机械手臂的快速更换简易装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手臂，特别是一种主要适用于GNT2、GNT3系列二、三维伺服多工位自动化精密生产线机械手臂的快速更换简易装置。
【背景技术】
[0002]机械手臂作为GNT2、GNT3系列二、三维伺服多工位自动化精密生产线安装机械手夹钳并传递工件的载体，随传动机构精准地把工件从一工位传送到下一工位，使生产线能够实现自动化高效生产。
[0003]现有的机械手包括主臂和副臂，主臂用于安装夹钳，当加工不同工件时，可以将夹钳更换；副臂预先与伺服多工位自动化精密生产线连接，主臂可以从副臂中拆卸下来，以便安装或更换夹钳。但是，由于目前主臂和副臂的连接没有固定的定位结构，当主臂拆卸后重新与副臂安装时，需要对其安装位置进行重新调节，大大增加工作量，而且，影响加工的精度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，拆装方便、定位准确的机械手臂的快速更换简易装置。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]一种机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:包括分别用于与机械手臂的主臂和副臂连接的上连接块和下连接块，上连接块和下连接块通过螺栓固定；所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上弯折面和下弯折面，上弯折面和下弯折面左右定位配合；所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上半圆弧面和下半圆弧面，上半圆弧面和下半圆弧面之间设有圆柱销，圆柱销将上连接块与下连接块前后定位配入口 ο
[0007]本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决:
[0008]作为更具体的一种方案，所述上连接块呈7字型，其通过侧部与主臂连接；所述下连接块呈L型，其通过侧部与副臂连接，下连接块的内底面与上连接块的内顶面形成所述一组相对的面。
[0009]所述上弯折面和下弯折面共同构成一组凹凸配合面。
[0010]所述凹凸配合面为阶梯面。
[0011]所述上弯折面和下弯折面的轴线方向均为前后指向。
[0012]所述上连接块的上半圆弧面设置在上弯折面上，所述下连接块的下半圆弧面设置在下弯折面上。
[0013]所述上半圆弧面和下半圆弧面的轴线方向均为左右指向。
[0014]所述上连接块和下连接块的侧部通过紧固螺钉分别与主臂和副臂固定连接。
[0015]所述螺栓垂直穿过上连接块和下连接块。
[0016]本实用新型的有益效果如下:
[0017](I)此款快速更换简易装置与现有技术相比，具有结构简单，加工方便、拆卸方便、定位准确，有效缩减了主臂的装卸时间等优点；
[0018](2)此款快速更换简易装置的上、下连接块之间的接触面设计为独特的阶梯式切面，能传递较大的横向力；
[0019](3)圆柱销(标准圆柱销)镶入下连接块的下半圆弧面并与下连接块的上半圆弧面贴合能传递较大的纵向力；
[0020](4)此款快速更换简易装置的上、下连接块通过垂直的螺栓连接，能传递较大的提升力。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
[0023]参见图1所示，一种机械手臂的快速更换简易装置，包括分别用于与机械手臂的主臂I和副臂5连接的上连接块2和下连接块4，上连接块2和下连接块4通过螺栓3固定；所述上连接块2与下连接块4 一组相对的面上分别正对设有上弯折面22和下弯折面42，上弯折面22和下弯折面42左右定位配合；所述上连接块2与下连接块4 一组相对的面上分别正对设有上半圆弧面21和下半圆弧面44，上半圆弧面21和下半圆弧面44之间设有圆柱销7，圆柱销7将上连接块2与下连接块4前后定位配合。
[0024]所述上连接块2呈7字型，其通过侧部与主臂I连接；所述下连接块4呈L型，其通过侧部与副臂5连接，下连接块4的内底面与上连接块2的内顶面形成所述一组相对的面。
[0025]所述上弯折面22和下弯折面42共同构成一组凹凸配合面。
[0026]所述凹凸配合面为阶梯面。
[0027]所述上弯折面22和下弯折面42的轴线方向均为前后指向。
[0028]所述上连接块2的上半圆弧面21设置在上弯折面22上，所述下连接块4的下半圆弧面44设置在下弯折面42上。
[0029]所述上半圆弧面21和下半圆弧面44的轴线方向均为左右指向。
[0030]所述上连接块2和下连接块4的侧部通过紧固螺钉41分别与主臂I和副臂5固定连接。
[0031 ] 所述螺栓3垂直穿过上连接块2和下连接块4，上连接块2和下连接块4分别对应螺栓3设有垂直的连接孔23、43。
[0032]上述机械手臂包括主臂I和副臂5，副臂5 —端连接有端盖6，副臂5另一端通过快速更换简易装置与主臂I连接。
[0033]安装原理是:下连接块4通过紧固螺钉41固定在副臂5上，圆柱销7 (标准圆柱销)装入下连接块4的下半圆弧面44内；上连接块2通过紧固螺钉41固定在主臂I上，上连接块2与下连接块4的连接是通过其阶梯面及标准圆柱销7的贴合并用螺栓3锁紧。当生产线实际生产中更换模具时，则需拆卸主臂1，这时只要卸下上连接块2和下连接块4的螺钉即可将主臂I向上抬起并取出，按拆卸的相反顺序，即可简单、快速、精准地完成安装。
【主权项】
1.一种机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:包括分别用于与机械手臂的主臂和副臂连接的上连接块和下连接块，上连接块和下连接块通过螺栓固定； 所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上弯折面和下弯折面，上弯折面和下弯折面左右定位配合； 所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上半圆弧面和下半圆弧面，上半圆弧面和下半圆弧面之间设有圆柱销，圆柱销将上连接块与下连接块前后定位配合。
2.根据权利要求1所述机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:所述上连接块呈7字型，其通过侧部与主臂连接；所述下连接块呈L型，其通过侧部与副臂连接，下连接块的内底面与上连接块的内顶面形成所述一组相对的面。
3.根据权利要求1所述机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:所述上弯折面和下弯折面共同构成一组凹凸配合面。
4.根据权利要求3所述机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:所述凹凸配合面为阶梯面。
5.根据权利要求1所述机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:所述上弯折面和下弯折面的轴线方向均为前后指向。
6.根据权利要求1所述机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:所述上连接块的上半圆弧面设置在上弯折面上，所述下连接块的下半圆弧面设置在下弯折面上。
7.根据权利要求1所述机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:所述上半圆弧面和下半圆弧面的轴线方向均为左右指向。
8.根据权利要求1所述机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:所述上连接块和下连接块的侧部通过紧固螺钉分别与主臂和副臂固定连接。
9.根据权利要求1所述机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于:所述螺栓垂直穿过上连接块和下连接块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种主要适用于GNT2、GNT3系列二、三维伺服多工位自动化精密生产线机械手臂的快速更换简易装置，包括分别用于与机械手臂的主臂和副臂连接的上连接块和下连接块，上连接块和下连接块通过螺栓固定；所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上弯折面和下弯折面，上弯折面和下弯折面左右定位配合；所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上半圆弧面和下半圆弧面，上半圆弧面和下半圆弧面之间设有圆柱销，圆柱销将上连接块与下连接块前后定位配合。此款快速更换简易装置与现有技术相比，具有结构简单，加工方便、拆卸方便、定位准确，有效缩减了主臂的装卸时间等优点。
【IPC分类】B25J18-00
【公开号】CN204278035
【申请号】CN201420720714
【发明人】符起贤, 黄永健, 文波华, 李建业
【申请人】广东锻压机床厂有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月27日