一种护理服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种护理服务机器人，属于服务护理领域。
【背景技术】
[0002]老年人护理问题是随着我人口增加，经济发展到一定程度产生的结果，护理服务机器人的发展在国外，尤其是英、美国家有仅10~20年的历史，无论在技术还是在经验上均已获得了成功。我国也在近年来开始研发护理服务机器人，距今也有进10年的历程。由于老年人站立困难，行走易摔倒，不能长时间走路。所以一款自动控制的一种护理服务机器人是被人们接受的。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种护理服务机器人。
[0004]一种护理服务机器人，其特征在于:它包含底板、底板滑板、万向轮、左驱动轮、右驱动轮、左丝杠驱动电机、右丝杠驱动电机、左丝杠、右丝杠、底板支撑、底板支撑板、支撑光杆、齿条、背支撑架驱动电机、齿轮、背支撑架、顶板、腋下支撑杆、腋下提升板、小臂支撑板、小臂提升板、腋下提升板推力杆、小臂提升板推力杆、座板架、座板推力杆，滑板放在底板的滑轨里，左驱动轮、右驱动轮安装在底板后端的两侧，万向轮安装在底板前端，左丝杠电动机与左丝杠相连、右丝杠电动机与右丝杠相连都安装在底板的底部，底板支承板由底板支撑连接在底板上，支撑光杆和齿条安放在底板支承板上，背支撑架套在在支撑光杆上，腋下支撑杆和腋下提升板连接并由腋下提升板推力杆安装在背支撑架上，小臂支撑板和小臂提升板连接并由小比提升杆推力杆安装在腋下提升板上，背支撑架电机连接齿轮固定在背支撑架上并和齿条相配合，座板架连接在背支撑架上，座板推力杆一端和座板架连接另一端安放在滑板的滑槽里。
[0005]作为优选:背支撑架通过螺栓与座板架相连接，座板架通过螺栓与座板推力杆相连接，座板推力杆通过滑块滑槽与滑板相连接。
[0006]作为优选:腋下提升板推力杆通过螺栓与腋下提升板连接，腋下提升板推力杆通过螺栓与背支撑架相连，小臂提升板通过螺栓与小臂提升板推力杆连接，小臂提升板推力杆通过螺栓与腋下提升板连接，背支撑架通过齿轮齿条与底板支撑板连接，滑板通过丝杠螺母与底板连接。
[0007]本实用新型的有益效果为:能够实现辅助站立、辅助行走和载人行走功能，功能集中，使用方便，操作简单。
[0008]【附图说明】:
[0009]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图中:1_底板；2_底板滑板；3_万向轮；4_左驱动轮；5_右驱动轮；6_左丝杠电动机；7_右丝杠电动机；8_左丝杠；9_右丝杠；10_底板支承；11_底板支承板；12_支撑光杆；13-齿条；14-背支撑架驱动电机；15_齿轮；16-背支撑架；17_顶板；18-腋下支撑杆；19-腋下提升板；20_小臂支撑板；21_小臂提升板；22_腋下提升板推力杆；23_小臂提升板推力杆；24_座板架；25_座板推力杆。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0014]如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含底板1、底板滑板2、万向轮3、左驱动轮4、右驱动轮5、左丝杠驱动电机6、右丝杠驱动电机7、左丝杠8、右丝杠9、底板支撑10、底板支撑板11、支撑光杆12、齿条13、背支撑架驱动电机14、齿轮15、背支撑架16、顶板17、腋下支撑杆18、腋下提升板19、小臂支撑板20、小臂提升板21、腋下提升板推力杆22、小臂提升板推力杆23、座板架24、座板推力杆25，滑板2放在底板I的滑轨里，左驱动轮4、右驱动轮5安装在底板后端的两侧，万向轮3安装在底板前端，左丝杠电动机6与底板左丝杠8、右丝杠电动机7与底板右丝杠9相连都安装在底板I的底部，底板支承板11由底板支撑10连接在底板I上，支撑光杆12和齿条13安放在底板支承板11上，背支撑架16套在在支撑光杆12上，腋下支撑杆18和腋下提升板19连接并由腋下提升板推力杆22安装在背支撑架16上，小臂支撑板20和小臂提升板21连接并由小臂提升板推力杆23安装在腋下提升板19上，背支撑架驱动电机14连接齿轮15固定在背支撑架16上并和齿条13相配合，座板架24连接在背支撑架16上，座板推力杆25 —端和座板架24连接另一端安放在滑板2的滑槽里。
[0015]进一步的，背支撑架16通过螺栓与座板架24相连接，座板架24通过螺栓与座板推力杆25相连接，座板推力杆25通过滑块滑槽与滑板(2)相连接。
[0016]进一步的，腋下提升板推力杆22通过螺栓与腋下提升板19连接，腋下提升板推力杆22通过螺栓与背支撑架16相连，小臂提升板21通过螺栓与小臂提升板推力杆23连接，小臂提升板推力杆23通过螺栓与腋下提升板19连接，背支撑架16通过齿轮齿条与底板支撑板11连接，滑板2通过丝杠螺母与底板I连接。
[0017]本【具体实施方式】的工作原理为:背支撑架驱动电机14启动，带动背支撑架16向上移动，同时左丝杠电动机6、右丝杠电动机7启动带动丝杠使滑板2沿着滑轨向后移动，完成辅助站立的过程。座板推力杆25向上移动到滑块正对滑槽，然后腋下提升板推力杆22向下移动同时左丝杠电动机6、右丝杠电动机7继续带着滑板2向后移动，最后腋下提升板推力杆22向下推动固定滑板2位置，完成辅助行走的初始状态。控制左驱动轮4、右驱动轮5的转动速度来实现整体机构的前行和转弯，完成载人行走功能。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种护理服务机器人，其特征在于:它包含底板(I)、底板滑板(2)、万向轮(3)、右驱动轮(4 )、左驱动轮(5 )、左丝杠驱动电机(6 )、右丝杠驱动电机(7 )、滑板左丝杠(8 )、滑板右丝杠(9 )、底板支撑(10 )、底板支撑板(11)、支撑光杆(12)、齿条(13)、背支撑架驱动电机(14)、齿轮(15)、背支撑架(16)、顶板(17)、腋下支撑杆(18)、腋下提升板(19)、小臂支撑板(20)、小臂提升板(21)、腋下提升板推力杆(22)、小臂提升板推力杆(23)、座板架(24)、座板推力杆(25)，滑板(2)放在底板(I)的滑轨里，左驱动轮(4)、右驱动轮(5)安装在底板后端的两侧，万向轮(3)安装在底板前端，左丝杠电动机(6)与左丝杠(8)相连、右丝杠电动机(7 )与右丝杠(9 )相连并且安装在底板(I)的底部，底板支承板(11)由底板支撑(10 )连接在底板(I)上，支撑光杆(12 )和齿条(13 )安放在底板支承板(11)上，背支撑架(16 )套在在支撑光杆(12)上，腋下支撑杆(18)和腋下提升板(19)连接并由腋下提升板推力杆(22)安装在背支撑架(16)上，小臂支撑板(20)和小臂提升板(21)连接并由小臂提升板推力杆(23)安装在腋下提升板(19)上，电机(14)连接齿轮(15)固定在背支撑架(16)上并和齿条(13)相配合，座板架(24)连接在背支撑架(16)上，座板推力杆(25) —端和座板架(24)连接另一端安放在滑板(2)的滑槽里。2.根据权利要求1所述的一种护理服务机器人，其特征在于:背支撑架(16)通过螺栓与座板架(24)相连接，座板架(24)通过螺栓与座板推力杆(25)相连接，座板推力杆(25)通过滑块滑槽与滑板(2)相连接。3.根据权利要求1所述的一种护理服务机器人，其特征在于:腋下提升板推力杆(22)通过螺栓与腋下提升板(19 )连接，腋下提升板推力杆(22 )通过螺栓与背支撑架(16 )相连，小臂提升板(21)通过螺栓与小臂提升板推力杆(23)连接，小臂提升板推力杆(23)通过螺栓与腋下提升板(19 )连接，背支撑架(16 )通过齿轮齿条与底板支撑板(11)连接，滑板(2 )通过丝杠螺母与底板(I)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种护理服务机器人，它涉及护理服务领域。它主要由辅助站立、辅助行走和载人行走三个模块组成。辅助站立模块由背支撑架和脚下滑板组成，背支撑架由丝杠连接在底板上，滑板安放在地板的滑槽里。辅助行走主要由座板推力杆、滑板滑槽和腋下支撑杆组成，座板推力杆通过滑块将滑板的滑槽连接，腋下支撑杆连接在背支撑架上。载人行走主要由驱动轮和座板组成。辅助站立和辅助行走模块通过丝杠、光杆和底板进行连接。辅助行走和载人行走模块通过底板、滑板及座板进行连接。护理服务机器人通过支撑杆下的电动推力杆和支撑杆的左右移动可实现根据不同人体身高的自动调节。护理服务机器人具有减重、可根据使用者不同的身材比例自动调节其高度的优点。
【IPC分类】B25J5/00, B25J11/00
【公开号】CN204748624
【申请号】CN201520432677
【发明人】姜金刚, 吴方彪, 杜海艳
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月23日