机器人动画表情系统及其实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人交互技术领域，具体的是指一种机器人动画表情系统及其实现方法。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，之前从事机器人商业化的公司大多是将机器人作为教学器具，应用于教学，但是，此类机器人通常作为学校进行C语言培训、电子电路教学的辅助工具，对用户的能力要求较高，因此面向的学生大多是高中以上的在校生。
[0003]随着科学技术的进步以及人们生活水平的提高，机器人已经逐渐进入人们的家庭，市场上已经出现了一些家用机器人，家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，但是此类机器人工作形式单一，并没有实现真正意义上的智能，只是单纯的功能性机器人，不能与人产生互动，且人在闲暇无聊时，不能为主人排忧，趣味性低。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提出一种机器人动画表情系统及其实现方法，本发明通过在机器人显示器的中部或者底部显示动画表情，从而达到图文音的同步，使得图文音互补，稀释了文字及声音的相似度(歧义句，多音词句等)，增强用户体验感和可视感以及激发机器人与主人的感情共鸣，提高人与机器人互动时的趣味性。
[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下:
本发明提出机器人动画表情系统，所述动画表情系统包括用于显示文字的文字视图、用于显示动画表情的表情框及用于显示声音强弱的音频波谱，所述文字视图及表情框设置于机器人显示器的中部位置，所述音频波谱设置于显示器的底部，所述表情框包括断网动画、闹钟动画、充电动画、新闻播报动画、日程提醒动画、天气预报动画、基本表情动画及睡觉动画，所述表情框按照设定的优先级顺序依次播放。
[0006]进一步的，所述优先级顺序由高到低依次为断网动画、闹钟动画、充电动画、新闻播报动画、日程提醒动画、天气预报动画、基本表情动画及睡觉动画。
[0007]本发明还提出机器人动画表情系统的实现方法，所述实现方法包括如下步骤:
A、主人通过说话将语音信息输入至机器人；
B、语音信息传输至server端，经server端解析后，下发语音指令广播到动画表情系统端;
C、表情系统端会判断机器人是否连上WiFi，若没连上就会显示出断网动画并提示主人用APP配置网络，若有连上待机器人基本表情动画表示为开始眨眼的时候，就开始识别主人语音信息；
D、将识别到的语音信息转化成文字显示到文字视图上，同时根据用户输入语音的声音大小显示出音频波谱；
F、经过预设时间后，清除文字视图及音频波谱，然后开始按照执行过程执行相应的动画表情。
[0008]进一步的，所述的执行过程包括以下步骤:
51、提取由语音信息转化成的文字视图上的关键词从而执行相应的动画表情；
52、按照动画表情的优先级顺序实现表情管理及播放。
[0009]本发明的有益效果:
1.本发明先通过文字视图显示出主人说出的语音信息，再将文字视图清除掉再显示出相应的动画表情，从而达到图文音的同步，使得图文音互补，避免了由于文字、声音的相似度而引起的机器人的错误反应，增强用户体验感和可视感；
2.本发明通过在机器人中设置表情系统，使得人与机器人之间的互动更为生动，提高了人与机器人互动时的趣味性。
【附图说明】
[0010]图1为本发明机器人动画表情系统及其实现方法的流程图。
【具体实施方式】
[0011]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]本发明提出机器人动画表情系统，所述动画表情系统包括用于显示文字的文字视图、用于显示动画表情的表情框及用于显示声音强弱的音频波谱，所述文字视图及表情框设置于机器人显示器的中部位置，所述音频波谱设置于显示器的底部，所述表情框包括断网动画、闹钟动画、充电动画、新闻播报动画、日程提醒动画、天气预报动画、基本表情动画及睡觉动画，所述表情框按照设定的优先级顺序依次播放。作为一种优选方案，所述优先级顺序由高到低依次为断网动画、闹钟动画、充电动画、新闻播报动画、日程提醒动画、天气预报动画、基本表情动画及睡觉动画。
[0013]需要指出的是，上述表情框里的基本表情动画利用最能体现面部表情的心灵之窗即眼睛的形状来实现。具体而言主要包括睁眼(唤醒时候激活)、闭眼(闭嘴命令或者安静情况下激活)、眨眼(语音控制或者播报提醒，播报天气预报等激活)、斜眼(鄙视的时候激活)，当然还包括一些情绪表情，比如大笑(主人言语间透露快乐，幸福等词时候激活)、大怒(骂他的时候)、大哭(不开心时候)，当提到机器人感兴趣的事物就会激发他认真的表情动画，当你说爱他的时候他会很不矜持的表现爱慕之意激活爱心动画等等，这些动画都可根据实际需要而实时的改变。其它一些动画表情，例如天气预报动画主要包括艳阳高丽的晴天、毛毛的细雨、灰蒙蒙的多云、细雨绵绵的小雨等。这些动画表情的设定，使得人与机器人之间的互动更为生动，提高了人与机器人互动时的趣味性。
[0014]本发明还提出机器人动画表情系统的实现方法，所述实现方法包括如下步骤:
A、主人通过说话将语音信息输入至机器人；
B、语音信息传输至server端，经server端解析后，下发语音指令广播到动画表情系统端;
C、表情系统端会判断机器人是否连上WiFi，若没连上就会显示出断网动画并提示主人用APP配置网络，若有连上待机器人基本表情动画表示为开始眨眼的时候，就开始识别主人语音信息；
D、将识别到的语音信息转化成文字显示到文字视图上，同时根据用户输入语音的声音大小显示出音频波谱；
F、经过预设时间后，清除文字视图及音频波谱，然后开始按照执行过程执行相应的动画表情。
[0015]进一步的，所述的执行过程包括以下步骤:
51、提取由语音信息转化成的文字视图上的关键词从而执行相应的动画表情；
52、按照动画表情的优先级顺序实现表情管理及播放。
[0016]从上述步骤中可以看出，本发明主人所发的语音信息并不是直接转化为相应的动画表情，而是经过文字视图这一过程，先通过文字视图显示出主人说出的语音信息，再将文字视图清除掉再显示出相应的动画表情，从而达到图文音的同步，使得图文音互补，避免了由于文字、声音的相似度而引起的机器人的错误反应，增强用户体验感和可视感。
[0017]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.机器人动画表情系统，其特征在于:所述动画表情系统包括用于显示文字的文字视图、用于显示动画表情的表情框及用于显示声音强弱的音频波谱，所述文字视图及表情框设置于机器人显示器的中部位置，所述音频波谱设置于显示器的底部，所述表情框包括断网动画、闹钟动画、充电动画、新闻播报动画、日程提醒动画、天气预报动画、基本表情动画及睡觉动画，所述表情框按照设定的优先级顺序依次播放。2.根据权利要求1所述的机器人动画表情系统，其特征在于:所述优先级顺序由高到低依次为断网动画、闹钟动画、充电动画、新闻播报动画、日程提醒动画、天气预报动画、基本表情动画及睡觉动画。3.机器人动画表情系统的实现方法，其特征在于:所述实现方法包括如下步骤: A、主人通过说话将语音信息输入至机器人； B、语音信息传输至server端，经server端解析后，下发语音指令广播到动画表情系统端; C、表情系统端会判断机器人是否连上WiFi，若没连上就会显示出断网动画并提示主人用APP配置网络，若有连上待机器人基本表情动画表示为开始眨眼的时候，就开始识别主人语音信息； D、将识别到的语音信息转化成文字显示到文字视图上，同时根据用户输入语音的声音大小显示出音频波谱； E、经过预设时间后，清除文字视图及音频波谱，然后开始按照执行过程执行相应的动画表情。4.根据权利要求3所述的机器人动画表情系统的实现方法，其特征在于:步骤F中所述的执行过程包括以下步骤: S1、提取由语音信息转化成的文字视图上的关键词从而执行相应的动画表情； S2、按照动画表情的优先级顺序实现表情管理及播放。
【专利摘要】本发明提出机器人动画表情系统及其实现方法，涉及机器人交互技术领域。所述动画表情系统包括用于显示文字的文字视图、用于显示动画表情的表情框及用于显示声音强弱的音频波谱，所述文字视图及表情框设置于机器人显示器的中部位置，所述音频波谱设置于显示器的底部，所述表情框包括断网动画、闹钟动画、充电动画、新闻播报动画、日程提醒动画、天气预报动画、基本表情动画及睡觉动画，所述表情框按照设定的优先级顺序依次播放。所述实现方法主要包括先将语音信息转化为文字视图，再清除掉文字视图显示出相应的动画表情。本发明通过增强用户体验感和可视感以及激发机器人与主人的感情共鸣，提高人与机器人互动时的趣味性。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN105291109
【申请号】CN201510774199
【发明人】邱楠
【申请人】深圳狗尾草智能科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月13日