一种胶片自动抓取机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及橡胶传送设备，特别是把胶片从一个工位抓取传送到另一个工位的一种胶片自动抓取机械手。
【背景技术】
[0002]胶片在输送带运输过程中需要抓取分离出来进行自动叠胶，传统方式是通过人工对胶片进行拾取；首先胶片采用传统人工拾取方式，耗费大量劳动力，疲劳性大而效率低下，安全性低，对企业的生产效率提升产生制约。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型旨在提出一种胶片自动抓取机械手，其占用厂房生产面积小，从输送带自动抓取胶片效率高，使胶片加工的生产成本降低，且安全程度高。
[0004]为达上述目的，本实用新型提供一种胶片自动抓取机械手，包括支架、传动执行机构、机械手夹持机构、光电开关；所述的传动执行机构滑动装接在支架内，机械手夹持机构安装在传动执行机构底端，光电传感器安装在支架上部分。
[0005]所述的支架包括两侧板、底杆、第一 U形框、导轨、第二 U形框、滑杆；所述的两侧板位于支架底部左右两侧，底杆横向连接固定在两侧板底部之间，第一 U形框横向连接固定在侧板顶部之间，导轨与两侧板内侧固定，导轨顶端之间横向连接第二 U形框，滑杆两端分别与第一 U形框和第二 U形框固定。
[0006]所述的传动执行机构包括滑动气缸、滑动框架、顶杆、带轮、同步带；所述的滑动气缸铰接在支架上，滑动框架与支架上的导轨相滑动配合，滑动框架可在支架的导轨槽内上下滑动，顶杆固结在滑动气缸伸出端上，带轮对称布置在顶杆两端，同步带与带轮啮合连接，同步带一端固定在第一 U型框上，另一端与滑动框架相连接，当滑动气缸伸出端推出时，同步带带动滑动框架上升或下降，进而将抓取的胶片带动上升或下降。
[0007]所述的机械手夹持机构包括夹持气缸、夹持爪；所述的夹持气缸固定在滑动框架上，夹持爪固定在夹持气缸伸出端上。
[0008]所述的夹持爪包括夹片、开合铰链；所述的夹片与夹持气缸相铰接，开合铰链一端铰接在夹持气缸伸出端上，另一端与夹片相连接，当夹持气缸伸出端推出或收缩时，夹片打开或收合。
[0009]所述的光电开关固定在顶杆上，并套接在滑杆上，随着传动执行机构上的顶杆上下滑动，检测胶片的高度和位置，滑动框架上的夹持气缸启动使夹持爪张合夹住胶片，然后抓取胶片的夹持爪处在的滑动框架上在滑动气缸的作用下上升；当光电开关检测到输送带下的胶片达到指示位置时，光电开关发出电信号启动滑动气缸使滑动框架下降到预设高度，然后夹持气缸致动夹爪松开胶片放在另一传送带上。
[0010]本实用新型的有益效果是:当输送带上的胶片被送到抓取位位置时，滑动气缸驱动滑动框架下降，夹紧气缸驱动夹持爪抓取胶片后，滑动气缸驱动滑架上升使胶片上升预定位置放在另一工位输送带上，实现胶片的高效抓取转送，本实用新型体积小，且采用光电开关检测，安全程度高，占用场地小，工作效率高，可降低橡胶片的加工成本，提高夹取正确率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的左视图；
[0013]图3为本实用新型的第二气缸与抓爪的传动连接示意图。
[0014]图中附图标识为:I支架、2传动执行机构、3机械手夹持机构、4光电开关；。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]如图1和图2所示的一种胶片自动抓取机械手，包括支架1、传动执行机构2、机械手夹持机构3、光电开关4，传动执行机构2安装在支架I内侧，机械手夹持机构安装在传动执行机构下端，光电开关4安装在传动执行机构2的顶杆23上，并可在支架I上的滑杆16上下滑动。
[0017]如图1和图2所示，本实用新型的支架10两侧板11、底杆12、第一 U形框13、导轨14、第二 U形框15、滑杆16 ;两侧板11位于支架I底部左右两侧，底杆12横向连接固定在两侧板11底部之间，第一 U形框13横向连接固定在侧板11顶部之间，导轨14与两侧板11内侧固定，导轨14顶端之间横向连接第二 U形框15，滑杆16两端分别与第一 U形框13和第二 U形框15固定。
[0018]如图1和图2所示，本实用新型的传动执行机构2包括滑动气缸21、滑动框架22、顶杆23、带轮24、同步带25 ;所述的滑动气缸21铰接在支架I上，滑动框架22与支架I上的导轨14相滑动配合，顶杆23固结在滑动气缸伸出端，带轮24对称布置在顶杆23两端，同步带25与带轮24啮合连接，同步带25 —端固定在第一 U型框13上，另一端与滑动框架22相连接。
[0019]如图1和图2，所述的机械手夹持机构3包括夹持气缸31、夹持爪32 ;所述的夹持气缸31固定在滑动框架22上，夹持爪32固定在夹持气缸31伸出端上。夹持爪32包括夹片321、开合铰链322 ;所述的夹片321与夹持气缸31相铰接，开合铰链322 —端铰接在夹持气缸31伸出端上，另一端与夹片321相连接。
[0020]如图3所示，所述的夹持气缸31的伸缩杆上连接有夹持爪32，夹持爪32上固定有夹片321、开合铰链322，当夹持气缸31伸出端推出或收缩时，夹片321打开或收合。
[0021]下面详细说明本实用新型的工作原理和具体实施动作。
[0022]如图1所示，当输送带上的胶片被送到抓取位位置时，滑动气缸21驱动伸缩杆下降，顶杆23下降，顶杆23两端的带轮24转动使同步带25与滑动框架22连接一端下降，滑动框架22沿导轨14的轨道槽下降到预设位置时，夹持气缸31驱动夹持爪32抓取胶片后，滑动气缸21驱动滑动框架22上升使胶片上升预定位置，光电开关4要检测识别到胶片时，夹持气缸31驱动夹持爪32松开胶片将其放在另一工位输送带上，实现胶片的在两个工位输送带之间的高效抓取转送。
[0023]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。
【主权项】
1.一种胶片自动抓取机械手，包括支架(I)、传动执行机构(2)、机械手夹持机构(3)、光电开关(4);其特征在于:所述的传动执行机构(2)滑动装接在支架(I)内，机械手夹持机构(3)安装在传动执行机构(2)底端，光电传感器安装在支架(I)上部分。
2.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于:所述的支架(I)包括两侧板(11)、底杆(12)、第一U形框(13)、导轨(14)、第二U形框(15)、滑杆(16);所述的两侧板(11)位于支架(I)底部左右两侧，底杆(12)横向连接固定在两侧板(11)底部之间，第一 U形框(13)横向连接固定在侧板(11)顶部之间，导轨(14)与两侧板(11)内侧固定，导轨(14)顶端之间横向连接第二 U形框(15)，滑杆(16)两端分别与第一 U形框(13)和第二 U形框(15)固定。
3.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于:所述的传动执行机构(2)包括滑动气缸(21)、滑动框架(22)、顶杆(23)、带轮(24)、同步带(25);所述的滑动气缸(21)铰接在支架(I)上，滑动框架(22)与支架(I)上的导轨(14)相滑动配合，顶杆(23)固结在滑动气缸伸出端，带轮(24)对称布置在顶杆(23)两端，同步带(25)与带轮(24)啮合连接，同步带(25) —端固定在第一 U型框(13)上，另一端与滑动框架(22)相连接。
4.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于:所述的机械手夹持机构(3)包括夹持气缸(31)、夹持爪(32);所述的夹持气缸(31)固定在滑动框架(22)上，夹持爪(32)固定在夹持气缸(31)伸出端上。
5.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于:所述的夹持爪(32)包括夹片(321)、开合铰链(322);所述的夹片(321)与夹持气缸(31)相铰接，开合铰链(322)一端铰接在夹持气缸(31)伸出端上，另一端与夹片(321)相连接。
6.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于:所述的光电开关(4)固定在顶杆(23)上，并套接在滑杆(16)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶片自动抓取机械手，包括支架、传动执行机构、机械手夹持机构、光电开关。机械手夹持机构的夹持气缸启动使夹片张开夹住胶片，然后抓取胶片传动执行机构在滑动气缸的向上推动作用下上升；当光电开关检测到输送带下的胶片达到指示位置时，光电开关发出电信号启动滑动气缸使滑动框架下降到预设高度，然后夹持强哥致动夹片松开胶片放在另一传送带上。本实用新型可实现胶片的高效抓取转运，本实用新型装置体积小，占用场地小，工作效率高，安全程度高，可降低橡胶片的加工成本。
【IPC分类】B25J9-14, B25J9-00, B25J13-00, B25J15-00
【公开号】CN204354124
【申请号】CN201420829031
【发明人】沈展, 王俊彪, 陈雅娟, 郑月苹, 李莉
【申请人】鼎汉科技(厦门)有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月24日