一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构的制作方法

本发明属于夹持设备，涉及一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构。

背景技术：

1、随着气压传动技术的快速发展，汽车制造行业、包装行业、机床行业等诸多制造行业对末端执行器例如气缸、气爪等气动执行单元的长寿命及稳定性要求越来越高。由于支点开闭式气爪在打开过程中，气缸活塞到位后，气爪手指靠惯性打开，而此时气爪手指的角速度非常快，气爪的手指重量较大，会造成巨大冲击，冲击力首先冲击关节处的轴承，频繁使用后，极易使轴承损坏，导致气爪不能正常工作。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能保护轴承且具有缓冲功能的全铰链式夹持机构。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，包括：

3、底板，所述底板的一面上安装有左卡爪与右卡爪，所述左卡爪与右卡爪均可相对于底板转动，所述左卡爪朝向右卡爪的一侧面上安装有缓冲板；

4、缓冲块，设于底板上，所述缓冲块位于左卡爪与右卡爪之间，所述底板的另一面上设有用于驱动左卡爪与右卡爪转动的缸体，所述缸体与左卡爪之间以及缸体与右卡爪之间均通过铰链组件连接。

5、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述底板上活动安装有一对旋转轴，其中一个旋转轴与左卡爪连接，另一个旋转轴与右卡爪连接，所述旋转轴与铰链组件铰接。

6、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述缓冲块位于两个旋转轴的连线上，所述左卡爪的一端以及右卡爪的一端均设有用于接触缓冲块的凸块。

7、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述缸体上活动安装有活塞杆，所述活塞杆的一端设有活塞头，活塞杆的另一端设有驱动块，所述活塞头位于缸体内，所述驱动块的两侧均设有用于连接铰链组件的驱动耳。

8、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述铰链组件包括连板与拨板，所述拨板的一端与旋转轴固定连接，所述拨板的另一端与连板的一端通过第一轴体铰接，所述连板的另一端与相邻的驱动耳通过第二轴体铰接。

9、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述旋转轴上设有卡键，所述左卡爪以及右卡爪上设有用于卡设卡键的键槽。

10、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述底板与旋转轴之间安装有上轴承，所述底板上设有密封罩，所述铰链组件位于密封罩内，所述密封罩内设有用于连接旋转轴的下轴承，所述活塞杆活动插入密封罩内。

11、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述旋转轴的扭矩计算公式为：

12、m=[0.5f/cos(a)]×r×sin(b)；

13、其中，m为旋转轴的扭矩；

14、f为缸体的推力；

15、a为活塞杆与连板之间的夹角；

16、b为连板与拨板之间的夹角；

17、r为旋转轴与第一轴体之间的长度。

18、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述缓冲板上设有多个安装槽，每个所述安装槽内均设有用于连接左卡爪的螺栓。

19、在上述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构中，所述缓冲板上设有多个夹持孔，所述右卡爪朝向缓冲板的一侧面上设有对应夹持孔的第一凸块，所述右卡爪上还设有对应安装槽的第二凸块。

20、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

21、在本发明中，当左卡爪与右卡爪处于张开状态且左卡爪与右卡爪经过缓冲块的缓冲后，左卡爪与右卡爪的转动速度会变慢，同时，活塞杆与活塞头的移动速度也会变慢，使得活塞头对缸体的冲击力减少，且当活塞头抵住缸体靠近驱动头的一端时，缸体停止工作，此时，左卡爪与右卡爪停止张开；另外，当左卡爪与右卡爪合拢时，缓冲板会对左卡爪与右卡爪进行缓冲，如此，不仅能够更好的保护左卡爪与旋转轴的连接处、右卡爪与旋转轴的连接处以及上轴承，同时，也能更好保护缸体，延长缸体的使用寿命。

技术特征：

1.一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述底板上活动安装有一对旋转轴，其中一个旋转轴与左卡爪连接，另一个旋转轴与右卡爪连接，所述旋转轴与铰链组件铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述缓冲块位于两个旋转轴的连线上，所述左卡爪的一端以及右卡爪的一端均设有用于接触缓冲块的凸块。

4.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述缸体上活动安装有活塞杆，所述活塞杆的一端设有活塞头，活塞杆的另一端设有驱动块，所述活塞头位于缸体内，所述驱动块的两侧均设有用于连接铰链组件的驱动耳。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述铰链组件包括连板与拨板，所述拨板的一端与旋转轴固定连接，所述拨板的另一端与连板的一端通过第一轴体铰接，所述连板的另一端与相邻的驱动耳通过第二轴体铰接。

6.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述旋转轴上设有卡键，所述左卡爪以及右卡爪上设有用于卡设卡键的键槽。

7.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述底板与旋转轴之间安装有上轴承，所述底板上设有密封罩，所述铰链组件位于密封罩内，所述密封罩内设有用于连接旋转轴的下轴承，所述活塞杆活动插入密封罩内。

8.根据权利要求5所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述旋转轴的扭矩计算公式为：

9.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述缓冲板上设有多个安装槽，每个所述安装槽内均设有用于连接左卡爪的螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，其特征在于，所述缓冲板上设有多个夹持孔，所述右卡爪朝向缓冲板的一侧面上设有对应夹持孔的第一凸块，所述右卡爪上还设有对应安装槽的第二凸块。

技术总结
本发明提供了一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构，属于夹持设备技术领域。它解决了现有的夹持设备容易损坏轴承的问题。本发明一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构包括底板、左卡爪、右卡爪、缓冲板、缓冲块、缸体以及铰链组件。在本发明中，当左卡爪与右卡爪处于张开状态且左卡爪与右卡爪经过缓冲块的缓冲后，左卡爪与右卡爪的转动速度会变慢，同时，活塞杆与活塞头的移动速度也会变慢，使得活塞头对缸体的冲击力减少；另外，当左卡爪与右卡爪合拢时，缓冲板会对左卡爪与右卡爪进行缓冲，如此，不仅能够更好的保护左卡爪与旋转轴的连接处、右卡爪与旋转轴的连接处以及上轴承，同时，也能更好保护缸体，延长缸体的使用寿命。

技术研发人员：丁晓东,李龙,李国超
受保护的技术使用者：华昇时代（宁波）自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/10