自动剃头机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动剃头的机器人。
【背景技术】
[0002]现在剃头都是人工剃，剃的好坏完全取决于剃头师傅的手艺，学习剃头需要好长时间。
【发明内容】
[0003]一种自动剃头的机器人，核心是一面可以在空间以各种姿态存在与运动的梳子和在梳子上面可以切削头发的切削头。梳子安装在支架A上，可以到达头皮任意设定部位的一侧，然后从侧面插入该处靠近头皮的头发，然后可以提升设定高度，切削头从梳子的后面走到前面，完成一次剃头动作。依次继续，完成整个剃头工作。
[0004]梳子可以一边有齿，也可以两边都有齿，如果两边都有齿，可以方便的从左或者右边插入头皮上方头发。
[0005]一种切削头是类似剃头的推子的两片带齿刃子，通过外力处于震动状态，切削头沿轨道从梳子后方走到前方，完成切削头发的工作，或者切削头走出梳子前方，不经梳子直接切削头发。两片刃子可以用一个双向活塞带动，用油或者气推动，如果用油，有油泵、储油罐、高速油开关，高速油开关将油分为两路交替加压的油。两片刃子可以由多个螺丝钉固定。切削头也可以用一个理发的推子。
[0006]剃下的头发由吸气机吸走。吸气机吸口在切削头后方，和切削头一起运动。吸管活动部分可由弹簧和包在弹簧外面的薄膜构成。吸管中有一个集发箱，该箱是一个截面较大的容器，进气口气流通路有遮挡降低气流速度或者进气口接带小孔的集发袋，出气口在上方，吸管中的头发进入该箱，因气流变慢落下来。吸气机的电机可以用吸尘器的电机，也可以用普通电机通过变速箱提高风叶转速。
[0007]梳子由可以升降支架A支撑，梳子和支架A之间连接弹性部件，梳子先按超量压向头皮，弹性部件被压缩，压缩量和设定的离开头皮的距离和是支架上升的量，弹性最好只有长短方向上有。
[0008]支架可以旋转，这样梳子可以以各种角度在头皮上。
[0009]支架安装在一个有轨道的支架上B，支架A可以在支架B上运动到头皮的任意部位。
[0010]支架B装在机身上，可以通过硬杆吊在机身上，有向上的拉力，拉力和支架B及其附属物相等或者近似，拉力可以通过滑轮，用一个向下拉的重物实现。支架上吊着支架B的机身臂可以前后伸缩，或者座椅后背可以调节倾斜角度，以便不同胖瘦大小的人都能适应。支架B有伸出的臂，从前方分为左右两臂，两臂距离可调，末端伸入耳眼，伸入耳眼部分套上柔软的垫子，两臂一定弹性，支架B可以随头运动。可以从座椅底部伸出几根带弹性的绳索,上面有钩,把衣领往下拉。
[0011]为了更好的跟踪头的运动，在上述基础上改进，在支架B上安装三个探头，分别位于两耳和前额，两耳的探头可以检测耳朵在X、Y、z方向上的位移，前额的探头检测前额的位移，机身上安装可以上下、前后、左右运动的支架C，支架B上端和支架C可以任意转动和上下移动。理发人头移动后检测到三个探头发生了移动，计算出相应的移动量，由伺服电机或者同步电机带动支架C运动。前额的探头可以用一个位移探头，或者一个能伸缩的电位器即可。两耳的探头由三根拉线为主构成，三根拉线分别平行两耳连线、竖直、水平且垂直第一条线，三根线接位移传感器，三根拉线的移动距离，加上线的变形修正量通过计算得到X、Y、Z位置上的移动。三根拉线的顶端固定在伸入耳朵眼的两臂的耳眼部位，前额探头可以放在支架B伸出的臂的前方，该探头上下可调，指向前额的某个部位。机器可以发声“请慢慢低头”、“请抬头”等语音或类似提示。
【附图说明】
[0012]图1:自动剃头机结构图。
[0013]图2:改进的自动剃头机结构图。
[0014]图3:自动剃头机机头结构图。
[0015]图4:自动剃头机机头结构图。
【具体实施方式】
[0016]图1所示是机头直接吊在机身上的一种设计，图2是机头可以随人头运动的设计。
[0017]图2支架C由三组分别在X、Y、z方向上移动的支撑构成，整个架子由带齿条的支撑I通过伺服电机或者同步电机带动上下运动，支撑3带齿条，有一条垂直该支撑的在支架2上的转轴，通过蜗轮变成平行该支撑的转轴，再通过一对蜗轮得到向下的转轴，该转轴为四方或或其他形状，外套伺服电机或者同步电机带动的转轮，这样无论支撑c升降，位置固定的电机都可以带动。同样，一个固定电机，一对蜗轮，得到另一根平行支撑4的转轴，该转轴通过带孔齿轮带动支撑4运动。
[0018]图3、图4是机头的结构图，梳子9上面有切削头10，梳子通过弹性部件11连接支撑12，支撑12 —二厘米长即可，支撑12通过轨道连接在支撑13上，支撑12、13可以相对移动，支撑13连接在固定板14上，支撑13有四根，其中一根固定在完全固定板14上，另一根相邻支撑在固定板14上，可以在这两根支撑所在平面摆动，另两根支撑一头固定在固定板14上，另一端可以摆动。固定板14可以在轨道15上移动，轨道15固定在圆盘21上，圆盘21和圆盘16可以相对转动，圆盘16固定在支架20上，支架20可以在支架19上运动，支架22上连接圆盘17，该圆盘下面的圆盘连接支架19，该两个圆盘可以相对转动，带动支架19转动，臂18固定在两耳。
[0019]梳子的齿端最好上翘，这样梳子插入头发时能很好的沿头皮前进。切削头同样前端有上翘的沿，这样梳子因压力轻微变形时，切削头可以继续前进。
[0020]支架上的各部件运动可以由步进电机带动，梳子的升降旋转和切削头的运动用28系列的步进电机即可，35系列也可。运动部件由步进电机通过拉线控制，拉线的两端可以固定在在电机转轴上，轴缠绕线或者反缠绕带动线运动。如支撑12的运动，在支撑13两端有两个固定点，线和支撑12的连接在上述两个固定点之间，于是支撑12就可以在两个固定点之间活动。两个圆盘的相对转动，可以在其中一个圆盘上伸出两个突出到另一圆盘上方，另一圆盘有槽，线限制在槽内，线伸到上述两个突出上，这样既可通过拉线实现两圆盘转动。支架和电机之间的线走塑料管，线上有紧张装置。电机可以用离合器，这样要设置零点定位。上述步进电机也可用伺服电机或者同步电机。
[0021]控制各电机运行可以用单片机、ARM、计算机等，为防止程序跑飞，可以用三个控制器发出相同命令，至少两个相同才输出控制信号。机器有输入装置，如键盘，输入体重、身高、发型等参数，或者有体重身高测量装置。
【主权项】
1.一种自动剃头机，由一个支架和一个活动梳子构成，其特征是一个梳子连接在支架上。
2.权利I所述的梳子，上面有轨道，轨道连接切削头。
3.权利I所述的梳子，安装在可以在X、Y、z方向上活动的支架上。
4.权利3所述的支架，有安装在耳眼的支撑。
【专利摘要】一种自动剃头的机器人，在要特点是有一面可以在三维空间以各种角度存在与运动的梳子和梳子上的切削头发的切削头构成，可以按设定程序完成头发的切削。
【IPC分类】B26B21-00, B26B21-40
【公开号】CN104842378
【申请号】CN201410055588
【发明人】申家杰
【申请人】申家杰
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年2月15日