一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于螺纹连接件拆卸装置技术领域，具体涉及一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置。
【背景技术】
[0002]螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，因而相应的螺纹连接件的拆解工作也占有较大的比重，例如在废旧汽车发电机的拆解过程中，螺纹连接件的拆卸就占有很大比重。目前对螺纹连接件拆卸工具的研究也有很多，其中尤以扳手类为主，如普通扳手、电动/气动扳手等，但所研究的这些拆卸工具大多也只是实现了机械化，在工作过程中，这类扳手需要人工手持方能实现拆卸任务，且常见的螺纹连接件拆卸工具只有一根旋松轴(旋松螺纹连接件时，用于传递扭矩的轴，其数目决定该工具一次工作可以拆卸的螺纹连接件数目)，即一次工作只能拆卸一颗螺纹联接件。而在废旧汽车发电机拆解过程中，仅前后端盖的分离就需要拆卸四颗联接螺栓才能实现发电机的解体，面对大批量拆解任务时，目前常见的扳手在作业过程中存在着自动化程度低、拆解效率低，工人劳动强度大等问题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，结构简单，完全实现自动化、拆解效率高，工人劳动强度低。
[0004]本发明提供的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，它包括箱体、驱动系统、末端执行机构、行星传动系统，所述驱动系统与行星传动系统连接，所述行星传动系统连接末端执行机构，行星传动系统包括行星架、传动轮系、传动轴、行星架支撑轮，所述传动轴包括主传动轴和行星架传动轴，所述传动轮系包括中心轮、过渡轮、旋松轮，所述主传动轴与中心轮连接，所述中心轮与过渡轮啮合，所述过渡轮与旋松轮啮合。
[0005]所述驱动系统包括马达和减速系统，所述马达与减速系统相连，所述减速系统与传动轴相连。所述马达包括转动马达、旋松马达，所述减速系统包括蜗轮蜗杆I和蜗轮蜗杆II，所述转动马达与蜗轮蜗杆I的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆I的蜗轮安装在行星架传动轴上；所述旋松马达与蜗轮蜗杆II的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆II的蜗轮安装在主传动轴上。所述主传动轴为实心轴，所述行星架传动轴为空心轴，主传动轴套装在行星架传动轴内。所述末端执行机构包括旋松轴、限位套、轴承、轴承端盖、套筒，所述套筒安装在旋松轴的末端，所述旋松轴和旋松轮通过花键连接，所述限位套安装在行星架上，所述旋松轴和旋松轮之间设置有压簧。所述行星架包括行星架前壁和行星架后壁，所述行星架传动轴与行星架后壁连接，所述行星架前壁和行星架后壁通过三角形连接脚连接，所述行星架前壁上设有过渡轮调整槽、旋松轮调整槽、紧固螺栓孔、过渡轮支撑座、旋松轮支撑座，所述过渡轮支撑座为弧形。
[0006]本发明提供的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，其有益效果在于，结构简单、中心距可调，满足拆卸空间内具有一定分布规律的、规格相同的多颗螺纹连接件的同时拆解，自动化程度高、工作效率高、劳动强度低；旋松轴和旋松轮通过花键连接，这种采用花键轴和花键齿轮配合的连接方式实现了扭矩的传递；传动轮系采用行星轮系原理，实现两根旋松轴之间的中心距可调；采用单臂分开式行星架作为花键旋松轴的支撑机构，同时能够实现过渡轮、旋松轮绕中心轮的“公转”，满足不同空间布置位置的螺纹连接件的拆卸要求适用范围广；采用可伸缩的末端执行机构代替装置的整体移动，结构简单，便于实现。
【附图说明】
[0007]图1是本发明去掉箱体上半部分的结构示意图；
[0008]图2是本发明的结构主视图；
[0009]图3是本发明单臂分开式行星架结构图；
[0010]图4是行星架前壁结构示意图；
[0011]图5是行星架后壁结构示意图；
[0012]图6是末端执行机构结构示意图；
[0013]图7是本发明中心距可调原理图。
[0014]图中标注:
[0015]1.行星架前壁；2.行星架后壁；3.行星架传动轴；4.蜗轮蜗杆I ;5.主传动轴；
6.蜗轮蜗杆I1-J.箱体；8.套筒；9.旋松轴；10.限位套；11.旋松轮支撑座；12.过渡轮支撑座；13.行星架支撑轮；14.过渡轮调整槽；15.旋松轮调整槽；16.紧固螺栓孔；17.三角形连接脚；18.旋松轮；19.压簧；20.轴承；21.轴承端盖；22.过渡轮；23.中心轮。
【具体实施方式】
[0016]下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，进行详细的说明。
[0017]实施例
[0018]参照图1-图7，本实施例的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，它包括箱体
7、驱动系统、末端执行机构、行星传动系统，所述驱动系统与行星传动系统连接，所述行星传动系统连接末端执行机构，行星传动系统包括行星架、传动轮系、传动轴、行星架支撑轮13，所述传动轴包括主传动轴和行星架传动轴3，所述传动轮系包括中心轮23、过渡轮22、旋松轮18，所述主传动轴与中心轮连接，所述中心轮与过渡轮啮合，所述过渡轮与旋松轮啮合，所述过渡轮22、旋松轮18设置有两组，在中心轮23两边对称设置。
[0019]所述驱动系统包括马达和减速系统，所述马达与减速系统相连，所述减速系统与传动轴相连。所述马达包括转动马达、旋松马达，所述减速系统包括蜗轮蜗杆I和蜗轮蜗杆II，所述转动马达与蜗轮蜗杆I的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆14的蜗轮安装在行星架传动轴3上；所述旋松马达与蜗轮蜗杆116的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆116的蜗轮安装在主传动轴5上。所述主传动轴为实心轴，所述行星架传动轴为空心轴，主传动轴套装在行星架传动轴内。所述末端执行机构包括旋松轴9、限位套10、轴承20、轴承端盖21、套筒8，所述套筒安装在旋松轴的末端，所述旋松轴和旋松轮通过花键连接，所述限位套安装在行星架上，所述旋松轴和旋松轮之间设置有压簧19。所述行星架包括行星架前壁和行星架后壁，所述行星架传动轴与行星架后壁连接，所述行星架前壁I和行星架后壁2通过三角形连接脚17连接，所述行星架前壁上设有过渡轮调整槽14、旋松轮调整槽15、紧固螺栓孔16、过渡轮支撑座12、旋松轮支撑座11，所述过渡轮支撑座为弧形。
[0020]所述旋松轮支撑座上安装有旋松轮和旋松轴，通过旋松轮支撑座在旋松轮调整槽内的水平调整，实现两旋松轴中心距的变化；过渡轮支撑座上安装有过渡轮，通过弧形过渡轮支撑座在过渡轮调整槽内的调整，确保过渡轮、中心轮、旋松轮的正确啮合。
[0021]当装置需要对螺纹连接件进行旋松工作时，转动马达不工作，蜗轮蜗杆I将行星架锁止，此时行星架作为末端执行机构的支架，旋松马达工作，从而蜗轮蜗杆I1、主传动轴、传动轮系相继工作，驱动两组末端执行机构同时旋松两颗连接件；旋松工作完成之后，进行另外的连接件的拆卸，旋松马达不工作，蜗轮蜗杆II将主传动轴锁止，转动马达工作，蜗轮蜗杆I通过行星架传动轴驱动行星架旋转，两旋松轴在行星架带动下转过合适的角度至目标位置，之后进行旋松工作。
【主权项】
1.一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，其特征在于:它包括箱体、驱动系统、末端执行机构、行星传动系统，所述驱动系统与行星传动系统连接，所述行星传动系统连接末端执行机构，行星传动系统包括行星架、传动轮系、传动轴、行星架支撑轮，所述传动轴包括主传动轴和行星架传动轴，所述传动轮系包括中心轮、过渡轮、旋松轮，所述主传动轴与中心轮连接，所述中心轮与过渡轮啮合，所述过渡轮与旋松轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，其特征在于:所述驱动系统包括马达和减速系统，所述马达与减速系统相连，所述减速系统与传动轴相连。3.根据权利要求2所述的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，其特征在于:所述马达包括转动马达、旋松马达，所述减速系统包括蜗轮蜗杆I和蜗轮蜗杆II，所述转动马达与蜗轮蜗杆I的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆I的蜗轮安装在行星架传动轴上；所述旋松马达与蜗轮蜗杆II的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆II的蜗轮安装在主传动轴上。4.根据权利要求1所述的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，其特征在于:所述主传动轴为实心轴，所述行星架传动轴为空心轴，主传动轴套装在行星架传动轴内。5.根据权利要求1所述的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，其特征在于:所述末端执行机构包括旋松轴、限位套、轴承、轴承端盖、套筒，所述套筒安装在旋松轴的末端，所述旋松轴和旋松轮通过花键连接，所述限位套安装在行星架上，所述旋松轴和旋松轮之间设置有压簧。6.根据权利要求1所述的一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，其特征在于:所述行星架包括行星架前壁和行星架后壁，所述行星架传动轴与行星架后壁连接，所述行星架前壁和行星架后壁通过三角形连接脚连接，所述行星架前壁上设有过渡轮调整槽、旋松轮调整槽、紧固螺栓孔、过渡轮支撑座、旋松轮支撑座，所述过渡轮支撑座为弧形。
【专利摘要】本发明公开了一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，它包括箱体、驱动系统、末端执行机构、行星传动系统，所述驱动系统与行星传动系统连接，所述行星传动系统连接末端执行机构，行星传动系统包括行星架、传动轮系、传动轴、行星架支撑轮，所述传动轴包括主传动轴和行星架传动轴，所述传动轮系包括中心轮、过渡轮、旋松轮，所述主传动轴与中心轮连接，所述中心轮与过渡轮啮合，所述过渡轮与旋松轮啮合，结构简单，完全实现自动化、拆解效率高，工人劳动强度低。
【IPC分类】B25B21/00
【公开号】CN105082039
【申请号】CN201510417064
【发明人】杨勇, 丁庆玮, 郑加德, 李昊真, 张鹏
【申请人】青岛理工大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月13日