一种sc适配器自动组装装置中的卸料手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，包括第二安装座、第二连接块、第二夹爪、第二导杆、第二弹簧、驱动杆以及第二驱动气缸，所述第二导杆固定连接在第二安装座上，两第二连接块滑动设于第二导杆上，第二弹簧套设于第二导杆上，且两端分别抵接于两第二连接块上，两第二夹爪分别固定连接在两第二连接块的底端，两驱动杆的一端分别铰接在两第二连接块的顶端，两驱动杆的另一端相互铰接，第二驱动气缸的输出轴铰接于两驱动杆的结合处。本发明结构简单，便于检修，稳定性好。
【专利说明】一种SC适配器自动组装装置中的卸料手
[0001]
技术领域:
本发明及一种SC适配器自动组装装置中的卸料手。
[0002]
【背景技术】:
现有SC适配器自动组装装置中的卸料结构复杂、造价成本高、不便于检修，
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
[0003]
【发明内容】
:
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种SC适配器自动组装装置中的卸料手。
[0004]本发明所采用的技术方案有:一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，包括第二安装座、第二连接块、第二夹爪、第二导杆、第二弹簧、驱动杆以及第二驱动气缸，所述第二导杆固定连接在第二安装座上，两第二连接块滑动设于第二导杆上，第二弹簧套设于第二导杆上，且两端分别抵接于两第二连接块上，两第二夹爪分别固定连接在两第二连接块的底端，两驱动杆的一端分别铰接在两第二连接块的顶端，两驱动杆的另一端相互铰接，第二驱动气缸的输出轴铰接于两驱动杆的结合处。
[0005]进一步地，所述第二夹爪上包裹有橡胶圈。
[0006]本发明具有如下有益效果:
本发明结构简单，便于检修，稳定性好。
[0007]
【附图说明】:
图1为本发明卸料手结构图。
[0008]
【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0009]请参照图1所示，本发明一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，包括第二安装座41、第二连接块42、第二夹爪43、第二导杆44、第二弹簧45、驱动杆46以及第二驱动气缸47，第二导杆44固定连接在第二安装座41上，两第二连接块42滑动设于第二导杆44上，第二弹簧45套设于第二导杆44上，且第二弹簧45的两端分别抵接于两第二连接块42上，两第二夹爪43分别固定连接在两第二连接块42的底端，两驱动杆46的一端分别铰接在两第二连接块42的顶端，两驱动杆46的另一端相互铰接，第二驱动气缸47的输出轴铰接于两驱动杆46的结合处。
[0010]本发明为增加卸料手与SC适配器之间的摩擦力，在第二夹爪43上包裹有橡胶圈430。
[0011]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的 V
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【主权项】
1.一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，其特征在于:包括第二安装座(41)、第二连接块(42)、第二夹爪(43)、第二导杆(44)、第二弹簧(45)、驱动杆(46)以及第二驱动气缸(47)，所述第二导杆(44)固定连接在第二安装座(41)上，两第二连接块(42)滑动设于第二导杆(44)上，第二弹簧(45)套设于第二导杆(44)上，且两端分别抵接于两第二连接块(42)上，两第二夹爪(43)分别固定连接在两第二连接块(42)的底端，两驱动杆(46)的一端分别铰接在两第二连接块(42)的顶端，两驱动杆(46)的另一端相互铰接，第二驱动气缸(47)的输出轴铰接于两驱动杆(46 )的结合处。2.如权利要求1所述的SC适配器自动组装装置中的卸料手，其特征在于:所述第二夹爪(43)上包裹有橡胶圈(430)。
【文档编号】B25J15/12GK106003110SQ201610395304
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】唐明栏
【申请人】江苏八达电子有限公司