一种机械手扁平不旋转侧姿机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种机械手扁平不旋转侧姿机构。
【背景技术】
[0002]随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。
[0003]机械手侧姿组通常安装在机械手的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转一定角度的动作。配合治具，以完成一系列高难度高精度的动作。机械手侧姿组的精度与气缸的控制精度是紧密联系的，如果气缸的活塞以及活塞杆出现转动，与气缸活塞杆连接的连接座就会出现误差，机械手就会出现操作误差，现在普遍机械手侧姿组的气缸都是圆形气缸，那么，在使用过程中，机械手侧姿组上与圆形气缸活塞杆连接的部件容易跟着圆形气缸内的活塞转动，无法保证机械手侧姿组的正常操作精度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手侧姿组所存在的缺陷，提供一种机械手扁平不旋转侧姿机构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种机械手扁平不旋转侧姿机构，包括侧姿固定架，在侧姿固定架中间设有气缸机构，气缸机构的底部设有转动板，转动板通过活动连接结构与气缸机构的活塞杆连接，所述气缸机构包括缸体，设置在缸体内的活塞以及与活塞连接的活塞杆，缸体的上方和下方分别设有上封盖和下封盖，所述缸体的缸体腔以及活塞呈扁平椭圆形，活塞在缸体腔内滑动；
[0007]所述活动连接结构包括设置在所述下封盖下方的固定座，设置在活塞杆与转动板之间与转动板固定连接的连接座，所述活塞杆的端部设有与连接座连接的第一转动轴，连接座上固定有第二转动轴，所述固定座上设有与所述第一转动轴配合的第一转动套以及与第二转动轴配合的第二转动套，所述第一转动轴位于第二转动轴正上方的一侧，第一转动套位于第二转动套正上方的一侧，第一转动轴与第二转动轴平行。
[0008]上述的一种机械手扁平不旋转侧姿机构，所述上封盖和下封盖通过螺钉与缸体固定连接。
[0009]上述的一种机械手扁平不旋转侧姿机构，所述侧姿固定架上方设有固定横板。
[0010]上述的一种机械手扁平不旋转侧姿机构，所述第一转动轴与第二转动轴之间的连线与转动板所在平面所呈的角度为锐角。
[0011]本实用新型的有益效果为:侧姿机构通过气缸的活塞杆带动与转动板固定连接的连接座相对于与气缸下封盖固定连接的固定座转动，从而带动连接座上的转动板转动，为了保证气缸的活塞以及活塞杆在直线上运动，缸体的缸体腔以及活塞呈扁平椭圆形，活塞在缸体腔内滑动，由于活塞的轴向尺寸和径向尺寸不一致，在活塞滑动的过程中，就算受到外界的转动力，活塞也不会在缸体腔内转动，提高了侧姿机构的操作精度，为了便于将活塞杆的直线运动转化为转动板的转动状态，连接座上设有第一转动轴和第二转动轴，固定座上设有与第一转动轴配合的第一转动套以及与第二转动轴配合的第二转动套，第一转动轴位于第二转动轴正上方的一侧，即可达到连接座转动的目的，该侧姿机构结构简单，摩擦小，侧姿精度高，维修方便。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的示意图；
[0013]图2为本实用新型的侧视示意图；
[0014]图3为本实用新型的爆炸示意图；
[0015]图4为图3中的A区放大图；
[0016]图5为本实用新型缸体与活塞的配合示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0018]如图1至图5所示，一种机械手扁平不旋转侧姿机构，包括侧姿固定架I，在侧姿固定架I中间设有气缸机构，气缸机构的底部设有转动板2，转动板2通过活动连接结构与气缸机构的活塞杆3连接，气缸机构包括缸体4，设置在缸体4内的活塞5以及与活塞5连接的活塞杆3，缸体4的上方和下方分别设有上封盖6和下封盖7，缸体4的缸体腔以及活塞5呈扁平椭圆形，活塞5在缸体腔内滑动；
[0019]活动连接结构包括设置在下封盖7下方的固定座8，设置在活塞杆3与转动板2之间与转动板2固定连接的连接座9，活塞杆3的端部设有与连接座9连接的第一转动轴10，连接座9上固定有第二转动轴11，固定座8上设有与第一转动轴10配合的第一转动套12以及与第二转动轴11配合的第二转动套13，第一转动轴10位于第二转动轴11正上方的一侧，第一转动套12位于第二转动套13正上方的一侧，第一转动轴10与第二转动轴11平行。
[0020]在本实用新型中，上封盖6和下封盖7通过螺钉与缸体4固定连接，侧姿固定架I上方设有固定横板14，第一转动轴10与第二转动轴11之间的连线与转动板2所在平面所呈的角度为锐角。
[0021]该侧姿机构通过气缸的活塞杆3带动与转动板2固定连接的连接座9相对于与气缸的下封盖7固定连接的固定座8转动，从而带动连接座9上的转动板2转动，为了保证气缸的活塞5以及活塞杆3在直线上运动，缸体4的缸体腔以及活塞5呈扁平椭圆形，活塞5在缸体腔内滑动，由于活塞5的轴向尺寸和径向尺寸不一致，在活塞5滑动的过程中，就算受到外界的转动力，活塞5也不会在缸体腔内转动，提高了侧姿机构的操作精度，为了便于将活塞杆3的直线运动转化为转动板2的转动状态，连接座9上设有第一转动轴10和第二转动轴11，固定座8上设有与第一转动轴10配合的第一转动套12以及与第二转动轴11配合的第二转动套13，第一转动轴11位于第二转动轴11正上方的一侧，即可达到连接座9转动的目的，该侧姿机构结构简单，摩擦小，侧姿精度高，维修方便。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种机械手扁平不旋转侧姿机构，包括侧姿固定架，在侧姿固定架中间设有气缸机构，气缸机构的底部设有转动板，转动板通过活动连接结构与气缸机构的活塞杆连接，其特征在于，所述气缸机构包括缸体，设置在缸体内的活塞以及与活塞连接的活塞杆，缸体的上方和下方分别设有上封盖和下封盖，所述缸体的缸体腔以及活塞呈扁平椭圆形，活塞在缸体腔内滑动； 所述活动连接结构包括设置在所述下封盖下方的固定座，设置在活塞杆与转动板之间与转动板固定连接的连接座，所述活塞杆的端部设有与连接座连接的第一转动轴，连接座上固定有第二转动轴，所述固定座上设有与所述第一转动轴配合的第一转动套以及与第二转动轴配合的第二转动套，所述第一转动轴位于第二转动轴正上方的一侧，第一转动套位于第二转动套正上方的一侧，第一转动轴与第二转动轴平行。2.根据权利要求1所述的一种机械手扁平不旋转侧姿机构，其特征在于，所述上封盖和下封盖通过螺钉与缸体固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手扁平不旋转侧姿机构，其特征在于，所述侧姿固定架上方设有固定横板。4.根据权利要求1所述的一种机械手扁平不旋转侧姿机构，其特征在于，所述第一转动轴与第二转动轴之间的连线与转动板所在平面所呈的角度为锐角。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手扁平不旋转侧姿机构，包括侧姿固定架，在侧姿固定架中间设有气缸机构，气缸机构的底部设有转动板，转动板通过活动连接结构与气缸机构的活塞杆连接，侧姿机构通过气缸的活塞杆带动与转动板固定连接的连接座相对于与气缸下封盖固定连接的固定座转动，从而带动连接座上的转动板转动，为了便于将活塞杆的直线运动转化为转动板的转动状态，连接座上设有第一转动轴和第二转动轴，固定座上设有与第一转动轴配合的第一转动套以及与第二转动轴配合的第二转动套，第一转动轴位于第二转动轴正上方的一侧，即可达到连接座转动的目的，该侧姿机构结构简单，摩擦小，侧姿精度高，维修方便。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204800663
【申请号】CN201520459741
【发明人】孙雄伟
【申请人】余姚市天科机器人科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月23日