一种反应杯抓取新型机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种反应杯抓取新型机械手，包括机械手本体以及控制机械手本体的控制器，机械手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部的内侧上设置有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置滑杆，所述滑杆顶端与滑槽内壁顶端之间设置有弹簧，所述滑杆的杆身上从上往下依次设置有光发射器和挡杆，所述挡杆伸出滑槽，所述左夹持部的内侧设置有光接收器，所述光发射器与光接收器均与控制器连接。本发明在使用时，光发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，反应杯的顶部顶住并推动挡杆，挡杆推动光发射器向上移动，当光发射器与光接收器对齐时，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。
【专利说明】一种反应杯抓取新型机械手
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种机械手，具体涉及一种反应杯抓取新型机械手。
【背景技术】
[0003]反应杯是实验室中常见的用具，在实验时，往往通过机械手夹取反应杯，但是现有的机械手很容易抓空，影响实验。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种反应杯抓取新型机械手。
[0005]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种反应杯抓取新型机械手，包括机械手本体以及控制机械手本体的控制器，机械手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部的内侧上设置有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置滑杆，所述滑杆顶端与滑槽内壁顶端之间设置有弹簧，所述滑杆的杆身上从上往下依次设置有光发射器和挡杆，所述挡杆伸出滑槽，所述左夹持部的内侧设置有光接收器，所述光发射器与光接收器均与控制器连接。
[0006]所述挡杆与滑杆杆身垂直。
[0007]所述挡杆的杆身上包裹有一层缓冲层。
[0008]所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述左夹持部内侧的缓冲层上设置有与滑槽开口匹配的通槽。
[0009]所述缓冲层的表面设置有防滑纹。
[0010]所述防滑纹为波浪形防滑纹。
[0011]本发明所达到的有益效果:本发明在使用时，光发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，反应杯的顶部顶住并推动挡杆，挡杆推动光发射器向上移动，当光发射器与光接收器对齐时，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]如图1所示，一种反应杯抓取新型机械手，包括机械手本体以及控制机械手本体的控制器，机械手本体包括配合的左夹持部I和右夹持部2，左夹持部I的内侧上设置有一条竖直的滑槽，滑槽内设置滑杆3，滑杆3顶端与滑槽内壁顶端之间设置有弹簧4，滑杆3的杆身上从上往下依次设置有光发射器6和挡杆5，挡杆5伸出滑槽，挡杆5与滑杆3杆身垂直，挡杆5的杆身上包裹有一层缓冲层8，左夹持部I的内侧设置有光接收器7，光发射器6与光接收器7均与控制器连接。
[0015]上述左夹持部I和右夹持部2的内侧均设置有缓冲层8，左夹持部I内侧的缓冲层8上设置有与滑槽开口匹配的通槽。
[0016]上述缓冲层8的表面设置有防滑纹，防滑纹为波浪形防滑纹。
[0017]上述反应杯抓取新型机械手，在使用时，光发射器6发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，反应杯的顶部顶住并推动挡杆5，挡杆5推动光发射器6向上移动，当光发射器6与光接收器7对齐时，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种反应杯抓取新型机械手，包括机械手本体以及控制机械手本体的控制器，机械手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于:所述左夹持部的内侧上设置有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置滑杆，所述滑杆顶端与滑槽内壁顶端之间设置有弹簧，所述滑杆的杆身上从上往下依次设置有光发射器和挡杆，所述挡杆伸出滑槽，所述左夹持部的内侧设置有光接收器，所述光发射器与光接收器均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种反应杯抓取新型机械手，其特征在于:所述挡杆与滑杆杆身垂直。3.根据权利要求2所述的一种反应杯抓取新型机械手，其特征在于:所述挡杆的杆身上包裹有一层缓冲层。4.根据权利要求1所述的一种反应杯抓取新型机械手，其特征在于:所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述左夹持部内侧的缓冲层上设置有与滑槽开口匹配的通槽。5.根据权利要求3或4所述的一种反应杯抓取新型机械手，其特征在于:所述缓冲层的表面设置有防滑纹。6.根据权利要求5所述的一种反应杯抓取新型机械手，其特征在于:所述防滑纹为波浪形防滑纹。
【文档编号】B01L9/00GK106041982SQ201610599692
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月28日 公开号201610599692.5, CN 106041982 A, CN 106041982A, CN 201610599692, CN-A-106041982, CN106041982 A, CN106041982A, CN201610599692, CN201610599692.5
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司