一种针对电机转子的摆臂结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产领域，特别是一种针对电机转子的摆臂结构。
【背景技术】
[0002]在现代化生产逐渐成为主流的今天，为了降低人力成本和保证质量，自动化生产设备变得越来越得到广泛应用，电机的生产也不例外，但要保证自动化生产中质量的保证就是一个必须关注的问题。例如在目前电机生产中，就涉及到机械夹手夹取电机的圆形转子的步骤，由于转子的重量各种各样，且精度要求高，要如何保证机器在抓取移动转子时能快速平稳地夹住并摆臂运送就成为一个必须解决的问题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种针对电机转子的摆臂结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种针对电机转子的摆臂结构，包括底座，所述底座上设置有垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的上端连接有支撑板，所述支撑板上套装有垂直支撑箱梁，所述垂直支撑箱梁上依次连接有摆臂、伸缩臂和抓手，所述垂直支撑箱梁内置有与摆臂连接的旋转传动轮，所述垂直支撑箱梁的前端开有前通孔，所述前通孔中设置有摆臂伺服电机，所述摆臂伺服电机和旋转传动轮之间通过传动带连接，所述摆臂伺服电机的左右两端与前通孔之间通过T字型连接块连接，其中所述T字型连接块的竖直部分与前通孔连接，所述垂直支撑箱梁的前方设置有用于带动垂直支撑箱梁升降活动的升降伺服电机。
[0006]作为一个优选项，所述摆臂包括有H字状旋转箱梁主臂，所述H字状旋转箱梁主臂的下端设置有摆臂支撑盘，所述摆臂支撑盘与旋转传动轮连接。
[0007]作为一个优选项，所述支撑板为工字状，其中所述支撑板的凹陷处朝向升降伺服电机一侧。
[0008]本实用新型的有益效果是:该结构根据自动化生产中运送电机转子的特殊要求，通过合理的结构改良，尤其是通过T字型连接块结合摆臂伺服电机安装在垂直支撑箱梁的前通孔中的设计，摆臂结构配合垂直支撑箱梁起升结构改善了摆臂过程的受力分布，使摆臂在旋转过程中更加平稳，避免转子在运送过程中因为卡顿或者震动导致磨损或者装配精度不足的情况。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1、图2是本实用新型的立体图；
[0011]图3是图1的A区域局部放大图；
[0012]图4是本实用新型中H字状旋转箱梁主臂的主视图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1、图2、图3，一种针对电机转子的摆臂结构，包括底座1，所述底座I上设置有垂直活塞杆2，所述垂直活塞杆2的上端连接有支撑板21，所述支撑板21上套装有垂直支撑箱梁3，所述垂直支撑箱梁3上依次连接有摆臂4、伸缩臂41和抓手42，所述垂直支撑箱梁3内置有与摆臂4连接的旋转传动轮5，所述垂直支撑箱梁3的前端开有前通孔31，所述前通孔31中设置有摆臂伺服电机51，所述摆臂伺服电机51和旋转传动轮5之间通过传动带52连接，所述摆臂伺服电机51的左右两端与前通孔31之间通过T字型连接块6连接，其中所述T字型连接块6的竖直部分61与前通孔31连接，所述垂直支撑箱梁3的前方设置有用于带动垂直支撑箱梁3升降活动的升降伺服电机7。通过这种结构来控制夹手摇臂的旋转，相比普遍通用的直接把控制结构内置的设计，可以更好借助垂直支撑箱梁3本身的结构，受力分布更加合理，有利于摆臂动作的稳定性。
[0014]作为另一个实施方式，参照图1、图2、图3，一种针对电机转子的摆臂结构，包括底座1，所述底座I上设置有垂直活塞杆2，所述垂直活塞杆2的上端连接有支撑板21，所述支撑板21上套装有垂直支撑箱梁3，所述垂直支撑箱梁3上依次连接有摆臂4、伸缩臂41和抓手42，所述垂直支撑箱梁3内置有与摆臂4连接的旋转传动轮5，所述垂直支撑箱梁3的前端开有前通孔31，所述前通孔31中设置有摆臂伺服电机51，所述摆臂伺服电机51和旋转传动轮5之间通过传动带52连接，所述摆臂伺服电机51的左右两端与前通孔31之间通过T字型连接块6连接，其中所述T字型连接块6的竖直部分61与前通孔31连接，所述垂直支撑箱梁3的前方设置有用于带动垂直支撑箱梁3升降活动的升降伺服电机7。参照图4，所述摆臂4包括有H字状旋转箱梁主臂43，所述H字状旋转箱梁主臂43的下端设置有摆臂支撑盘44，所述摆臂支撑盘44与旋转传动轮5连接，进一步提高摆臂结构的结构强度，进而提高摆臂动作的稳定性。
[0015]所述支撑板21为工字状，其中所述支撑板21的凹陷处朝向升降伺服电机7 —侧，起到稳定垂直支撑箱梁3作用，尤其是在垂直支撑箱梁3升降和摆臂过程的稳定性。
[0016]根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种针对电机转子的摆臂结构，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(I)上设置有垂直活塞杆(2 )，所述垂直活塞杆(2 )的上端连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)上套装有垂直支撑箱梁(3)，所述垂直支撑箱梁(3)上依次连接有摆臂(4)、伸缩臂(41)和抓手(42)，所述垂直支撑箱梁(3)内置有与摆臂(4)连接的旋转传动轮(5)，所述垂直支撑箱梁(3)的前端开有前通孔(31)，所述前通孔(31)中设置有摆臂伺服电机(51)，所述摆臂伺服电机(51)和旋转传动轮(5)之间通过传动带(52)连接，所述摆臂伺服电机(51)的左右两端与前通孔(31)之间通过T字型连接块(6)连接，其中所述T字型连接块(6)的竖直部分(61)与前通孔(31)连接，所述垂直支撑箱梁(3)的前方设置有用于带动垂直支撑箱梁(3)升降活动的升降伺服电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种针对电机转子的摆臂结构，其特征在于:所述摆臂(4)包括有H字状旋转箱梁主臂(43)，所述H字状旋转箱梁主臂(43)的下端设置有摆臂支撑盘(44)，所述摆臂支撑盘(44)与旋转传动轮(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种针对电机转子的摆臂结构，其特征在于:所述支撑板(21)为工字状，其中所述支撑板(21)的凹陷处朝向升降伺服电机(7)—侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种针对电机转子的摆臂结构，包括底座，所述底座上设置有垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的上端连接有支撑板，所述支撑板上套装有垂直支撑箱梁，所述垂直支撑箱梁内置有与摆臂连接的旋转传动轮，所述垂直支撑箱梁的前端开有前通孔，所述前通孔中设置有摆臂伺服电机，所述摆臂伺服电机和旋转传动轮之间通过传动带连接，所述摆臂伺服电机的左右两端与前通孔之间通过T字型连接块连接，其中所述T字型连接块的竖直部分与前通孔连接；该结构根据自动化生产中运送电机转子的特殊要求，通过合理的结构改良，尤其是通过T字型连接块结合摆臂伺服电机安装在垂直支撑箱梁的前通孔中的设计，使摆臂在旋转过程中更加平稳。
【IPC分类】B25J9-08
【公开号】CN204585217
【申请号】CN201520272548
【发明人】钟吉民
【申请人】佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月30日