一种上料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电芯制造领域，特别是涉及一种上料机械手。
【背景技术】
[0002]在电池的生产制造过程中，需要将电芯由前一工位转移至后一个工位，以实现电芯上料。设备开发人员在开发电芯上料机械手的过程中，需要着重考虑如何提高电芯上料效率的问题。
[0003]机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，前一工位的电芯被吸取后需要同时作提升和转移动作，转移过程中的电芯在即将到达后一工位时，需要作下降动作，只有提升、转移、下降连贯起来，电芯由前一工位转移至后一工位实现无缝连接配合，才能更有效率的进行电芯上料。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高电芯转移效率的上料机械手。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种上料机械手，包括:基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括:电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括:中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括:摆臂、限位块及阻挡块；
[0007]所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上；
[0008]所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；
[0009]所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。
[0010]优选的，所述升降杠杆与所述凸轮抵接端，及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。
[0011]优选的，所述移动杠杆与所述凸轮抵接端，及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。
[0012]优选的，所述齿轮为直齿轮。
[0013]优选的，所述齿条为直齿条。
[0014]优选的，所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上。
[0015]优选的，所述电机为直流电机。
[0016]上料机械手设计精巧，通过电机驱动凸轮转动，带动升降杠杆及移动杠杆作杠杆运动，升降杠杆带动中心轴上升运动，移动杠杆带动齿条促使齿轮转动，从而使得套管带动中心轴转动。由此可知，通过一个凸轮转动可达到中心轴同时作上升运动及转动的效果，并通过复位弹簧237的作用促使中心轴复位，结构巧妙。凸轮、升降杠杆、移动杠杆、中心轴、套管、齿轮、齿条、摆臂、限位块、阻挡块、吸嘴、复位弹簧等部件相互结合，形成一个有机的统一整体，以使得上料机械手可以对电芯进行上料。
[0017]上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴在凸轮、升降杠杆、移动杠杆、齿轮、齿条、复位弹簧等部件的共同作用下，实现中心轴作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯由前一工位转移至后一工位的无缝连接配合，极大提高了电芯上料效率。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一实施例的上料机械手的结构图；
[0019]图2为图1所示的上料机械手的分解图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0021]图1为本实用新型一实施例的上料机械手200的结构图，请一并参阅图2，其为图1所示的上料机械手200的分解图。上料机械手200包括:基座210、动力部220、传动部230及输出部240，动力部220、传动部230及输出部240安装于基座210上，动力部220用于对传动部230提供动力源，传动部230用于对输出部240的输出动作进行调节，以使得输出部240完成对电芯的转移。
[0022]具体的，动力部220包括:电机221、凸轮222、升降杠杆223及移动杠杆224 ?’传动部230包括:中心轴231、套管232、齿轮233及齿条234 ;输出部240包括:摆臂241、限位块242及阻挡块243。
[0023]中心轴231沿轴向滑动套设于套管232内，并周向固定于套管232内，即中心轴231以轴向为旋转轴锁止旋转于套管232内。套管232固定套设于齿轮233内，齿轮233与齿条234啮合，齿条234滑动设于基座210上。中心轴231在套管232内可沿着轴向方向进行上下滑动，而中心轴231以轴向为旋转轴则被锁止旋转，即中心轴231在套管232内可以进行上下滑动而不能绕自身进行旋转。在本实施例中，中心轴231的轴体表面沿轴向方向具有滑动平面235，而与中心轴231配合的套管232内具有与滑动平面235抵持的抵持平面236，通过滑动平面235与抵持平面236的配合，从而实现中心轴231可上下滑动而不能实现绕自身旋转。
[0024]电机221与凸轮222驱动连接，升降杠杆223及移动杠杆224转动设于基座210上，凸轮222与升降杠杆223及移动杠杆224抵接，升降杠杆223 —端与中心轴231抵接，移动杠杆224 —端与齿条234抵接，中心轴231及齿条234上设有复位弹簧237。在本实施例中，升降杠杆223及移动杠杆224通过一根销轴238铰接于基座210上，凸轮222与升降杠杆223的一端抵接，凸轮222转动带动升降杠杆223绕销轴238转动，形成杠杆运动，进而带动中心轴231在套管232内上下滑动。同时，凸轮222转动带动移动杠杆224绕销轴238转动，形成杠杆运动，进而带动与之抵接的齿条234滑动，齿条234滑动再而带动与之啮合的齿轮233转动，齿轮233转动带动与之连接的套管232转动，套管232转动带动与之套接的中心轴231转动。在本实施例中，升降杠杆223与凸轮222的抵接端，及升降杠杆223与中心轴231的抵接端设有滚轮239 ;移动杠杆224与凸轮222的抵接端，及移动杠杆224与齿条234抵接端设有滚轮239 ;齿轮233为直齿轮，齿条234为直齿条，电机221为直流电机。
[0025]特别的，中心轴231及齿条234上设有复位弹簧237，齿条234上的复位弹簧237图未示，复位弹簧237带动中心轴231及齿条234复位，以使得中心轴231上的摆臂241复位。
[0026]摆臂241及限位块242固定于中心轴231上，摆臂241上设有吸嘴244，阻挡块243设于基座210上，限位块242限位于阻挡块243上。通过中心轴231的滑动及转动，从而带动与之连接的摆臂241实现上下运动及转动，吸嘴244用于吸取电芯，在摆臂241的作用下，完成电芯的转移工作。特别的，通过设置阻挡块243及限位块242，当摆臂241在转动时，由于限位块242可限位于阻挡块243上，从而防止了摆臂241转动过渡而出现电芯转移不到位的情况。
[0027]上料机械手200设计精巧，通过电机221驱动凸轮222转动，带动升降杠杆223及移动杠杆224作杠杆运动，升降杠杆223带动中心轴231上升运动，移动杠杆224带动齿条234促使齿轮233转动，从而使得套管232带动中心轴231转动。由此可知，通过一个凸轮222转动可达到中心轴231同时作上升运动及转动的效果，并通过复位弹簧237的作用促使中心轴231复位，结构巧妙。凸轮222、升降杠杆223、移动杠杆224、中心轴231、套管232、齿轮233、齿条234、摆臂241、限位块242、阻挡块243、吸嘴244、复位弹簧237等部件相互结合，形成一个有机的统一整体，以使得上料机械手200可以对电芯进行上料。
[0028]上料机械手200将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴231在凸轮222、升降杠杆223、移动杠杆224、齿轮233、齿条234、复位弹簧237等部件的共同作用下，实现中心轴231作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯由前一工位转移至后一工位的无缝连接配合，极大提高了电芯上料效率。
[0029]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种上料机械手，其特征在于，包括:基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括:电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括:中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括:摆臂、限位块及阻挡块； 所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上； 所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧； 所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。2.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述升降杠杆与所述凸轮抵接端，及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。3.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述移动杠杆与所述凸轮抵接端，及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。4.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述齿轮为直齿轮。5.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述齿条为直齿条。6.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上。7.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述电机为直流电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种上料机械手，中心轴沿轴向滑动套设于套管内，并周向固定于套管内，套管固定套设于齿轮内，齿轮与齿条啮合，齿条滑动设于基座上；电机与凸轮驱动连接，升降杠杆及移动杠杆转动设于基座上，凸轮与升降杠杆及移动杠杆抵接，升降杠杆一端与中心轴抵接，移动杠杆一端与齿条抵接，中心轴及齿条上设有复位弹簧；摆臂及限位块固定于中心轴上，摆臂上设有吸嘴，基座上设有阻挡块，限位块限位于阻挡块上。上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴在各个部件的共同作用下，作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯转移的无缝连接配合，极大提高了电芯上料效率。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN204893946
【申请号】CN201520367147
【发明人】邓祥, 伍建武, 彭爱成, 刘建华, 刘金成
【申请人】惠州亿纬锂能股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年5月29日