一种智能搬运机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能搬运机械手。
【背景技术】
[0002]现如今，随着科学技术的飞速发展，各种货物正在不断的增多，这就造成货物搬运人员的不断增多，但是现如今的人工费非常的昂贵，且人总有累的时候，使其人工搬运的速度非常低下，使得大大的降低了工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能大大的增加搬运货物速度的智能搬运机械手。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种智能搬运机械手，包括主杆，所述主杆下端固定安装一旋转机构，该旋转机构下端固定安装一第一伸缩杆，所述主杆右侧面固定安装一真空吸气装置，所述主杆右侧面下端固定安装一控制器，该控制器内设有一无线信号发射装置，所述主杆两侧面上均设有一轮齿条，该轮齿条至上而下设置，所述轮齿条一侧设有一凹槽，该凹槽至上而下设置，所述主杆左侧面设有一个以上的固定装置，该固定装置为“U”型结构，所述固定装置内侧面的通过一滑块活动安装于凹槽内，所述固定装置内均固定安装一第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上固定安装一齿轮，该齿轮与轮齿条啮合连接。
[0005]作为优选的技术方案，所述主杆左侧面位于下端的固定装置左侧固定安装一插板，该插板内固定安装一网兜，该网兜由橡胶材料制成，该橡胶材料内设有一金属网，所述插板上端为倾斜结构，所述主杆左侧面位于上端的固定装置左侧固定安装一压板，该压板下端面设有一个以上的防滑块。
[0006]作为优选的技术方案，所述压板与插板之间设有一第二伸缩杆，该第二伸缩管一侧固定安装于主杆左侧面，该第二伸缩杆另一侧固定安装一吸盘，该吸盘通过吸管与真空吸气装置连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述第一伸缩杆下端固定安装一底座，该底座下端面固定安装一个以上的滚轮，所述底座上端面右侧固定安装一第二伺服电机，所述主杆左侧面下端固定安装一位置传感器。
[0008]作为优选的技术方案，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、真空吸气装置、第一伺服电机、第二伺服电机、位置传感器和旋转机构均通过连接固定安装于控制器上。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型的结构简单，使用方便，经济成本低，适用范围广，能大大的增加搬运货物的速度。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0013]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0014]如图1所示，本实用新型的一种智能搬运机械手，包括主杆1，所述主杆1下端固定安装一旋转机构4，该旋转机构4下端固定安装一第一伸缩杆5，所述主杆1侧面固定安装一真空吸气装置3，述主杆1右侧面下端固定安装一控制器17，该控制器17内设有一无线信号发射装置(未图示)，所述主杆1两侧面上均设有一轮齿条19，该轮齿条19至上而下设置，所述轮齿条19 一侧设有一凹槽18，该凹槽18至上而下设置，所述主杆1左侧面设有一个以上的固定装置20，该固定装置20为“U”型结构，所述固定装置20内侧面的通过一滑块(未图示)活动安装于凹槽18内，所述固定装置20内均固定安装一第一伺服电机21，所述第一伺服电机21的转轴上固定安装一齿轮22，该齿轮22与轮齿条19啮合连接。
[0015]本实施例中，主杆1左侧面位于下端的固定装置左侧固定安装一插板13，该插板13内固定安装一网兜12，该网兜12由橡胶材料制成，该橡胶材料内设有一金属网，所述插板13上端为倾斜结构，所述主杆1左侧面位于上端的固定装置左侧固定安装一压板16，该压板16下端面设有一个以上的防滑块15。
[0016]本实施例中，压板16与插板13之间设有一第二伸缩杆11，该第二伸缩管11 一侧固定安装于主杆1左侧面，该第二伸缩11杆另一侧固定安装一吸盘14，该吸盘14通过吸管2与真空吸气装置3连接。
[0017]本实施例中，第一伸缩杆5下端固定安装一底座9，该底座9下端面固定安装一个以上的滚轮8，所述底座9上端面右侧固定安装一第二伺服电机6，所述主杆1左侧面下端固定安装一位置传感器10。
[0018]本实施例中，第一伸缩杆5、第二伸缩杆11、真空吸气装置3、第一伺服电机21、第二伺服电机6、位置传感器10和旋转机构4均通过连接固定安装于控制器17上。
[0019]工作原理:先增加插板与压板之间的距离，再过控制第一伺服电机使其底座移动，在移动的过程中，先将第二伸缩杆伸出，且启动真空吸气装置吸气，在移动到货物前端时，通过第一伸缩杆上的吸盘吸住货物，将其拖进插块上，由于插块内安装了网兜，使其货物不易活动，又且通过压板压住了货物，能有效的夹紧货物，接着通过旋转机构旋转主杆，在通过反向启动第二伺服电机，使其移动到货车旁，在通过人员拿出就可。
[0020]本实用新型的有益效果是:本实用新型的结构简单，使用方便，经济成本低，适用范围广，能大大的增加搬运货物的速度。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能搬运机械手，其特征在于:包括主杆，所述主杆下端固定安装一旋转机构，该旋转机构下端固定安装一第一伸缩杆，所述主杆右侧面固定安装一真空吸气装置，所述主杆右侧面下端固定安装一控制器，该控制器内设有一无线信号发射装置，所述主杆两侧面上均设有一轮齿条，该轮齿条至上而下设置，所述轮齿条一侧设有一凹槽，该凹槽至上而下设置，所述主杆左侧面设有一个以上的固定装置，该固定装置为“U”型结构，所述固定装置内侧面的通过一滑块活动安装于凹槽内，所述固定装置内均固定安装一第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上固定安装一齿轮，该齿轮与轮齿条啮合连接。2.根据权利要求1所述的智能搬运机械手，其特征在于:所述主杆左侧面位于下端的固定装置左侧固定安装一插板，该插板内固定安装一网兜，该网兜由橡胶材料制成，该橡胶材料内设有一金属网，所述插板上端为倾斜结构，所述主杆左侧面位于上端的固定装置左侧固定安装一压板，该压板下端面设有一个以上的防滑块。3.根据权利要求2所述的智能搬运机械手，其特征在于:所述压板与插板之间设有一第二伸缩杆，该第二伸缩管一侧固定安装于主杆左侧面，该第二伸缩杆另一侧固定安装一吸盘，该吸盘通过吸管与真空吸气装置连接。4.根据权利要求1所述的智能搬运机械手，其特征在于:所述第一伸缩杆下端固定安装一底座，该底座下端面固定安装一个以上的滚轮，所述底座上端面右侧固定安装一第二伺服电机，所述主杆左侧面下端固定安装一位置传感器。5.根据权利要求1所述的智能搬运机械手，其特征在于:所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、真空吸气装置、第一伺服电机、第二伺服电机、位置传感器和旋转机构均通过连接固定安装于控制器上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能搬运机械手，包括主杆，所述主杆下端固定安装一旋转机构，该旋转机构下端固定安装一第一伸缩杆，所述主杆右侧面固定安装一真空吸气装置，所述主杆右侧面下端固定安装一控制器，该控制器内设有一无线信号发射装置，所述主杆两侧面上均设有一轮齿条，所述轮齿条一侧设有一凹槽，所述主杆左侧面设有一个以上的固定装置，该固定装置为“U”型结构，所述固定装置内侧面的通过一滑块活动安装于凹槽内，所述固定装置内均固定安装一第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上固定安装一齿轮，该齿轮与轮齿条啮合连接。本实用新型的结构简单，使用方便，经济成本低，适用范围广，能大大的增加搬运货物的速度。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204997679
【申请号】CN201520701627
【发明人】姜金亮
【申请人】姜金亮
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月11日