一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于五金设备领域，尤其涉及一种五金攻牙及铆接装置的连线装置。
【背景技术】
[0002]现机械手连线生产冲压工艺工程能增加一种攻牙或者铆接的加工工艺时，为直接将增加的加工工艺设备放入连线机械手中转站内，新增工艺设备上配备一感应器，感应到产品立即生产，加工完成后由连线机械手冲新增设备上取出，送至下工序冲压工程。现机械手连线生产冲压工艺工程能增加一种攻牙或者铆接的加工工艺时，因增加的加工工艺设备放入连线机械手中转站内，在新增工艺设备上配备一感应器，感应到产品立即生产，此方式为检测器检测到产品就生产，无误操作保护，另，当连线冲压设备在加工过程中因模具活着其它因素出现异常时，或者新增加工设倍出现欺压或者其它因素出现问题都无法与关联设备通讯，关联设备仍然继续生产，导致不良品的产出。
[0003]因关设备不是固定模式，生产工艺需要时，就增加相关联设备，而且增加的数量随着工艺工程改变而改变，因增加设备的随意性，此无法设置固定相互通讯的连线方式，导致大量不良品的产出，大大的制约了生产，降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，旨在解决不良品率过高生产效率低的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，包括公头对接插头，电源插头，控制电箱，屏蔽信号线，所述屏蔽信号线分别与公头对接插头焊接在一起，所述控制电箱包括，漏电短路保护器、开关电源、继电器组、指示灯、电器底板、母头对接分插头，其中电器底板固设于电箱内部，所述母头对接插头、漏电短路保护器、开关电源、继电器组、指示灯固定于电器底板上，所述电器配件按电器图使用标准的电线连接。
[0006]优选地，所述公头对接插头与母头对接插头组合连接一起，实现信号线之间的正常对接。
[0007]优选地，所述电源插头与控制电箱内漏电短路保护器连接。
[0008]依借上述技术方案，本实用新型成功的实现了在机械手连线生产冲压工艺工程能增加一种(或多种)攻牙或者铆接的加工工艺设备时，设备与设备之间的工作状态的正常连接，直观易操作的实现了设备之间中断现象，整个机械手流水线生产过程，让主设备与子设备之间更加无异常的通讯并且协调工作，到达顺畅生产，降低不良的作用，从而更好地提高了生产线率。
[0009]本实用新型可通过改变五芯对接插头(公头)与五芯对接插头(母头)的组合数量，从而可根据生产工艺的需求连接更多的加工设备，成功地实现了机械手冲压工程内加工设备连线。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型提供的产品示意图；
[0011]图2是本实用新型提供的产品电路图；
[0012]图3是本实用新型提供的产品继电器电路示意图。
[0013]标号说明:
[0014]101，变压器
[0015]102:继电器KA2常开触点
[0016]103:主动设备启动继电器KAl
[0017]104:主动启动信号连接
[0018]105:主动设备报警信号继电器KA2
[0019]106:继电器KA5常开触点
[0020]107:主动设备停止信号继电器KA3
[0021]108:继电器KAl常开触点
[0022]109:从动设备启动继电器KA4
[0023]110:继电器KA2常闭触点
[0024]111:从动设备报警信号开关并联组件
[0025]112:从动设备报警继电器KA5
[0026]113:继电器KA5常闭触点
[0027]114:继电器KA5常开触点
[0028]115:主动报警信号连接
[0029]116:从动启动信号连接
[0030]117:从动停止信号连接
[0031]118:主动停止信号连接
[0032]201:电源指示
[0033]202:电源启动开关
[0034]203:主动设备运行指示灯
[0035]204:从动设备运行指示灯
[0036]205:对接插头(公头)
[0037]206:屏蔽信号线
[0038]207:对接插头(母头)
[0039]208:电源插头
[0040]209:从动设备警报灯
[0041]210:主动设备警报灯
【具体实施方式】
[0042]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0043]参照图1到图3所示，本实用新型工作原理是这样实现的:将所需部件按图1的硬件电箱做好，按图2的电路布局，并且在主动设备中取出运行信号触点，警报信号触点，停止信号输入信号触点，并与对接插头(母头)焊接在一起，取从动设备启动信号触点，警报信号触点，停止输入信号触点，并与对接插头(母头)207连接。并将屏蔽信号线206首尾端分别与2个对接插头205焊接一起，此时将电源插头208插入电源盒中，并将漏电短路保护器119打开，使变压器101通电并工作，此时变压器101转换出直流低压24伏电压作为本装置工作电压；
[0044]打开电源启动开关202后，电流通过电源启动开关202，流入各个支路，进入本装置准备状态，当主动设备准备就绪后，开始加工时，(注:主动设备与从动设备需要同事加工，连线机械手才能顺利工作)，在主、从动设备都无警报条件输出的条件下，主动启动104输出信号，根据电路图2所示，此时主动启动104导通，通过屏蔽信号线206以及对接插头(公头)头205、对接插头(母头)207将电流输出，主动设备启动继电器KA1103与主动设备运行指示灯203通电，并工作，(注，以下所有继电器描述通电时，与之关联常开触点闭合，常闭触点断开)，通过主动设备启动继电器KAl 103，继电器常开触点108闭合，则从动设备启动继电器109与从动设备运行指示灯204通电，并工作。辅助电路中继电器KA4113工作，如图3所示，从动启动116，发出信号，从动设备与主动设备同时工作(注:图3辅助图中，需要工作多少台从动设备，辅助电路就连接多少台从动启动信号)。
[0045]当主动设备出现故障时，主动设备报警信号继电器KA2105与主动设备报警灯210工作，从动设备启动继电器KA4109被继电器KA2常闭触点断电，并且辅助电路图3中继电器KA2常开触点闭合通过硬件电路中的对接插头与屏蔽信号线的连接致使所有从动设备停止工作；
[0046]当从所有动设备其中某一台出现故障时，从动设备报警信号开关并联组件111工作，并使从动设备报警继电器KA5112与从动设备报警灯209通电，工作，主动设备启动继电器KA1103被继电器KA5常闭触点113断开，且辅助电路中继电器KA5常开触点114闭合使主动停止118发出信号，主动设备立即停止工作。。
[0047]可见本实用新型，完全代替了原主动设备与从动设备之间的有效通讯连接，主动设备与从动设备之间出现任何故障时，都可以有效的停止整体设备，更好的节省时间，降低工作人员检察频率，有效地提升工作效率。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，包括公头对接插头，电源插头，控制电箱，屏蔽信号线，所述屏蔽信号线分别与公头对接插头焊接在一起，其特征在于，所述控制电箱包括，漏电短路保护器、开关电源、继电器组、指示灯、电器底板、母头对接分插头，其中电器底板固设于电箱内部，所述母头对接插头、漏电短路保护器、开关电源、继电器组、指示灯固定于电器底板上，所述电器配件按电器图使用标准的电线连接。
2.如权利要求1所述的基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，其特征在于，所述公头对接插头与母头对接插头组合连接一起，实现信号线之间的正常对接。
3.如权利要求2所述的基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，其特征在于，所述电源插头与控制电箱内漏电短路保护器连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，包括公头对接插头，电源插头，控制电箱，屏蔽信号线，所述屏蔽信号线分别与公头对接插头焊接在一起，所述控制电箱包括，漏电短路保护器、开关电源、继电器组、指示灯、电器底板、母头对接分插头，其中电器底板固设于电箱内部，所述母头对接插头、漏电短路保护器、开关电源、继电器组、指示灯固定于电器底板上，所述电器配件按电器图使用标准的电线连接，本实用新型可通过改变五芯公头对接插头与五芯母头对接插头的组合数量，从而可根据生产工艺的需求连接更多的加工设备，成功地实现了机械手冲压工程内加工设备连线。
【IPC分类】B25J19-00
【公开号】CN204278039
【申请号】CN201420731849
【发明人】刘玺, 林波
【申请人】亿和精密金属制品(深圳)有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月26日