一种可计数机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及加工机械领域，特别是涉及一种可计数机械手。
【背景技术】
[0002]目前，现有的机械手，包括机械体、气抓顶板、气抓、V型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件；机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起，上端与机械臂一端焊接在一起；机械臂另一端下方固定气抓顶板；气抓顶板下方安装机械气抓；机械气抓上固装有V型块；气抓调整组件安装于气抓上。这种结构的机械手，在使用的过程中，机械手臂的长度是固定的，这样在抓取远处的物体时就需要人工搬运到气抓下才可以抓取，这样增大了劳动强度，减少了工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种可计数机械手。
[0004]为了达到以上目的，本发明采用的一个技术方案是:提供一种可计数机械手，包括底座，底座的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓，所述机械手臂包括一号臂，一号臂内设有用于伸缩的二号臂，一号臂和和二号臂之间设有导轨，导轨固定在一号臂上，导轨上设有用于带动二号臂动作的滑块，滑块的下端与二号臂固定连接，所述一号臂的上端设有用于驱动二号臂动作的气缸，气缸的缸体底部通过底板固定在一号臂上，气缸伸缩端的端部通过连接板与二号臂连接，气抓固定在二号臂的下方，在气爪上还设有计数装置。
[0005]本发明结构简单，通过驱动气缸伸缩端的长度，来调节机械手臂的长度，从而达到抓取物体的作用，另外可以实现计数，实用性强，便于推广。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的剖视图。
【具体实施方式】
[0007]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0008]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0009]如图1所示，一种可计数机械手，包括底座1，底座I的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓2，所述机械手臂包括一号臂3，一号臂3内设有用于伸缩的二号臂4，一号臂3和二号臂4之间设有导轨5，导轨5固定在一号臂3上，导轨5上设有用于带动二号臂4动作的滑块6，滑块6的下端与二号臂4固定连接，所述一号臂3的上端设有用于驱动二号臂4动作的气缸7，气缸7的缸体底部通过底板8固定在一号臂3上，气缸7伸缩端的端部通过连接板9与二号臂4连接，气抓2固定在二号臂4的下方，在气爪2上还设有计数装置10。
[0010]本发明结构简单，通过驱动气缸伸缩端的长度，来调节机械手臂的长度，从而达到抓取物体的作用，另外可以实现计数，实用性强，便于推广。
[0011]本发明并不局限于前述的【具体实施方式】。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【主权项】
1.一种可计数机械手，其特征是，包括底座(1)，底座(I)的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓(2)，所述机械手臂包括一号臂(3)，一号臂(3)内设有用于伸缩的二号臂(4)，一号臂(3)和二号臂(4)之间设有导轨(5)，导轨(5)固定在一号臂(3)上，导轨(5)上设有用于带动二号臂(4)动作的滑块(6)，滑块(6)的下端与二号臂(4)固定连接，所述一号臂(3)的上端设有用于驱动二号臂(4)动作的气缸(7)，气缸(7)的缸体底部通过底板(8)固定在一号臂(3)上，气缸(7)伸缩端的端部通过连接板(9)与二号臂(4)连接，气抓(2)固定在二号臂(4)的下方，在气爪(2)上还设有计数装置(10)。
【专利摘要】本发明公开了一种可计数机械手，其特征在于，包括底座，底座的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓，所述机械手臂包括一号臂，一号臂内设有用于伸缩的二号臂，一号臂和二号臂之间设有导轨，导轨固定在一号臂上，导轨上设有用于带动二号臂动作的滑块，滑块的下端与二号臂固定连接，所述一号臂的上端设有用于驱动二号臂动作的气缸，气缸的缸体底部通过底板固定在一号臂上，气缸伸缩端的端部通过连接板与二号臂连接，气抓固定在二号臂的下方，在气爪上还设有计数装置。本发明结构简单，通过驱动气缸伸缩端的长度，来调节机械手臂的长度，从而达到抓取物体的作用，另外可以实现计数，实用性强，便于推广。
【IPC分类】B25J18/02
【公开号】CN105058422
【申请号】CN201510429001
【发明人】何春新
【申请人】江阴远望离合器有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月21日