机械手指的固定手掌的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手指的固定技术领域，尤其是涉及一种机械手指的固定手掌。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。
[0003]申请人在之前申请的专利号为20121050724.5、名称为“关节型机械手指”的中国专利中，揭示了一种机械手，其包括依次相连接的拉紧固定组件1，复数连接件2和固定支架3，拉紧固定组件1、复数连接件2、固定支架3间通过弹簧6和设于弹簧6内的钢丝7相连接，关节型机械手指通过拉紧固定组件I固定连接于机械手固定板8上，机械手指通过连接件2能够实现类似人手关节一样的多方向的活动调节。
[0004]在进行产品抓取时，往往需要多个机械手指同时进行工作，因此就需要研究出一种能够将多个机械手指组合安装在一起、实现多个产品进行同时抓取的工具。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机械手指的固定手掌，以实现多个机械手指的同时工作。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:一种机械手指的固定手掌，包括手掌本体和由所述手掌本体的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部，所述手指连接部具有一安装缺口，且所述手指连接部的一面上在安装缺口的周围分布有多个方向调节凹槽，另一面也设置有限位槽。
[0007]优选地，所述手掌本体的表面上开设多个安装孔。
[0008]优选地，所述方向调节凹槽周向分布在所述安装缺口的周围。
[0009]优选地，所述手指连接部上固定连接有滑槽手指。
[0010]优选地，所述滑槽手指包括手掌连接部和手指安装滑槽，所述手掌连接部通过一连接组件将滑槽手指与所述手指连接部固定连接，所述手掌连接部与手指连接部相贴合的一面上设置有与所述方向调节凹槽相配合的方向调节凸起。
[0011]优选地，所述连接组件包括固定螺丝、固定螺母和缓冲弹簧，所述固定螺丝穿过所述手掌连接部，且一端限位在所述手指连接部的限位槽内，另一端连接有固定螺母，所述缓冲弹簧位于所述固定螺母和固定螺丝限位在限位槽内的一端之间。
[0012]与现有技术相比，本实用新型机械手指的固定手掌的结构模拟人手掌进行设计，其上可安装多个机械手指，实现多个机械手指的同时工作，实现机械手指的有效抓取，及提尚了组装广品的效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型机械手指的固定手掌的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型机械手指的固定手掌另一面的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型机械手指的滑槽手指的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型滑槽手指除连接组件外的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型滑槽手指除连接组件外另一面的结构示意图；
[0018]图6是本实用新型固定螺丝的立体结构示意图。
[0019]附图标记:1、手掌本体，11、安装孔，2、手指连接部，21、安装缺口，22、方向调节凹槽，23、限位槽，3、滑槽手指，31、手掌连接部，311、方向调节凸起，32、手指安装滑槽，4、连接组件，41、固定螺丝，411、螺盖，4111、限位凸起，412、螺杆，42、固定螺母，43、缓冲弹簧，5、
密封圈。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0021]结合图1和图2所示，本实用新型实施例所揭示的一种机械手指的固定手掌，包括手掌本体I和由手掌本体I的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部2，手掌本体I的形状类似人手掌的形状，大致呈长方形。手掌本体I上具有5个手指连接部2，手指连接部2用于通过一滑槽手指3安装上机械手指，5个连接部2上安装的手指分别相当于人手的大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，安装上机械手指后，可同时实现5个机械手指对产品的抓取。
[0022]手掌本体I的表面上还开设多个长条状的安装孔11，安装孔11的设置一方面是为了减轻手掌的整个重量、减少加工材料，另一方面也是用于加装上其他工具。手掌本体I上也可吸附上气路整流块(图未示)，气路整流块将机械手指驱动所需的气源整流后再分供给多个机械手指进行工作。
[0023]每个手指连接部2呈具有一个缺口的圆形结构，该缺口用于滑槽手指安装的安装缺口 21。且每个手指连接部2的其中一端面(下面称为正面)上设置有多个方向调节凹槽22，方向调节凹槽22周向分布在安装缺口 21的周围。每个手指连接部2的另一端面(下面称为反面)上设置有一向内凹陷的限位槽23，限位槽23的底面为平面，其侧面为4个梯形面。
[0024]方向调节凹槽22和限位槽23的设计均是为了与滑槽手指3上的相应结构相卡合限位，以实现滑槽手指3与手指连接部2间的紧固连接。具体地，结合图3?图5所示，滑槽手指3包括手掌连接部31和手指安装滑槽32，手掌连接部31通过一连接组件4将滑槽手指3与手指连接部2固定连接，手掌连接部31与手指连接部2相贴合的一面上设置有与方向调节凹槽22相配合的方向调节凸起311，方向调节凹槽和凸起的设置用于实现滑槽手指3的方向可调，在具体调节时，将凸起从相配合的方向调节凹槽内移开，再嵌入到需要的方向调节凹槽内重新卡合住，这样便实现了机械手指的旋转方向可调。
[0025]连接组件4包括固定螺丝41、固定螺母42和缓冲弹簧43，结合图3和图6所示，固定螺丝41包括螺盖411和由螺盖411的其中一端面向外延伸出的螺杆412，螺杆412的下端设置有螺纹，螺杆412从手指连接部2的反面穿出到正面，螺盖411与手指连接部2的反面相贴合的那一面上设置有与限位槽23相配合的限位凸起4111，限位凸起4111的形状与限位槽23的形状类似，底面为平面，侧面为4个梯形面，限位凸起4111和限位槽23的设计是用于在锁紧螺母时固定住螺盖411，防止螺盖411跟着旋转。固定螺母42套装在螺杆412有螺纹的一端，在锁紧滑槽手指到手指连接部2时，固定螺母42向手指连接部2的方向进行旋钮。缓冲弹簧43位于固定螺母42和螺盖411之间，在固定螺母42为旋紧状态时收缩在手掌连接部31的螺丝穿孔内。螺杆412上在缓冲弹簧43和固定螺母42之间还套装有一个或多个密封圈51，以提高固定螺母42的锁紧度。
[0026]手指安装滑槽32用于安装机械手指，机械手指可沿滑槽32前后移动，灵活的实现多个方向、位置的调节。
[0027]本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种机械手指的固定手掌，其特征在于:包括手掌本体和由所述手掌本体的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部，所述手指连接部具有一安装缺口，且所述手指连接部的一面上在安装缺口的周围分布有多个方向调节凹槽，另一面也设置有限位槽。2.根据权利要求1所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述手掌本体的表面上开设多个安装孔。3.根据权利要求1所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述方向调节凹槽周向分布在所述安装缺口的周围。4.根据权利要求1所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述手指连接部上固定连接有滑槽手指。5.根据权利要求4所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述滑槽手指包括手掌连接部和手指安装滑槽，所述手掌连接部通过一连接组件将滑槽手指与所述手指连接部固定连接，所述手掌连接部与手指连接部相贴合的一面上设置有与所述方向调节凹槽相配合的方向调节凸起。6.根据权利要求5所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述连接组件包括固定螺丝、固定螺母和缓冲弹簧，所述固定螺丝穿过所述手掌连接部，且一端限位在所述手指连接部的限位槽内，另一端连接有固定螺母，所述缓冲弹簧位于所述固定螺母和固定螺丝限位在限位槽内的一端之间。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种机械手指的固定手掌，其包括手掌本体和由所述手掌本体的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部，所述手指连接部具有一供滑槽手指安装的安装缺口，且所述手指连接部的一面上在安装缺口的周围分布有多个方向调节凹槽，另一面也设置有限位槽，方向调节凹槽和限位槽的设计均是为了与滑槽手指上的相应结构向卡合限位，以实现滑槽手指与手指连接部间的紧固连接，滑槽手指则用于安装机械手指。本实用新型模拟人手掌进行设计，可安装多个机械手指，实现多个机械手指的同时工作，实现机械手指的有效抓取，及提高了组装产品的效率。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN204893937
【申请号】CN201520594492
【发明人】滑英宾
【申请人】苏州驱指自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月10日