dz47断路器分段夹持机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
[0004]然而，现有的机械手指往往由电机驱动，结构复杂，价格昂贵。
[0005]现有的机械手指的寿命不长。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供了一种dz47断路器分段夹持机械手，本实用新型适用于dz47断路器的制造过程中，实现对dz47断路器的搬运传输，本实用新型dz47断路器分段夹持机械手开口尺寸大，适应性强。
[0007]—种dz47断路器分段夹持机械手，包括:夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述水平滑台气缸连接于所述竖直滑台气缸，所述水平滑台气缸和所述竖直滑台气缸成90°垂直布置。
[0008]优选地，所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径。
[0009]和传统技术相比，本实用新型dz47断路器分段夹持机械手具有以下积极作用和有益效果:
[0010]所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。所述左气缸向右边推，所述右气缸向左边推，实现对所述断路器的夹持。在同样的空气压力下，所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径，使所述左气缸的理论推力大于所述右气缸的理论推力。当本实用新型dz47断路器分段夹持机械手夹持住所述断路器后，所述左气缸的活塞杆伸出到底。
[0011]所述竖直滑台气缸的活塞杆末端固连所述横板，所述左气缸、右气缸固连于所述横板。所述竖直滑台气缸驱动所述横板的上下运动。
[0012]本实用新型dz47断路器分段夹持机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的dz47断路器。本实用新型dz47断路器分段夹持机械手对于在dz47断路器的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。
[0013]在断路器的自动化生产过程中，dz47断路器在传送带流水线上进行输送，当本实用新型dz47断路器分段夹持机械手将夹持住位于传送带流水线上的断路器，并转移至自动机上进行加工、检测。
【附图说明】
[0014]图1、2是本实用新型dz47断路器分段夹持机械手的结构示意图；
[0015]图中:
[0016]1左气缸、2右气缸、3横板、4夹板、5竖直滑台气缸、6活塞杆、7断路器、9水平滑台气缸。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型dz47断路器分段夹持机械手，用于实现断路器的抓取和转移。
[0018]图1、2是本实用新型dz47断路器分段夹持机械手的结构示意图。
[0019]—种dz47断路器分段夹持机械手，包括；夹持气缸、横板3、竖直滑台气缸5、水平滑台气缸9 ;所述横板3固连于所述竖直滑台气缸5的活塞杆6上，所述夹持气缸固连于所述横板3的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸1、右气缸2，所述左气缸1、右气缸2的壳体固连于所述横板3上，在所述左气缸1、右气缸2的活塞杆末端固连有夹板4 ;所述水平滑台气缸9连接于所述竖直滑台气缸5，所述水平滑台气缸9和所述竖直滑台气缸5成90°垂直布置。
[0020]优选地，所述左气缸1的缸径大于所述右气缸2的缸径。
[0021]以下结合图1、2，进一步描述本实用新型dz47断路器分段夹持机械手的工作过程:
[0022]所述夹持气缸包括水平布置的左气缸1、右气缸2，所述左气缸1、右气缸2的壳体固连于所述横板3上，在所述左气缸1、右气缸2的活塞杆末端固连有夹板4。所述左气缸1向右边推，所述右气缸2向左边推，实现对所述断路器7的夹持。在同样的空气压力下，所述左气缸1的缸径大于所述右气缸2的缸径，使所述左气缸1的理论推力大于所述右气缸2的理论推力。当本实用新型dz47断路器分段夹持机械手夹持住所述断路器后，所述左气缸1的活塞杆伸出到底。
[0023]所述竖直滑台气缸5的活塞杆6末端固连所述横板3，所述左气缸1、右气缸2固连于所述横板3。所述竖直滑台气缸5驱动所述横板的上下运动。
[0024]本实用新型dz47断路器分段夹持机械手采用所述左气缸1、右气缸2实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的dz47断路器。本实用新型dz47断路器分段夹持机械手对于在dz47断路器的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。
[0025]所述左气缸1向右边推，所述右气缸2向左边推，实现对所述断路器7的夹持。完成对所述断路器7的夹紧后，所述竖直滑台气缸5驱动所述断路器7做竖直方向运动，接着所述水平滑台气缸9驱动所述断路器7做水平方向移动，从而将所述断路器7移动到所需要的位置。
[0026]在断路器的自动化生产过程中，dz47断路器在传送带流水线上进行输送，当本实用新型dz47断路器分段夹持机械手将夹持住位于传送带流水线上的断路器，并转移至自动机上进行加工、检测。
[0027]最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种dz47断路器分段夹持机械手，其特征在于组成如下，包括:夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述水平滑台气缸连接于所述竖直滑台气缸，所述水平滑台气缸和所述竖直滑台气缸成90°垂直布置。2.根据权利要求1所述的dz47断路器分段夹持机械手，其特征在于:所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径。
【专利摘要】本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。dz47断路器分段夹持机械手，包括：夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述水平滑台气缸连接于所述竖直滑台气缸，所述水平滑台气缸和所述竖直滑台气缸成90°垂直布置。本实用新型dz47断路器分段夹持机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的dz47断路器。本实用新型dz47断路器分段夹持机械手对于在dz47断路器的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。
【IPC分类】B25J9/14, B23Q7/04, B23Q7/14, B25J9/02
【公开号】CN204997666
【申请号】CN201520801649
【发明人】戴晓星
【申请人】温州职业技术学院
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月9日