一种用于智能机械手的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于智能机械手的控制装置。
【背景技术】
[0002]在我国的科学领域，随着科学技术的快速发展，我国的智能化控制技术也有着不小的突破。
[0003]在现在自动化生产厂家，都慢慢开始采用一些简单的机械手来代替繁琐或者危险的工作，这样不仅释放了劳动力还提高了生产安全系数。但是机械手的加入，势必带来了一些控制上的问题，由于在控制机械手的时候，控制系统的定位检测不精确，往往会造成产品的生产失败，造成巨大的损失。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术定位检测不精确的不足，提供一种具有多种操作方式且定位检测精确的用于智能机械手的控制装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于智能机械手的控制装置，包括控制系统，所述控制系统包括中央控制系统、与中央控制系统连接的显示控制模块、电机定位模块、无线通讯模块、操作控制模块、电机驱动模块和工作电源模块；
[0006]所述电机定位模块包括电机定位电路，第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一三极管、光敏三极管、第一稳压二极管、第二稳压二极管、发光二极管、第一运算放大器、第一反向器和可调电阻，所述第一三极管的基极通过第一电阻外接15V直流电压电源，所述第一三极管的基极通过第一稳压二极管接地，所述第一三极管的集电极与发光二极管的阴极连接且通过发光二极管外接15V直流电压电源，所述第一三极管的发射极通过第二电阻接地，所述15V直流电压电源通过可调电阻、第三电阻和光敏三极管组成的串联电路接地，所述第一运算放大器的反向输入端通过第四电阻外接15V直流电压电源，所述第一运算放大器的反向输入端通过第二稳压二极管接地，所述第一运算放大器的同向输入端通过第五电阻和第六电阻组成的串联电路与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端通过第六电阻外接15V直流电压电源，所述第一运算放大器的输出端与第一反向器的输入端连接。
[0007]作为优化，所述显示控制模块电连接有触摸显示屏。
[0008]作为优化，所述操作控制模块电连接有数字键盘。
[0009]作为优化，所述无线通讯模块通过WIFI传输信号。
[0010]作为优化，所述电机定位模块和电机驱动模块均电连接有步进电机。
[0011]本实用新型的有益效果是，该用于智能机械手的控制装置通过无线通讯模块实现了用户对智能机械手的远程操作，同时通过电机定位模块对电机的精确定位，从而对电机进tx精确控制，提尚了智能机械手的智能化。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型用于智能机械手的控制装置的系统结构图；
[0014]图2是本实用新型用于智能机械手的控制装置的电机定位电路的电路原理图；
[0015]图中:1.中央控制系统，2.显示控制模块，3.电机定位模块，4.无线通讯模块，5.操作控制模块，6.电机驱动模块，7.工作电源模块，Rl.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，Ql.第一三极管，Q2.光敏三极管，Dl.第一稳压二极管，D2.第二稳压二极管，D3.发光二极管，Ul.第一运算放大器，U2.第一反向器，Rpl.可调电阻。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]如图1和图2所示，一种用于智能机械手的控制装置，包括控制系统，所述控制系统包括中央控制系统1、与中央控制系统I连接的显示控制模块2、电机定位模块3、无线通讯模块4、操作控制模块5、电机驱动模块6和工作电源模块7 ；
[0018]所述电机定位模块3包括电机定位电路，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一三极管Q1、光敏三极管Q2、第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、发光二极管D3、第一运算放大器U1、第一反向器U2和可调电阻Rpl,所述第一三极管Ql的基极通过第一电阻Rl外接15V直流电压电源，所述第一三极管Ql的基极通过第一稳压二极管Dl接地，所述第一三极管Ql的集电极与发光二极管D3的阴极连接且通过发光二极管D3外接15V直流电压电源，所述第一三极管Ql的发射极通过第二电阻R2接地，所述15V直流电压电源通过可调电阻Rpl、第三电阻R3和光敏三极管Q2组成的串联电路接地，所述第一运算放大器Ul的反向输入端通过第四电阻R4外接15V直流电压电源，所述第一运算放大器Ul的反向输入端通过第二稳压二极管D2接地，所述第一运算放大器Ul的同向输入端通过第五电阻R5和第六电阻R6组成的串联电路与第一运算放大器Ul的输出端连接，所述第一运算放大器Ul的输出端通过第六电阻R6外接15V直流电压电源，所述第一运算放大器Ul的输出端与第一反向器U2的输入端连接。
[0019]作为优化，所述显示控制模块2电连接有触摸显示屏。
[0020]作为优化，所述操作控制模块5电连接有数字键盘。
[0021]作为优化，所述无线通讯模块4通过WIFI传输信号。
[0022]作为优化，所述电机定位模块3和电机驱动模块6均电连接有步进电机。
[0023]事实上:第一运算放大器Ul与第四电阻R4的连接处为A点，光敏三极管Q2的集电极为B点。
[0024]事实上:电机定位电路的工作原理是，为了防止电源电压的波动对红外线发光二极管D3，型号为HG413光强的影响，在红外发光电路中，采用了恒流源电路，使通过发光二极管D3中的电流恒定，从而使光强保持不变。因为光强的变化既会影响定位的可靠性，又会影响定位的准确性。首先通过第二稳压二极管D2，保证了 A点的电平稳定，随后通过由第一运算放大器Ul为主组成的迟滞比较器，提高了电路抗干扰能力。当光敏三极管Q2截止时，第一反向器U2输出低电平。当机械机构运动到定位孔或狭缝时，光敏三极管Q2导通，第一反向器U2输出高电平。由此可见，迟滞比较器的迟滞特性提高了电机定位电路的抗干扰能力，同时还提高了测量精度。
[0025]事实上:该用于智能机械手的控制装置中，中央控制系统I用于控制各个模块，提高装置的智能化程度；显示控制模块2用于向用户显示相关操作信息，同时通过触摸显示屏还能对控制装置进行相关简单操作；电机定位模块3用于对步进电机进行精确定位；无线通讯模块4用于与后台进行实时通讯，不仅能够使工作人员对工作现场情况进行实时了解，还能对机械手进行实时操作；操作控制模块5用于现场工作人员对机械手进行现场控制操作，提高控制装置的实用性；电机驱动模块6用于控制步进电机的工作；工作电源模块7用于给各个模块提高电源。
[0026]与现有技术相比，该用于智能机械手的控制装置通过无线通讯模块4实现了用户对智能机械手的远程操作，同时通过电机定位模块3对电机的精确定位，从而对电机进行精确控制，提尚了智能机械手的智能化。
[0027]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于智能机械手的控制装置，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统包括中央控制系统(I)、与中央控制系统(I)连接的显示控制模块(2)、电机定位模块(3)、无线通讯模块(4)、操作控制模块(5)、电机驱动模块(6)和工作电源模块(7)； 所述电机定位模块(3)包括电机定位电路，第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一三极管(Ql)、光敏三极管(Q2)、第一稳压二极管(Dl)、第二稳压二极管(D2)、发光二极管(D3)、第一运算放大器(Ul)、第一反向器(U2)和可调电阻(Rpl)，所述第一三极管(Ql)的基极通过第一电阻(Rl)外接15V直流电压电源，所述第一三极管(Ql)的基极通过第一稳压二极管(Dl)接地，所述第一三极管(Ql)的集电极与发光二极管(D3)的阴极连接且通过发光二极管(D3)外接15V直流电压电源，所述第一三极管(Ql)的发射极通过第二电阻(R2)接地，所述15V直流电压电源通过可调电阻(Rpl)、第三电阻(R3)和光敏三极管(Q2)组成的串联电路接地，所述第一运算放大器(Ul)的反向输入端通过第四电阻(R4)外接15V直流电压电源，所述第一运算放大器(Ul)的反向输入端通过第二稳压二极管(D2)接地，所述第一运算放大器(Ul)的同向输入端通过第五电阻(R5)和第六电阻(R6)组成的串联电路与第一运算放大器(Ul)的输出端连接，所述第一运算放大器(Ul)的输出端通过第六电阻(R6)外接15V直流电压电源，所述第一运算放大器(Ul)的输出端与第一反向器(U2)的输入端连接。2.如权利要求1所述的用于智能机械手的控制装置，其特征在于，所述显示控制模块(2)电连接有触摸显示屏。3.如权利要求1所述的用于智能机械手的控制装置，其特征在于，所述操作控制模块(5)电连接有数字键盘。4.如权利要求1所述的用于智能机械手的控制装置，其特征在于，所述无线通讯模块(4)通过WIFI传输信号。5.如权利要求1所述的用于智能机械手的控制装置，其特征在于，所述电机定位模块(3)和电机驱动模块(6)均电连接有步进电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于智能机械手的控制装置，包括控制系统，所述控制系统包括中央控制系统、与中央控制系统连接的显示控制模块、电机定位模块、无线通讯模块、操作控制模块、电机驱动模块和工作电源模块，该用于智能机械手的控制装置通过无线通讯模块实现了用户对智能机械手的远程操作，同时通过电机定位模块对电机的精确定位，从而对电机进行精确控制，提高了智能机械手的智能化。
【IPC分类】B25J9/18
【公开号】CN204868876
【申请号】CN201520424660
【发明人】张永泰, 谢金兴, 胡就桥, 姜辉, 李欣桐
【申请人】北亚美亚电子科技（深圳）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月19日