一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于虚拟现实了延时工业操作控制系统，包括本地、网络存储空间、远端；本地设置虚拟现实操作装置，并通过与本地安装的虚拟空间交互操作产生操作指令集，网络存储空间存储本地上传的操作指令集，远端设置有机器人，远端通过下载操作指令集并使机器人执行操作指令集中的操作指令，完成对实体空间的操作。本发明通过虚拟空间、操作指令集的方式，能有效避免传输极大数据量的视频信号，其操作和反馈受到网络带宽限制极小，因此能很好的使VR适用于民用工业领域，尤其适用于工业生产中远程变批量柔性生产，并且能实现一人操作、多地随时完成，从而极大的降低工业生产过程中的人力成本。
【专利说明】
一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统。
【背景技术】
[0002]工业机器人是一种仿人操作的、可重复编程的，能在三维空间完成各种高难度复杂作业的自动化生产设备，特别适用于多品种、变批量柔性生产。近年来，随着虚拟现实技术的发展，通过远程实时控制工业机器人进行高难度作业成为一种能有效降低人力成本的生产方式，但由于现有技术中，VR的实时作业需要实时的视频传输，而且其视频信号数据显著大于一般的视频信号数据，因此目前还主要限于军用、国防等专门领域，在民用领域则因为网络带宽限制很难适用。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，该基于虚拟现实的延时工业操作控制系统通过虚拟空间、操作指令集的方式，能有效避免传输极大数据量的视频信号，其操作和反馈受到网络带宽限制极小，因此能很好的使VR适用于民用工业领域。
[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。
[0005]本发明提供的一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，包括本地、网络存储空间、远端;本地设置虚拟现实操作装置，并通过与本地安装的虚拟空间交互操作产生操作指令集，网络存储空间存储本地上传的操作指令集，远端设置有机器人，远端通过下载操作指令集并使机器人执行操作指令集中的操作指令，完成对实体空间的操作;远端的实体空间与本地的虚拟空间布置一致;本地的虚拟现实操作装置的操作点位和远端的机器人工作点位一致;虚拟空间是由软件实现的三维模型空间。
[0006]所述远端还设置有服务器;服务器从网络存储空间下载操作指令集并存储，将存储的操作指令集依序重复发送至机器人执行。
[0007]所述虚拟现实操作装置由操作装置和抓点摄像头组成，操作装置由人进行操控，并执行虚拟空间发送的反馈，抓点摄像头抓取操作装置所在点位并将点位信息发送至虚拟空间。
[0008]所述反馈为力矩反馈。
[0009]远端还设置有视频采集模块，视频采集模块对远端实体空间进行视频图像采集。
[0010]视频采集模块将采集到的视频图像信息发送至网络存储空间，网络存储空间将对应的操作指令集所对应的操作结果与视频图像信息进行对比，并将对比异常的结果作为错误信息发送至本地进行存档。
[0011 ]本发明的有益效果在于:通过虚拟空间、操作指令集的方式，能有效避免传输极大数据量的视频信号，其操作和反馈受到网络带宽限制极小，因此能很好的使VR适用于民用工业领域，尤其适用于工业生产中远程变批量柔性生产，并且能实现一人操作、多地随时完成，从而极大的降低工业生产过程中的人力成本。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的连接及工作示意图；
[0013]图2是图1中VR操作装置的一种设置方式示意图。
[0014]图中:11-操作装置，12-抓点摄像头。
【具体实施方式】
[0015]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0016]如图1所示的一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，包括本地、网络存储空间、远端;本地设置虚拟现实操作装置，并通过与本地安装的虚拟空间交互操作产生操作指令集，网络存储空间存储本地上传的操作指令集，远端设置有机器人，远端通过下载操作指令集并使机器人执行操作指令集中的操作指令，完成对实体空间的操作;远端的实体空间与本地的虚拟空间布置一致;本地的虚拟现实操作装置的操作点位和远端的机器人工作点位一致;虚拟空间是由软件实现的三维模型空间。
[0017]由此，操作在本地进行，无需通过网络传输大量视频信号来实现实时互动，，从而有效避免视频图像信号传输所带来的网络带宽限制，本地产生操作指令集文件，远端需要操作时只要下载执行即可，而这种下载执行的操作，可由本地遥控完成，工作效率有保障，只是在实现时需要确保远端实体空间与本地虚拟空间布置一致，亦即操作空间的大小一致、设备的操作方式一致、所有物件的摆放一致，因此主要适用于工业生产中，而不适用于处理异常情况。显然，由于远端可以任意下载操作指令集文件并执行，故能实现一人操作、多地随时完成，从而极大的降低工业生产过程中的人力成本，特别能便于建立无人工厂进行复杂度高的生产。
[0018]进一步的，由于远端在实际的操作过程中，可能用到的操作指令集不止一个，因此为便于操作，同时也避免让机器人存储操作指令集而影响指令执行性能和控制芯片耐用性，所述远端还设置有服务器，服务器从网络存储空间下载操作指令集并存储，将存储的操作指令集依序重复发送至机器人执行。
[0019]具体而言，作为VR操作装置的一种设置方式，如图2所示，所述虚拟现实操作装置由操作装置11和抓点摄像头12组成，操作装置11由人进行操控，并执行虚拟空间发送的反馈，抓点摄像头12抓取操作装置11所在点位并将点位信息发送至虚拟空间。
[0020]所述反馈为力矩反馈。
[0021]更进一步的，在实际操作中，远端的实体空间布置可能和预设定的虚拟空间不一致，此时操作可能出现异常，因此为了及时发现异常情况，远端还设置有视频采集模块，视频采集模块对远端实体空间进行视频图像采集。
[0022]显然将远端的视频图像都由人来查看以发现异常情况，效率低、成本高，但视频图像信息对于发现异常情况又是有必要的，因此，视频采集模块将采集到的视频图像信息发送至网络存储空间，网络存储空间将对应的操作指令集所对应的操作结果与视频图像信息进行对比，并将对比异常的结果作为错误信息发送至本地进行存档。由此，本地不用花费大量时间和网络资源下载视频图像信息也能发现异常情况。
【主权项】
1.一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，包括本地、网络存储空间、远端，其特征在于:本地设置虚拟现实操作装置，并通过与本地安装的虚拟空间交互操作产生操作指令集，网络存储空间存储本地上传的操作指令集，远端设置有机器人，远端通过下载操作指令集并使机器人执行操作指令集中的操作指令，完成对实体空间的操作;远端的实体空间与本地的虚拟空间布置一致;本地的虚拟现实操作装置的操作点位和远端的机器人工作点位一致;虚拟空间是由软件实现的三维模型空间。2.如权利要求1所述的基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，其特征在于:所述远端还设置有服务器;服务器从网络存储空间下载操作指令集并存储，将存储的操作指令集依序重复发送至机器人执行。3.如权利要求1所述的基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，其特征在于:所述虚拟现实操作装置由操作装置(11)和抓点摄像头(12)组成，操作装置(11)由人进行操控，并执行虚拟空间发送的反馈，抓点摄像头(12)抓取操作装置(11)所在点位并将点位信息发送至虚拟空间。4.如权利要求1所述的基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，其特征在于:所述反馈为力矩反馈。5.如权利要求1所述的基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，其特征在于:远端还设置有视频采集模块，视频采集模块对远端实体空间进行视频图像采集。6.如权利要求5所述的基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，其特征在于:视频采集模块将采集到的视频图像信息发送至网络存储空间，网络存储空间将对应的操作指令集所对应的操作结果与视频图像信息进行对比，并将对比异常的结果作为错误信息发送至本地进行存档。
【文档编号】B25J9/16GK106078747SQ201610652335
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月11日 公开号201610652335.0, CN 106078747 A, CN 106078747A, CN 201610652335, CN-A-106078747, CN106078747 A, CN106078747A, CN201610652335, CN201610652335.0
【发明人】喻川
【申请人】贵州翰凯斯智能技术有限公司