一种工业机器人的转动关节的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人的转动关节。

背景技术：

1、公开号为cn213165451u公开的一种工业机器人的转动关节，其包括主动装置与从动装置，主动装置的内部开设有圆槽，主动装置的右端固定连接有固定盘，固定盘的一侧固定连接有插销，插销贯穿于固定盘与主动装置，固定盘的一侧开设有轴孔，轴孔中穿插有主动轴，主动轴远离固定盘的一端固定连接有主动齿轮。使用时，随着电机的转动带动主动轴转动，主动轴转动使主动装置内部的轴承开始转动，由于轴承表面的轴承槽中有钢珠，利用钢珠在圆槽内壁转动，实现整体的工作，主动轴转动带动主动齿轮开始转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮开始转动，然后带动从动装置的从动轴，将动力传递下去。

2、其简化了内部装置达到同样的效果，减少了维修成本。

3、但在工业机器人的转动关节都是通过两关节间的齿轮啮合来实现，齿轮在使用后发生磨损，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，那么对精度的影响就越大，此方案转动关节的精度不佳。

技术实现思路

1、对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人的转动关节，解决了工业机器人的转动关节都是通过两关节间的齿轮啮合来实现，齿轮在使用后发生磨损，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，那么对精度的影响就越大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括定位筒，所述定位筒的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有可伸缩的转动杆，所述转动杆的表面固定安装有定位板，所述定位板的表面设有挤压组件，所述转动杆的一端设有两个相啮合的齿轮；

3、所述挤压组件包括固定安装在定位板表面的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有抵挡块，所述抵挡块的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部和定位板的表面相连接。

4、在某一具体实施例中，所述定位筒的表面固定安装有密封盖，所述密封盖的表面开设有和驱动电机输出端相适配大小的贯通槽。

5、在某一具体实施例中，所述定位筒的背部固定安装有安装板，所述安装板表面的两侧均设有用于固定的定位栓。

6、在某一具体实施例中，所述抵挡块表面的中部开设有导向槽，所述导向槽的大小和转动杆的大小相适配，所述转动杆贯通抵挡块。

7、在某一具体实施例中，所述抵挡块的直径大于伸缩杆一端的直径，所述弹簧的直径小于抵挡块的直径。

8、在某一具体实施例中，所述转动杆的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有卡接杆，所述卡接杆的一端固定安装有齿轮。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人的转动关节，具备以下有益效果：

10、本实用新型所公开的技术方案中，利用转动杆、定位板和挤压组件的配合使用，在齿轮在转动的过程中，弹簧将带动抵挡块对其中一个齿轮进行推动，使两个齿轮啮合更加紧密，减少了齿轮因磨损而导致精度降低的情况发生，提高了齿轮的使用寿命。

11、通过本实用新型设置的挤压组件的设置，在使用的过程中，人员将伸缩杆安装在定位板的表面，在转动杆转动时，将带动定位板件转动，伸缩杆将会因弹簧的自动复位特性，对抵挡块进行推动，抵挡块对齿轮进行推动，齿轮受到推动时，将会向前和另一个齿轮啮合更加紧密，提高了齿轮传动的精准度。

技术特征：

1.一种工业机器人的转动关节，包括定位筒(1)，其特征在于：所述定位筒(1)的内部设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定安装有可伸缩的转动杆(3)，所述转动杆(3)的表面固定安装有定位板(4)，所述定位板(4)的表面设有挤压组件(5)，所述转动杆(3)的一端设有两个相啮合的齿轮(6)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述定位筒(1)的表面固定安装有密封盖(7)，所述密封盖(7)的表面开设有和驱动电机(2)输出端相适配大小的贯通槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述定位筒(1)的背部固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)表面的两侧均设有用于固定的定位栓。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述抵挡块(52)表面的中部开设有导向槽，所述导向槽的大小和转动杆(3)的大小相适配，所述转动杆(3)贯通抵挡块(52)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述抵挡块(52)的直径大于伸缩杆(51)一端的直径，所述弹簧(53)的直径小于抵挡块(52)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述转动杆(3)的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有卡接杆，所述卡接杆的一端固定安装有齿轮(6)。

技术总结
本技术涉及工业机器人技术领域，解决了工业机器人的转动关节都是通过两关节间的齿轮啮合来实现，齿轮在使用后发生磨损，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，那么对精度的影响就越大的问题。具体为一种工业机器人的转动关节，包括定位筒，所述定位筒的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有可伸缩的转动杆，所述转动杆的表面固定安装有定位板，所述定位板的表面设有挤压组件，所述转动杆的一端设有两个相啮合的齿轮，所述挤压组件包括固定安装在定位板表面的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有抵挡块，所述抵挡块的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部和定位板的表面相连接。

技术研发人员：李军,曹飞,叶恺
受保护的技术使用者：合肥大开自动化控制有限公司
技术研发日：20240711
技术公布日：2025/4/21