机器人手式钩机操作臂的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:本实用新型涉及一种机器人手式钩机操作臂。
[0002]【背景技术】:目前，现有的钩机操作系统结构复杂繁琐，工作时需要操作人员两手同时操作，操作人员容易疲劳，易造成误操作，带来安全隐患，操作时反映慢，准确度差，作业效率低，操作人员上岗时需要经过较长时间的培训，培训费用高，时间长。
[0003]
【发明内容】
:本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种机器人手式钩机操作臂，它主要解决了现有的钩机操作系统结构复杂繁琐，工作时需要操作人员两手同时操作，操作人员容易疲劳，易造成误操作，操作时反映慢，准确度差，操作人员上岗时需要经过较长时间的培训等问题。本实用新型的目的是这样实现的，机器人手式钩机操作臂由:指关节、指关节向上电线、指节活动轴、中关节、中关节向上电线、掌关节、左右主电板、右电线、掌关节向上电线、左转电线、左右方向轴、固定架、整手上下活动轴、手腕活动口、电源主线路、电源开关、支架、固定螺丝、掌关节向下电线、中关节向下电线、指关节向下电线构成。指关节通过指节活动轴与中关节相连接，中关节通过指节活动轴与掌关节相连接，掌关节上设有手腕活动口，左右方向轴装在掌关节上，掌关节装在固定架上，并安装在支架上，整手上下活动轴与支架相连接，支架上装有固定螺丝，指关节一侧与指关节向上电线相连接，另一侧与指关节向下电线相连接，中关节一侧与中关节向上电线相连接，另一侧与中关节向下电线相连接，掌关节一侧与掌关节向上电线相连接，另一侧与掌关节向下电线相连接，左右主电板与掌关节相连接，右电线、左转电线与左右主电板相连接，电源主线路与掌关节相连接，电源主线路上装有电源开关。该产品结构简单，设计合理，操作系统简便，工作时操作人员不需两手同时操作，减轻了操作人员的疲劳感，减少了不安全隐患，操作准确，反映快，作业效率高，操作者不需培训学习，即可上岗操作。
[0004]【附图说明】:
[0005]附图1是本实用新型机器人手式钩机操作臂的结构示意图。
[0006]I—指关节 2—指关节向上电线 3—指节活动轴 4 一中关节
[0007]5—中关节向上电线 6—掌关节 7—左右主电板 8—右电线
[0008]9—掌关节向上电线 10—左转电线 11 一左右方向轴 12—固定架
[0009]13—整手上下活动轴 14 一手腕活动口 15—电源主线路 16—电源开关
[0010]17—支架 18—固定螺丝 19 一掌关节向下电线 20—中关节向下电线
[0011]21—指关节向下电线
[0012]【具体实施方式】:下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，机器人手式钩机操作臂由:指关节1、指关节向上电线2、指节活动轴3、中关节4、中关节向上电线5、掌关节6、左右主电板7、右电线8、掌关节向上电线9、左转电线10、左右方向轴11、固定架12、整手上下活动轴13、手腕活动口 14、电源主线路15、电源开关16、支架17、固定螺丝18、掌关节向下电线19、中关节向下电线20、指关节向下电线21构成。指关节I通过指节活动轴3与中关节4相连接，中关节4通过指节活动轴3与掌关节6相连接，掌关节6上设有手腕活动口 14，左右方向轴11装在掌关节6上，掌关节6装在固定架12上，并安装在支架17上，整手上下活动轴13与支架17相连接，支架17上装有固定螺丝18，指关节I 一侧与指关节向上电线2相连接，另一侧与指关节向下电线21相连接，中关节4 一侧与中关节向上电线5相连接，另一侧与中关节向下电线20相连接，掌关节6 —侧与掌关节向上电线9相连接，另一侧与掌关节向下电线19相连接，左右主电板7与掌关节6相连接，右电线8、左转电线10与左右主电板7相连接，电源主线路15与掌关节6相连接，电源主线路15上装有电源开关16。
[0013]工作时，指关节I上动时接触到电源，可使钩斗向上，指节关I下动时接触到电源，可使钩斗向下，中关节4上动时接触到电源，可使中臂向上，中关节4向下动时接触到电源，可使中臂向下，掌关节6向下动时接触到电源，可使大臂向下，掌关节6向上动时接触到电源，可使大臂向上，掌关节6向左移动接触到电源，可使钩机机身向左旋转，掌关节6向右移动接触到电源，可使钩机机身向右旋转。
【主权项】
1.一种机器人手式钩机操作臂，它由:指关节(1)、指关节向上电线(2)、指节活动轴(3)、中关节(4)、中关节向上电线(5)、掌关节(6)、左右主电板(7)、右电线(8)、掌关节向上电线(9)、左转电线(10)、左右方向轴(11)、固定架(12)、整手上下活动轴(13)、手腕活动口(14)、电源主线路(15)、电源开关(16)、支架(17)、固定螺丝(18)、掌关节向下电线(19)、中关节向下电线(20)、指关节向下电线(21)构成，其特征在于:指关节(I)通过指节活动轴(3)与中关节(4)相连接，中关节(4)通过指节活动轴(3)与掌关节(6)相连接，掌关节(6)上设有手腕活动口( 14)，左右方向轴(11)装在掌关节(6)上，掌关节(6)装在固定架(12)上，并安装在支架(17)上，整手上下活动轴(13)与支架(17)相连接，支架(17)上装有固定螺丝(18)。2.根据权利要求1所述的机器人手式钩机操作臂，其特征在于:指关节(I)一侧与指关节向上电线(2)相连接，另一侧与指关节向下电线(21)相连接，中关节(4)一侧与中关节向上电线(5)相连接，另一侧与中关节向下电线(20)相连接，掌关节(6)—侧与掌关节向上电线(9)相连接，另一侧与掌关节向下电线(19)相连接，左右主电板(7)与掌关节(6)相连接，右电线(8)、左转电线(10)与左右主电板(7)相连接，电源主线路(15)与掌关节(6)相连接，电源主线路(15)上装有电源开关(16)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人手式钩机操作臂，它主要由：指关节、指关节向上电线、指节活动轴、中关节、中关节向上电线、掌关节、左右主电板、右电线、掌关节向上电线、左转电线、左右方向轴、整手上下活动轴、手腕活动口、电源主线路、掌关节向下电线、中关节向下电线、指关节向下电线等构成。指关节与中关节相连接，中关节与掌关节相连接，掌关节上设有手腕活动口，左右方向轴装在掌关节上，掌关节装在固定架上，整手上下活动轴与支架相连接，电源主线路与掌关节相连接。该产品操作系统简便，工作时操作人员不需两手同时操作，减轻了操作人员的疲劳感，减少了不安全隐患，操作准确，反映快，作业效率高，操作者不需培训学习，即可上岗操作。
【IPC分类】B25J13/02
【公开号】CN204819542
【申请号】CN201520590926
【发明人】李欣
【申请人】李乃库
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月8日