机械关节的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 一种机械关节。
【背景技术】
[0002]现有机械关节通过电机控制其移动，一个关节只能向两个方向移动，需要向多少方向移动则需要多个关节，从而造成设备体积较大，结构过于复杂，不便于操控，且使用不够灵活。
【发明内容】
[0003]为了克服现有机械关节通过电机控制移动，不够灵活的问题，本发明提供一种机械关节。该机械关节通过多个电磁铁牵拉和推动多个连杆协作控制关节的移动方向，灵活方便。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该机械关节由关节、连杆、永磁体、管道、电磁铁和控制模块组成，关节由关节头和关节窝组成，多个连杆和管道成对安装关节头端和关节窝端，电磁铁安装在管道内的一端，永磁体放置在管道内的另一端，管道安装在关节窝的一端，其放置永磁体的一端朝向关节头，连杆的一端固定在关节头的一端，另一端连接在永磁体上，电磁铁通过导线连接在控制模块上。
[0005 ]控制模块通过向各个电磁铁输出不同方向和大小的电流，控制电磁铁向永磁体发出相应大小和方向的牵拉或推动力，从而控制关节完成相应的动作。
[0006]本发明的有益效果是，该机械关节通过多个电磁铁牵拉和推动多个连杆协作控制关节的移动方向，单个关节就可以满足向各个方向移动的需求，灵活方便。
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0008]图1是本发明的组成结构示意图。
[0009]图中(1)关节头，(2)关节窝，(3)连杆，(4)管道。
【具体实施方式】
[0010]该机械关节由关节、连杆(3)、永磁体、管道(4)、电磁铁和控制模块组成，关节由关节头(1)和关节窝(2)组成，多个连杆和管道成对安装关节头端和关节窝端，电磁铁安装在管道内的一端，永磁体放置在管道内的另一端，管道安装在关节窝的一端，其放置永磁体的一端朝向关节头，连杆的一端固定在关节头的一端，另一端连接在永磁体上，电磁铁通过导线连接在控制模块上。
[0011]控制模块通过向各个电磁铁输出不同方向和大小的电流，控制电磁铁向永磁体发出相应大小和方向的牵拉或推动力，从而控制关节完成相应的动作。
[0012]以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种机械关节，由关节、连杆、永磁体、管道、电磁铁和控制模块组成，其特征是:关节由关节头和关节窝组成，多个连杆和管道成对安装关节头端和关节窝端，电磁铁安装在管道内的一端，永磁体放置在管道内的另一端，管道安装在关节窝的一端，其放置永磁体的一端朝向关节头，连杆的一端固定在关节头的一端，另一端连接在永磁体上，电磁铁通过导线连接在控制模块上。2.根据权利要求1所述的机械关节，其特征是:控制模块通过向各个电磁铁输出不同方向和大小的电流，控制电磁铁向永磁体发出相应大小和方向的牵拉或推动力，从而控制关节完成相应的动作。
【专利摘要】一种机械关节，由关节、连杆、永磁体、管道、电磁铁和控制模块组成，关节由关节头和关节窝组成，多个连杆和管道成对安装关节头端和关节窝端，电磁铁安装在管道内的一端，永磁体放置在管道内的另一端，管道安装在关节窝的一端，其放置永磁体的一端朝向关节头，连杆的一端固定在关节头的一端，另一端连接在永磁体上，电磁铁通过导线连接在控制模块上。控制模块通过向各个电磁铁输出不同方向和大小的电流，控制电磁铁向永磁体发出相应大小和方向的牵拉或推动力，从而控制关节完成相应的动作。本发明的有益效果是，该机械关节通过多个电磁铁牵拉和推动多个连杆协作控制关节的移动方向，单个关节就可以满足向各个方向移动的需求，灵活方便。
【IPC分类】B25J17/02
【公开号】CN105479486
【申请号】CN201610084330
【发明人】李良杰
【申请人】李良杰
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年2月14日