一种机械手爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手领域，具体地说，本实用新型涉及一种机械手爪。
【背景技术】
[0002]现有的机械手大都结构复杂且使用和维护成本较高，对中小企业来说负担较重，且对中小企业来说使用场景也并没有大型企业那么复杂，所以对中小企业来说需要一种结构简单维护方便的机械手爪。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单且经济实用的机械手爪。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种机械手爪，包括“V”形块，所述“V”形块通过螺栓固定在固定块上，还包括活塞杆和连杆，所述连杆的一端铰接在活塞杆的中部，另一端固定在固定块上，连杆的中部铰接在活塞杆的端部，上述连杆、固定块和“V”形块组合形成一个机械手臂，每个机械手爪由两个机械手臂对称设置而成。
[0005]优选的，所述“V”形块夹持部的夹角为60°。
[0006]采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果:
[0007]本实用新型的机械手爪结构简单，可以完成简单的工件的夹取工作，使用成本低，维护费用低。
【附图说明】
[0008]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1的A向视图；
[0011]上述图中的标记均为:1、“V”形块；2、螺栓；3、固定块；4、连杆；5、活塞杆；6、工件。
【具体实施方式】
[0012]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0013]如图1、2所示，本机械手爪包括“V”形块1，“V”形块I通过螺栓2固定在固定块3上，“V”形块I夹持部的夹角为60°，还包括活塞杆5和连杆4，连杆4的一端铰接在活塞杆5的中部，另一端固定在固定块3上，连杆4的中部铰接在活塞杆5的端部，上述连杆4、固定块3和“V”形块I组合形成一个机械手臂，每个机械手爪由两个机械手臂对称设置而成。
[0014]使用时，活塞杆5连接在活塞上带动整个机械手爪运动，当活塞杆5向如图1所示的左向运动时手爪松开夹持的工件6，当活塞杆5向右向运动时手爪收回，完成一个夹持动作，然后如此循环往复运动。
[0015]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手爪，包括“V”形块，所述“V”形块通过螺栓固定在固定块上，其特征在于:还包括活塞杆和连杆，所述连杆的一端铰接在活塞杆的中部，另一端固定在固定块上，连杆的中部铰接在活塞杆的端部，上述连杆、固定块和“V”形块组合形成一个机械手臂，每个机械手爪由两个机械手臂对称设置而成。2.根据权利要求1所示的机械手爪，其特征在于:所述“V”形块夹持部的夹角为60°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手爪，属于机械手领域，包括“V”形块，“V”形块通过螺栓固定在固定块上，还包括活塞杆和连杆，连杆的一端铰接在活塞杆的中部，另一端固定在固定块上，连杆的中部铰接在活塞杆的端部，上述连杆、固定块和“V”形块组合形成一个机械手臂，每个机械手爪由两个机械手臂对称设置而成。本实用新型的机械手爪结构简单，可以完成简单的工件的夹取工作，使用成本低，维护费用低。
【IPC分类】B25J15/00
【公开号】CN204935665
【申请号】CN201520585938
【发明人】范德林
【申请人】宁国市双林工贸有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月6日