔设置，调节组件用于调节夹持组件之间的间距；每组夹持组件包括至少两个夹持件与固定件，通过固定件对同组夹持件之间的距离进行调节；调节组件包括支撑件、紧固件与配合件，支撑件与夹持组件一一对应，夹持组件分别安装于支撑件，配合件安装于支撑件，第一状态下，配合件与紧固件之间分离，第二状态下，配合件与紧固件之间抵接；当需要改变夹持组件之间的间距时，移动支撑件带动夹持组件沿紧固件长度方向移动，移动到位时，通过配合件与紧固件之间抵接，形成抵接固定支撑件。基于此，可是适应不同尺寸的产品。

技术研发人员：李佳旭,朱石宝
受保护的技术使用者：厦门钜德电子科技有限公司
技术研发日：20240527
技术公布日：2025/1/6