双头金具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种金具，尤其是涉及一种具有两个接头的且与机械手指配合使用的双头金具。
【背景技术】
[0002]工业中可采用金具来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的金具可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。
[0003]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]现有机械手上使用的金具结构一般较为复杂，加工成本相对高一些，且一般都只有一个接头，使用功能较单一。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双头金具，以实现与机械手指相配合使用。
[0006]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种双头金具，包括金具本体、金具本体一端的连接头及金具本体另一端的气嘴接头，所述金具本体、连接头和气嘴接头内形成一贯通的气道，所述金具本体上还安装一固定螺母。
[0007]优选地，所述固定螺母与所述金具本体螺纹连接。
[0008]优选地，所述连接头与金具本体一体连接，所述气嘴接头与金具本体之间螺纹连接。
[0009]优选地，所述气嘴接头接吸气或吹气气源，所述连接头接一吸盘。
[0010]优选地，所述双头金具通过所述固定螺母固定到一转接板上。
[0011]优选地，所述转接板包括相连的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板具有一呈U型状的滑槽，且所述第一安装板的一面上设置有滑轨，另一面设置有倾斜向下的斜坡，所述斜坡设置在所述U型滑槽的开口处，所述第二安装板上设置有金具安装孔，所述金具本体穿过所述金具安装孔并通过所述固定螺母锁紧在所述转接板上。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:具有多个接头，实现其功能多样化，提高其通用性，且可与机械手指配合使用，实现机械手指的吸、拉、抱、夹等多种功能。
【附图说明】
[0013]图1是本发明双头金具的剖视示意图；
[0014]图2是本发明双头金具与转接板组装后的结构示意图。
[0015]附图标记:1、双头金具，11、金具本体，12、连接头，13、气嘴接头，14、气道，15、固定螺母，2、转接板，21、第一安装板，22、第二安装板，23、滑槽，24、斜坡。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0017]结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种双头金具，通过一转接板与机械手指相组装，从而与机械手指相配合使用。双头金具I包括金具本体11、金具本体11 一端的连接头12及金具本体11另一端的气嘴接头13，连接头12可与金具本体11是一体式结构，连接头12上用于安装上一些辅助工具，如吸盘等。气嘴接头13可与金具本体11 一体式结构也可是可拆卸式结构，在本发明实施例中，气嘴接头13与金具本体11之间通过螺纹连接，可根据实际需要更换不同规格的气嘴接头13。气嘴接头13用于接吸气或吹气气源。
[0018]金具本体11、连接头12和气嘴接头13内形成一贯通的气道14，气源通过该气道14作用于连接头12上的辅助工具，如作用于吸盘上，吸盘在气源的驱动下对产品进行吸附。
[0019]金具本体11上还安装一固定螺母15，该固定螺母15将金具本体11固定安装到转接板2上，如图2所示，转接板2包括相连的第一安装板21和第二安装板22，第一安装板21用于安装机械手指，整体呈一长方形的长条状，中间具有一呈U型状的滑槽23，即该滑槽23的其中一端部是开口状，机械手指从该开口处安装到滑槽23内。第一安装板21的其中一面(定义为底面)上设置有滑轨(图未示)，机械手指安装到滑槽23内后可沿滑轨进行来回滑动，实现其位置的多方位调整；第一安装板21的另一面(定义为顶面)开口处设置有倾斜向下的斜坡24，斜坡24的设置便于机械手指滑装到滑槽23内。
[0020]第二安装板22由第一安装板21的开口处的顶面垂直向上延伸形成，用于安装与机械手指配合使用的其他工具，如这里提到的金具(图未示)。第二安装板22上设置有金具安装孔，穿过该金具安装孔可将金具I安装到第二安装板22上。具体地，将金具本体11穿过该金具安装孔，并将金具本体11上的固定螺母15向连接头12方向旋紧，使得第二安装板22固定夹紧在连接头12的端部和固定螺母15之间。
[0021]本发明双头金具具有两个接头，可配合机械手指实现多种功能，且与一般金具相比，结构较简单，易加工实现。
[0022]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种双头金具，其特征在于:包括金具本体、金具本体一端的连接头及金具本体另一端的气嘴接头，所述金具本体、连接头和气嘴接头内形成一贯通的气道，所述金具本体上还安装一固定螺母。2.根据权利要求1所述的双头金具，其特征在于，所述固定螺母与所述金具本体螺纹连接。3.根据权利要求1所述的双头金具，其特征在于，所述连接头与金具本体一体连接，所述气嘴接头与金具本体之间螺纹连接。4.根据权利要求1所述的双头金具，其特征在于，所述气嘴接头接吸气或吹气气源，所述连接头接一吸盘。5.根据权利要求1所述的双头金具，其特征在于，所述双头金具通过所述固定螺母固定到一转接板上。6.根据权利要求5所述的双头金具，其特征在于，所述转接板包括相连的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板具有一呈U型状的滑槽，且所述第一安装板的一面上设置有滑轨，另一面设置有倾斜向下的斜坡，所述斜坡设置在所述U型滑槽的开口处，所述第二安装板上设置有金具安装孔，所述金具本体穿过所述金具安装孔并通过所述固定螺母锁紧在所述转接板上。
【专利摘要】本发明揭示了一种双头金具，包括金具本体、金具本体一端的连接头及金具本体另一端的气嘴接头，连接头上用于安装上一些辅助工具，如吸盘等，气嘴接头用于接吸气或吹气气源，所述金具本体、连接头和气嘴接头内形成一贯通的气道，气源通过该气道作用于连接头上吸盘，实现对产品的吸附功能，金具本体上还安装一用于将双头金具固定到一转接板上的固定螺母，通过转接板将金具与机械手指相配合使用。本发明具有多个接头，实现其功能多样化，提高其通用性，且可与机械手指配合使用，实现机械手指的吸、拉、抱、夹等多种功能。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN105014690
【申请号】CN201510483363
【发明人】滑英宾
【申请人】苏州驱指自动化科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月10日