防抖转接臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化行业端拾器抓手上的一种连接部件。
【背景技术】
[0002]自动化行业端拾器一般是通过主接头与机器人连接，主接头的前端是主臂，后端是带有内孔的母接头，端拾器其他部件固定在主臂上，主臂插到主接头后面的内孔中，主接头的前端插到母端口内，母端口是固定在机器人上的部件，母端口内孔的大小固定不变，不易更换，因此机器人上面的母端口内孔的大小限定了其只能插入相应大小的主接头，相应大小的主接头只能接相应管径的主臂。主接头根据其所接的主臂外径不同分为不同系列，如38系列、40系列、60系列、76系列等等，40主接头是按照40铝管外径尺寸加工的40内孔，仅能插入外径为40mm的主臂，不能插入直径大于40的的铝管，当小管径的主臂抓起一些较重或较长的物件时会产生抖动现象，由于主接头接口的限制又不能更换更粗的主臂，从而使得这种抖动难以解决，影响自动化生产的速度和效率，如果改造机器人上的母端口，使其变大，则不但明显加大了端口的重量，增加了机器人的负载，同时也会破坏机器人的安装结构，成本高且不具备可操作性。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是如何避免端拾器防抖动的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种防抖转接臂，其特征在于:包含一个主接头和一个转接头，转接头的左端是与主接头内孔相对应的公接头，右端是可以接直径加大主臂的公接头或母接头，转接头的左端固定在主接头的内孔里。
[0005]进一步，所述转接头右端的公接头或母接头所转接的大管径主臂比主接头的内径大 10_50mm。
[0006]再进一步，所述转接头右端的公接头或母接头周边设置有多个紧固螺栓或销钉、铆钉。
[0007]再进一步，所述转接头右端的公接头或母接头与大管径主臂之间的连接为焊接或夹头夹紧连接。
[0008]本实用新型的进一步改进，所述转接头与其左端的主接头为一体结构。
[0009]使用时，将本实用新型的主接头插入机器人上的母端口内，转接头右端连接比主接头型号更大的铝管，这样就可以实现用小接头接大管径的主臂，从而提高主臂的强度。
[0010]本实用新型与现有技术相比，优点是:实现了机器人抓拾器上用小接头接大管径主臂的功能，如在38、40等小外径主接头上面就可以安装60、76等大外径主臂，大大提高了主臂的强度，减少了 38、40等小管径主接头端拾器的抖动，提高了生产效率，相比其他改进方案，本实用新型既充分利用了现有的母接头，也减轻了整个端拾器抓手或传递手的重量，不但易于操作，还节约了成本，本实用新型主要用于自动化行业端拾器的抓手上。
【附图说明】
[0011]图1是防抖转接臂实施例1的结构示意图。
[0012]图2是防抖转接臂实施例1中转接头的结构示意图。
[0013]图3是防抖转接臂实施例2中转接头的结构示意图。
[0014]图4是防抖转接臂实施例3中转接头的结构示意图。
[0015]图5是防抖转接臂实施例1与主臂连接的结构示意图。
[0016]图6是防抖转接臂实施例2与主臂连接的结构示意图。
[0017]图7是防抖转接臂实施例3与主臂连接的结构示意图。
[0018]图8是防抖转接臂实施例4的结构示意图。
[0019]图9是防抖转接臂实施例5的结构示意图。
[0020]图10是防抖转接臂实施例4与主臂连接的结构示意图。
[0021]图11是防抖转接臂实施例5与主臂连接的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例1:如图1、2、5所示，防抖转接臂，包含一个主接头I和一个转接头2，转接头2的左端是与主接头I内孔相对应的公接头21，右端是公接头22，转接头2的左端固定在主接头I的内孔里，使用时将主接头左端的公接头插入机器人上面的母端口内，将转接头右端的公接头22插入主臂5的内孔，由于转接头右侧主臂5的外径变大，相比没有转接头的主接头，因增加了转接头2，从而实现了用小主接头连接大管主臂的功能，增加了主臂的强度，大大减少了抖动的现象。
[0023]实施例2:如图3、6所示，防抖转接臂，包含一个主接头I和一个套筒型转接头3，套筒型转接头3的左端是与主接头内孔相对应的公接头31，右端是内径更大的套筒型母接头32，使用时，将主臂插入套筒型母接头32内，由于其内径变大，因此可以接入直径更大的主臂，提高了强度，起到防抖的效果。
[0024]实施例3:如图4、7所示，防抖转接臂，包含一个主接头I和一个套筒II型转接头4，套筒II型转接头4的左端是与主接头I内孔相对应的公接头41，右端是内径更大的套筒II型母接头42，套筒II型母接头42周边设有多个螺栓或销钉或铆钉43，使用时，将主臂5插入套筒II型母接头42内，再用螺栓或销钉或铆钉43固定。
[0025]实施例4:如图8、10所示，防抖转接臂，包含一个一体型的转接公接头6，其右侧外径较大，可以接直径较大的主臂，使用时将一体型的转接公接头I左端的公接头插入机器人上面的母端口内，将转其右端插入主臂5的内孔，由于主臂5的外径变大，同样可以实现增加了主臂的强度，减少了抖动的现象。
[0026]实施例5:如图9、11所示，防抖转接臂包含一个一体型的转接母接头7，右侧内孔变大，可以接直径更大的主臂，使用时可以将直径更大的主臂5插入其右侧的母接头内，也可以实现在小的母端口内接大主臂的功能，增加主臂的强度，实现防抖的目的。
[0027]上述几种实施例中，转接头与主臂的铝管相连的方式优选通过螺纹、涂胶、紧配、销钉、铆钉、焊接、夹紧或膨胀等工艺牢固连接，可靠地将大管径铝管和小管径主接头连接成一个整体，上述各种转接头右端的公接头或母接头所转接的大管径主臂比主接头的内径大10-50mm，实现小管径主接头接大管径铝管主臂，从而实现在小管径的接头上可以抓起与大管径抓手相当的货物而不抖动。
【主权项】
1.防抖转接臂，其特征在于:包含一个主接头和一个转接头，转接头的左端是与主接头内孔相对应的公接头，右端是可以接直径加大主臂的公接头或母接头，转接头的左端固定在主接头的内孔里。
2.根据权利要求1所述的防抖转接臂，其特征在于:所述转接头右端的公接头或母接头所转接的大管径主臂比主接头的内径大10-50mm。
3.根据权利要求1所述的防抖转接臂，其特征在于:所述转接头右端的公接头或母接头周边设置有多个紧固螺栓或销钉、铆钉。
4.根据权利要求1所述的防抖转接臂，其特征在于:所述转接头右端的公接头或母接头与大管径主臂之间的连接为焊接或夹头夹紧连接。
5.根据权利要求1所述的防抖转接臂，其特征在于:所述转接头与其左端的主接头为一体结构。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化行业端拾器抓手上的一种连接部件，防抖转接臂，其特征在于：包含一个主接头和一个转接头，转接头的左端是与主接头内孔相对应的公接头，右端是可以接直径加大主臂的公接头或母接头，优点是：实现了机器人端拾器上用小接头转接大管径主臂的功能，大大提高的主臂的强度，减少了小管径主接头端拾器的抖动，提高了生产效率，还节约了成本，本实用新型主要用于自动化行业端拾器的抓手上。
【IPC分类】B25J17-00
【公开号】CN204525512
【申请号】CN201520188333
【发明人】姜俊博
【申请人】姜俊博
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月27日