一种机器人手持式操作盒的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及操作盒领域，尤指一种机器人手持式操作盒。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化生产的普及，工业机器人的应用已经十分广泛。而现有的机器人操作盒与支撑架为固定式，在机器人调试过程中移动空间受限，通常需要两人配盒操作，浪费人力。这些设备在生产中的操作盒调试的方便性成为了新的问题。如何为操作者和设备间建立更好的交互性尤其重要。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种可随人移动，调试完成后再悬挂于支撑架上的机器人手持式操作盒。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种机器人手持式操作盒，包括手持操作盒、支撑架、触摸屏，所述触摸屏设于手持操作盒表面，所述手持操作盒设于支撑架上端，所述支撑架上端设有撑板，所述撑板上设有悬挂孔，所述手持操作盒背面设有悬挂柱，所述手持操作盒通过悬挂柱与悬挂孔悬挂于撑板上。
[0005]具体地，还包括手持微动开关，所述手持微动开关嵌入在所述手持操作盒内。
[0006]具体地，所述支撑架底端设有底板，所述底板下端设有活动脚轮。
[0007]具体地，所述活动脚轮有三个。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型针对现有技术存在的缺陷，把手持操作盒与支撑架的连接改为活动悬挂式，调试机器时操作盒可随人移动，调试完成后再悬挂于支撑架上，手持操作盒与支撑架可以根据需要灵活分离，实现单人吊事机器人，提高操作效率。手持操作盒内嵌手持微动开关作保护功能，防止误操作而造成误动作.提高设备的安全性能。
【附图说明】
[0009]图1是机器人手持式操作盒俯视结构示意图。
[0010]图2是机器人手持式操作盒正视结构示意图。
[0011]图3是机器人手持式操作盒左视结构示意图。
[0012]图4是机器人手持式操作盒后视结构示意图。
[0013]图5是机器人手持式操作盒仰视结构示意图。
[0014]附图标号说明:1.手持操作盒；11.内嵌手持微动开关；2.支撑架；21.撑板；22底板；23.活动脚轮；24.悬挂孔；3.触摸屏。
【具体实施方式】
[0015]请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种机器人手持式操作盒，包括手持操作盒1、支撑架2、触摸屏3，所述触摸屏3设于手持操作盒I表面，所述手持操作盒I设于支撑架2上端，所述支撑架2上端设有撑板21，所述撑板I上设有悬挂孔24，所述手持操作盒I背面设有悬挂柱，所述手持操作盒I通过悬挂柱与悬挂孔24悬挂于撑板上。
[0016]与现有技术相比，本实用新型把手持操作盒I与支撑架2的连接改为活动悬挂式，调试机器时操作盒I可随人移动，调试完成后再悬挂于支撑架2上，手持操作盒I与支撑架2可以根据需要灵活分离，实现单人调试机器人，提高操作效率。
[0017]具体地，还包括手持微动开关，所述手持微动开关嵌入在所述手持操作盒内。
[0018]采用上述方案，操作盒I内嵌手持微动开关11作保护功能，防止误操作而造成误动作.提高设备的安全性能。
[0019]具体地，所述支撑架2底端设有底板22，所述底板下端设有活动脚轮23。
[0020]采用上述方案，支撑架2设有底板22，使得支撑架I稳固的立在平地上，设置活动脚轮23，使得支撑架2活动起来方便轻松。
[0021]具体地，所述活动脚轮23有三个。
[0022]采用上述方案，三个活动脚轮23使得支撑架更稳固的立在平地上，也能让支撑架2活动起来更加方便。
[0023]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。本具体实施例的手持操作盒采用钣金冲压折弯成形，支撑架运用流线型设计、用扁通滚压抛光成形，使整体结构设计更加美观。
[0024]1.操作员需要调试机器时，可把悬挂于支撑架2撑板21上的操作盒I拿起来，手持操作盒I随人移动。
[0025]2.调试时候，打开操作盒I内嵌的手持微动开关11。
[0026]2.调试完毕后，再把操作盒I通过悬挂柱与悬挂孔24悬挂于支撑架撑板21上。
[0027]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人手持式操作盒，包括手持操作盒、支撑架、触摸屏，所述触摸屏设于手持操作盒表面，所述手持操作盒设于支撑架上端，其特征在于:所述支撑架上端设有撑板，所述撑板上设有悬挂孔，所述手持操作盒背面设有悬挂柱，所述手持操作盒通过悬挂柱与悬挂孔悬挂于撑板上。2.根据权利要求1所述的一种机器人手持式操作盒，其特征在于:还包括手持微动开关，所述手持微动开关嵌入在所述手持操作盒内。3.根据权利要求1所述的一种机器人手持式操作盒，其特征在于:所述支撑架底端设有底板，所述底板下端设有活动脚轮。4.根据权利要求3所述的一种机器人手持式操作盒，其特征在于:所述活动脚轮有三个。
【专利摘要】一种机器人手持式操作盒，包括手持操作盒、支撑架、触摸屏，所述触摸屏设于手持操作盒表面，所述手持操作盒设于支撑架上端，所述支撑架上端设有撑板，所述撑板上设有悬挂孔，所述手持操作盒背面设有悬挂柱，所述手持操作盒通过悬挂柱与悬挂孔悬挂于撑板上。本实用新型针对现有技术存在的缺陷，把手持操作盒与支撑架的连接改为活动悬挂式,调试机器时操作盒可随人移动,调试完成后再悬挂于支撑架上，手持操作盒与支撑架可以根据需要灵活分离，实现单人吊事机器人，提高操作效率。手持操作盒内嵌手持微动开关作保护功能,防止误操作而造成误动作.提高设备的安全性能。
【IPC分类】B25J13/06
【公开号】CN204913924
【申请号】CN201520664906
【发明人】罗涛
【申请人】广东途达智能科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月28日