箱体开关门系统及车辆和机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种箱体开关门系统，更具体而言，涉及一种箱体开关门系统及车辆和机器人。
【背景技术】
[0002]现有的开关门技术通常应用于楼宇、地铁闸机等大型场所，其一般采用推拉、平开或旋转式的门体结构，通过电机等驱动门的开启或关闭。然而，现有的开关门技术存在门体及驱动结构庞大、功率较大、反应缓慢等缺点，一般不适用于箱体等小型物体的开关门需求。
[0003]公开于本公开【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【实用新型内容】
[0004]本公开提供了一种箱体开关门系统，其可以通过设置具有较大推拉力的电动推拉杆来实现箱门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作。本公开克服了现有技术中存在的上述问题，提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
[0005]根据本公开的一方面，提出了一种箱体开关门系统，该系统可以包括:箱体；箱门，其包括设置在箱门一端的箱门第一连接部，箱门通过箱门第一连接部可转动地连接到箱体；以及电动推拉杆，电动推拉杆的一端可转动地连接到箱门，电动推拉杆的另一端可转动地连接到箱体，其中，箱门通过电动推拉杆的拉伸而关闭，以及箱门通过电动推拉杆的收缩而开启。
[0006]该系统还可以包括开门限位开关，其位于箱体开口端附近。
[0007]该系统还可以包括关门限位开关，其位于电动推拉杆底部。
[0008]箱门还可以包括箱门第二连接部，位于箱门一端与箱门第一连接部之间，电动推拉杆的一端可转动地连接到箱门第二连接部。
[0009]箱体可以包括箱体第一连接部，位于箱体开口端附近，箱门第一连接部可转动地连接到箱体第一连接部。
[0010]箱体可以包括箱体第二连接部，位于箱体底端附近，电动推拉杆的另一端可转动地连接到箱体第二连接部。
[0011]该系统还可以包括位于箱门附近的红外传感器，红外传感器发出的信号控制电动推拉杆的拉伸和收缩。
[0012]该系统还可以包括开门按键。
[0013]根据本公开的另一方面，提出了一种车辆，该车辆可以采用如上所述的箱体开关门系统。
[0014]根据本公开的另一方面，提出了一种机器人，该机器人可以采用如上所述的箱体开关门系统。
[0015]本公开的各方面可通过设置具有较大推拉力的电动推拉杆来实现箱门的开启和关闭，提高了开关门反应速度，并能够避免误开门情况。
[0016]本公开的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。
【附图说明】
[0017]通过结合附图对本公开的示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开的示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0018]图1示出了根据本公开的一个实施例的箱体开关门系统的侧视图。
[0019]图2示出了根据本公开的一个实施例的箱体开关门系统的侧视图。
【具体实施方式】
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0021]图1示出了根据本公开的一个实施例的箱体开关门系统的侧视图；图2示出了根据本公开的一个实施例的箱体开关门系统的侧视图。如图1-2所示，该箱体开关门系统可以包括:箱体11、箱门12以及电动推拉杆13。箱门12可以包括设置在箱门12 —端的箱门第一连接部14，箱门12通过箱门第一连接部14可转动地连接到箱体11 ;电动推拉杆13的一端可转动地连接到箱门12，电动推拉杆13的另一端可转动地连接到箱体11，其中，箱门12可以通过电动推拉杆13的拉伸而关闭，并且箱门12可以通过电动推拉杆13的收缩而开启。电动推拉杆13可以提供较大的推拉力。
[0022]根据本公开的箱体开关门系统通过设置具有较大推拉力的电动推拉杆来实现箱门12的开启和关闭，提尚了开关门反应速度。
[0023]在一个示例中，箱体11可以为圆柱体或长方体，对应的箱门12可以为圆形或矩形。然而，本公开并不限于此，箱体11和箱门12可以为本领域公知的各种形状。
[0024]在一个示例中，该系统还可以包括开门限位开关，其位于箱体开口端附近。在箱门12开启到接触开门限位开关时，停止收缩电动推拉杆13。此时，箱体11和箱门12之间的角度A可以为70度至90度，优选地，角度A可以为80度。
[0025]在一个示例中，该系统还可以包括关门限位开关，其位于电动推拉杆13底部。在箱门12关闭到接触关门限位开关时，停止拉伸电动推拉杆13。
[0026]在一个示例中，箱门12还可以包括箱门第二连接部15，位于箱门12—端与箱门第一连接部14之间，电动推拉杆13的一端可转动地连接到箱门第二连接部15。
[0027]在一个示例中，箱体11可以包括箱体第一连接部16，位于箱体11的开口端附近，箱门第一连接部14可转动地连接到箱体第一连接部16。
[0028]在一个示例中，箱体11还可以包括箱体第二连接部17，位于箱体11底端附近，电动推拉杆13的另一端可转动地连接到箱体第二连接部17。
[0029]在一个示例中，该系统还可以包括位于箱门12附近的红外传感器，红外传感器发出的信号控制电动推拉杆13的拉伸和收缩。红外传感器能够感应到接近箱门12的人体。
[0030]在箱门12关闭的情况下，当箱体11到达指定位置并且红外传感器感应到人体接近箱门12时，可以通过收缩电动推拉杆13而开启箱门11。在实际的应用中，比如在酒店环境下，该指定位置可以是指定的房间号。当采用本申请的箱体开关门系统的车辆或机器人到达该指定位置，同时感应到接近箱门12的人体的情况下，可以开启箱门12，以便用户取出箱体11中的物品。在箱门12关闭的情况下，如果不满足开启条件，则可以通过电动推拉杆13的推力实现箱门12的自锁，从而能够避免误开门情况。
[0031]在箱门12开启的情况下，当红外传感器感应到人体远离箱门12第一预定时间后或箱门12保持开启状态第二预定时间后，可以通过拉伸电动推拉杆13而关闭箱门12。其中，第一预定时间和第二预定时间可以在5至20秒之间，优选地，第一预定时间和第二预定时间可以为10秒。
[0032]在另一个示例中，该系统还可以包括开门按键，开门按键发出的信号控制所述电动推拉杆13的拉伸和收缩。
[0033]在箱门12关闭的情况下，当箱体11到达指定位置并且开门按键被按压时，可以通过收缩电动推拉杆13而开启箱门12。在实际的应用中，相似地，当采用本申请的箱体开关门系统的车辆或机器人到达该指定位置，同时开门按键被按压的情况下，可以开启箱门12，以便用户取出箱体11中的物品。
[0034]在箱门12开启的情况下，当箱门12保持开启状态第三预定时间后，可以通过拉伸电动推拉杆而关闭箱门。其中，第三预定时间可以在5至20秒之间，优选地，第三预定时间可以为10秒。
[0035]根据本公开的另一方面，提出了一种车辆，该车辆可以采用如上所述的箱体开关门系统。
[0036]根据本公开的另一方面，提出了一种机器人，该机器人可以采用如上所述的箱体开关门系统。
[0037]本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。
[0038]以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
【主权项】
1.一种箱体开关门系统，其特征在于，所述系统包括: 箱体； 箱门，其包括设置在所述箱门一端的箱门第一连接部，所述箱门通过所述箱门第一连接部可转动地连接到所述箱体；以及 电动推拉杆，所述电动推拉杆的一端可转动地连接到所述箱门，所述电动推拉杆的另一端可转动地连接到所述箱体， 其中，所述箱门通过所述电动推拉杆的拉伸而关闭，以及 所述箱门通过所述电动推拉杆的收缩而开启。2.根据权利要求1所述的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统还包括:开门限位开关，其位于所述箱体开口端附近。3.根据权利要求1所述的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统还包括:关门限位开关，其位于所述电动推拉杆底部。4.根据权利要求1所述的箱体开关门系统，其特征在于，所述箱门还包括箱门第二连接部，位于所述箱门一端与所述箱门第一连接部之间，所述电动推拉杆的一端可转动地连接到所述箱门第二连接部。5.根据权利要求1所述的箱体开关门系统，其特征在于，所述箱体包括箱体第一连接部，位于所述箱体开口端附近，所述箱门第一连接部可转动地连接到所述箱体第一连接部。6.根据权利要求1所述的箱体开关门系统，其特征在于，所述箱体包括箱体第二连接部，位于所述箱体底端附近，所述电动推拉杆的另一端可转动地连接到所述箱体第二连接部。7.根据权利要求1所述的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统还包括:位于所述箱门附近的红外传感器，所述红外传感器发出的信号控制所述电动推拉杆的拉伸和收缩。8.根据权利要求1所述的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统还包括:开门按键。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-8中任意一项所述的箱体开关门系统。10.一种机器人，其特征在于，所述机器人采用如权利要求1-8中任意一项所述的箱体开关门系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种箱体开关门系统及车辆和机器人。该系统可以包括：箱体、箱门以及电动推拉杆。箱门可以包括设置在箱门一端的箱门第一连接部，箱门通过箱门第一连接部可转动地连接到箱体；电动推拉杆的一端可转动地连接到箱门，电动推拉杆的另一端可转动地连接到箱体，其中，箱门通过电动推拉杆的拉伸而关闭，以及箱门通过电动推拉杆的收缩而开启。根据本公开的箱体开关门系统可以通过设置具有较大推拉力的电动推拉杆来实现箱门的开启和关闭，提高了开关门反应速度，并能够避免误开门情况。
【IPC分类】E05F15/60, E05F15/73
【公开号】CN204960627
【申请号】CN201520739684
【发明人】支涛, 佘文志, 韦志辉, 汪雅楠
【申请人】北京云迹科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月22日