一种防干机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备领域，具体为一种防干机械手。
【背景技术】
[0002]自动化生产线是近几十年发展起来的，机械手是这些自动化生产线中的重要设备。在现有生产线中，多以单机械手在生产线上抓取物品，这样机械手每次只能抓取一个物品，然后生产线待机一段时间，致使生产效率较低；另外，在现有生产线备中，机械手一般采用连杆机构来抓取物品，这种连杆结构往往比较复杂，且体积庞大，使用不灵活，机械手的液压缸升降部分使用长久容易出现干涩的现象，影响机械手的活动。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种防干机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种防干机械手，包括机架，所述机架包括底板，在底板上通过一组立柱连接一个支撑板，在所述底板上固定连接一个伺服电机，在所述支撑板上设有一个通孔，在所述通孔下面的支撑板上固定连接一个轴承座，在所述支撑板的上面转动连接配合一个下转盘，在所述下转盘的下面设有一个转轴，转轴穿过所述支撑板上的通孔与所述轴承座稳固配合，所述转轴的下端通过联轴器固定在所述伺服电机的输出轴上，在所述下转盘上固定连接一个上转盘，所述上转盘的上侧面的中心位置连接一个液压缸，在液压缸一侧的上转盘上还连接一个滑轨，在所述液压缸的活塞杆上固定连接一个连杆，连杆的一端连接所述滑轨的滑块，在连杆的另一侧连接夹持气缸，所述夹持气缸连接手臂。
[0005]作为优选，所述连杆为“Y”型结构，所述液压缸的活塞杆连接在所述连杆的“Y”型结构的交叉处，在所述连杆的主杆的底部连接所述滑轨的滑块，在连杆的两个支杆上分别连接一个所述夹持气缸，每个所述夹持气缸均连接一个所述手臂。
[0006]作为优选，在所述轴承座内配合连接一个轴承，所述下转盘的转轴紧固连接在所述轴承的内圈中，通过轴承把下转盘固定。
[0007]作为优选，在所述连杆上还连接一个油管，所述油管设置在所述连杆的“Y”型结构的交叉处，在所述油管内通入润滑油防止所述液压缸干涩。
[0008]本发明采用由液压缸、滑轨、连杆和夹持气缸构成的杠杆机，通过液压缸伸缩实现夹持气缸的升降，通过伺服电机的驱动，控制夹持气缸在水平方向做往复旋转，还可通过调整连杆的长短和升降气缸的行程，来实现夹持气缸所能触及的范围，连杆上设有油管，防止液压缸干涩，结构简单、轻巧，制造成本低。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0011]如图1所示，一种防干机械手，包括机架1、伺服电机2、联轴器3、轴承座4、下转盘5、上转盘6、液压缸7、滑轨8、连杆9、油管10、夹持气缸11、手臂12，所述机架I位于机械手的下部，所述机架I包括底板，在底板上通过四个立柱连接一个支撑板，在所述底板上固定连接一个伺服电机2。
[0012]在所述支撑板上设有一个通孔，在所述通孔下面的支撑板上固定连接一个轴承座4，在所述轴承座4内配合连接一个轴承，在所述支撑板的上面转动连接配合一个下转盘5，在所述下转盘5的下面设有一个转轴，转轴穿过所述支撑板上的通孔紧固连接在所述轴承座4的轴承的内圈中，，通过所述轴承座4把所述下转盘5固定，可有效防止其在转动时摆动，所述转轴的下端通过联轴器3固定在所述伺服电机2的输出轴上，在所述下转盘5上固定连接一个上转盘6，所述上转盘6的上侧面的中心位置连接一个液压缸6，在液压缸6—侧的上转盘上还连接一个滑轨8，在所述液压缸6的活塞杆上固定连接一个连杆9，所述连杆9为“Y”型结构，所述液压缸6的活塞杆连接在所述连杆9的“Y”型结构的交叉处，在所述连杆9的主杆的底部连接所述滑轨8的滑块，在连杆9的两个支杆上分别连接一个所述夹持气缸11，每个所述夹持气缸11均连接一个所述手臂12。
[0013]在所述连杆9的上面还连接一个油管10，所述油管10设置在所述连杆9的“Y”型结构的交叉处，在所述油管10内通入润滑油防止所述液压缸干涩。
[0014]本发明采用由液压缸、滑轨、连杆和夹持气缸构成的杠杆机，通过液压缸伸缩实现夹持气缸的升降，通过伺服电机的驱动，控制夹持气缸在水平方向做往复旋转，还可通过调整连杆的长短和升降气缸的行程，来实现夹持气缸所能触及的范围，连杆上设有油管，防止液压缸干涩，结构简单、轻巧，制造成本低。
[0015]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种防干机械手，其特征在于:包括机架，所述机架包括底板，在底板上通过一组立柱连接一个支撑板，在所述底板上固定连接一个伺服电机，在所述支撑板上设有一个通孔，在所述通孔下面的支撑板上固定连接一个轴承座，在所述支撑板的上面转动连接配合一个下转盘，在所述下转盘的下面设有一个转轴，转轴穿过所述支撑板上的通孔与所述轴承座稳固配合，所述转轴的下端通过联轴器固定在所述伺服电机的输出轴上，在所述下转盘上固定连接一个上转盘，所述上转盘的上侧面的中心位置连接一个液压缸，在液压缸一侧的上转盘上还连接一个滑轨，在所述液压缸的活塞杆上固定连接一个连杆，连杆的一端连接所述滑轨的滑块，在连杆的另一侧连接夹持气缸，所述夹持气缸连接手臂。
2.根据权利要求1所述的一种防干机械手，其特征在于:所述连杆为“Y”型结构，所述液压缸的活塞杆连接在所述连杆的“Y”型结构的交叉处，在所述连杆的主杆的底部连接所述滑轨的滑块，在连杆的两个支杆上分别连接一个所述夹持气缸，每个所述夹持气缸均连接一个所述手臂。
3.根据权利要求1或2所述的一种防干机械手，其特征在于:在所述轴承座内配合连接一个轴承，所述下转盘的转轴紧固连接在所述轴承的内圈中，通过轴承把下转盘固定。
4.根据权利要求1或2所述的一种防干机械手，其特征在于:在所述连杆上还连接一个油管，所述油管设置在所述连杆的“Y”型结构的交叉处，在所述油管内通入润滑油防止所述液压缸干涩。
5.根据权利要求3所述的一种防干机械手，其特征在于:在所述连杆上还连接一个油管，所述油管设置在所述连杆的“Y”型结构的交叉处，在所述油管内通入润滑油防止所述液压缸干涩。
【专利摘要】本发明公开了一种防干机械手，包括机架、伺服电机、联轴器、轴承座、下转盘、上转盘、液压缸、滑轨、连杆、油管、夹持气缸、手臂，所述机架位于机械手的下部，所述伺服电机与机架连接，所述联轴器与伺服电机连接，所述轴承座位于联轴器上部，所述下转盘位于轴承座上部，所述上转盘与下转盘连接，所述液压缸与上转盘连接，所述滑轨位于液压缸一侧，所述连杆与滑轨连接，所述油管位于连杆上，所述夹持气缸与连杆连接，所述手臂与夹持气缸连接。本发明结构简单、轻巧，制造成本低。
【IPC分类】B25J9-00
【公开号】CN104827460
【申请号】CN201510186781
【发明人】马从勇
【申请人】侨健新能源科技（苏州）有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月20日