一种工业机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种工业机械手。
【背景技术】
[0002]在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，工业生产过程中需要完成的劳动量大，人类的手臂的灵活度与耐力度低，重复的做同一动作繁重劳动的情况下会觉得很累，工作效率低，作业的准确性和环境中完成作业的能力差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工业机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种工业机械手，包括变压气缸，所述变压气缸的底部设有出气管，所述出气管的外表面设有电磁阀门，所述出气管的底部设有固定塞，所述出气管的左右两侧面均设有可伸缩气管，其中一个可伸缩气管的左端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的右侧面固定连接有夹板，所述夹板的内部开设有凹槽，所述变压气缸的右侧面分别固定连接有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆位于第二横杆的上侧，所述第一横杆和第二横杆的右端均固定连接有旋转立杆，所述旋转立杆的底部固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒的底部固定连接有旋转驱动轴，所述旋转驱动轴的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的左侧设有控制箱，所述控制箱的顶部设有置物板，所述置物板的内部设有压力感应器和超声波探测器，所述压力感应器和超声波探测器的输出端均电性连接有信号传感器的输入端，所述超声波探测器的输入端电性连接有反射信号接收器的输出端，所述信号传感器的输出端电性连接有中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别电性连接有变压气缸控制器的输入端、驱动电机控制器的输入端和伸缩筒控制器的输入端，所述变压气缸控制器的输出端电性连接有电磁阀门控制器的输入端，所述驱动电机控制器的输出端电性连接有旋转轴控制器的输入端。
[0005]优选的，所述可伸缩气管的左端通过螺栓与相适配的螺孔配合固定连接机械手臂。
[0006]优选的，所述旋转驱动轴和伸缩筒均位于保护罩的内部，且所述保护罩的内壁还设有消音层。
[0007]优选的，所述凹槽的内部固定安装有强力弹簧，且所述强力弹簧的右端固定连接有防滑凸头。
[0008]优选的，所述驱动电机的正面分别设有总启动按钮和总关闭按钮，且所述总启动按钮位于总关闭按钮的左侧。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该工业机械手，通过在机械手上设有的变压气缸、控制系统和机械手臂的配合，能够使其按固定程序抓取、搬运物件，通过在机械手上设有的伸缩筒和旋转立杆，使其在生产工作中具有可伸缩和旋转工作的功能，使其作业的准确性和在不同环境中完成作业的能力强，可以实现工业生产过程的机械化和自动化，从而可代替工人来完成繁重劳动，较少工人的劳动量，在正常工作的情况下不会觉得累，能够进行持续性工作，还能在有害环境下操作以保护人身安全，可以通过控制箱编写程序来完成各种预期的作业，还可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为本实用新型控制系统框图。
[0012]图中:1变压气缸、2电磁阀门、3出气管、4螺栓、5可伸缩气管、6固定塞、7机械手臂、8夹板、9强力弹簧、10防滑凸头、11压力感应器、12超声波探测器、13控制箱、14置物板、15总启动按钮、16总关闭按钮、17驱动电机、18旋转驱动轴、19保护罩、20伸缩筒、21旋转立杆、22第二横杆、23第一横杆、24反射信号接收器、25信号传感器、26变压气缸控制器、27中央处理器、28旋转轴控制器、29电磁阀门控制器、30驱动电机控制器、31旋转轴控制器、32凹槽。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种工业机械手，包括变压气缸1，变压气缸1的底部设有出气管3，出气管3的外表面设有电磁阀门2，出气管3的底部设有固定塞6，出气管3的左右两侧面均设有可伸缩气管5，变压气缸1将气压传输到可伸缩气管5内，通过控制气压使可伸缩气管5左右伸缩，来夹放物品，可伸缩气管5的左端通过螺栓4与相适配的螺孔配合固定连接机械手臂7，其中一个可伸缩气管5的左端固定连接有机械手臂7，机械手臂7的右侧面固定连接有夹板8，夹板8的内部开设有凹槽32，凹槽32的内部固定安装有强力弹簧9，且强力弹簧9的右端固定连接有防滑凸头10，防滑凸头10能够防止所抓物品脱落，强力弹簧9的弹性功能使所要搬移的物品不易损坏，通过在机械手上设有的变压气缸1、控制系统和机械手臂7的配合，能够使其按固定程序抓取、搬运物件，变压气缸1的右侧面分别固定连接有第一横杆23和第二横杆22，第一横杆23和第二横杆22具有固定变压气缸1的作用，第一横杆23位于第二横杆22的上侧，第一横杆23和第二横杆22的右端均固定连接有旋转立杆21，旋转立杆21的底部固定连接有伸缩筒20，伸缩筒20的底部固定连接有旋转驱动轴18，通过在机械手上设有的伸缩筒20和旋转立杆21，使其在生产工作中具有可伸缩和旋转工作的功能，使其作业的准确性和在不同环境中完成作业的能力强，旋转驱动轴18和伸缩筒20均位于保护罩19的内部，且保护罩19的内壁还设有消音层，消音层可以减少驱动电机17发出的噪音，保护罩19能够保护旋转驱动轴18、伸缩筒20和旋转立杆21在工作时的安全性，旋转驱动轴18的底部固定连接有驱动电机17，驱动电机17的正面分别设有总启动按钮15和总关闭按钮16，且总启动按钮15位于总关闭按钮16的左侧，总启动按钮15能够启动机械手工作，总关闭按钮16能够停止机械手工作，驱动电机17的左侧设有控制箱13，可以通过控制箱13编写程序来完成各种预期的作业，还可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，控制箱13的顶部设有置物板14，置物板14的内部设有压力感应器11和超声波探测器12，压力感应器11和超声波探测器12的输出端均电性连接有信号传感器25的输入端，超声波探测器12的输入端电性连接有反射信号接收器24的输出端，信号传感器25的输出端电性连接有中央处理器27的输入端，中央处理器27的输出端分别电性连接有变压气缸控制器26的输入端、驱动电机控制器30的输入端和伸缩筒控制器28的输入端，变压气缸控制器26可以控制变压气缸1内的气压变化，伸缩筒控制器28能够控制伸缩筒20的伸缩，变压气缸控制器26的输出端电性连接有电磁阀门控制器29的输入端，电磁阀门控制器29能够控制电磁阀门2的打开和关闭，驱动电机控制器30的输出端电性连接有旋转轴控制器31的输入端，驱动电机控制器30能够控制驱动电机17的转速，旋转轴控制器31能够控制旋转驱动轴18的转动，可以实现工业生产过程的机械化和自动化，从而可代替工人来完成繁重劳动，较少工人的劳动量，在正常工作的情况下不会觉得累，能够进行持续性工作，还能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种工业机械手，包括变压气缸(1)，其特征在于:所述变压气缸(1)的底部设有出气管(3)，所述出气管(3)的外表面设有电磁阀门(2)，所述出气管(3)的底部设有固定塞(6)，所述出气管(3)的左右两侧面均设有可伸缩气管(5)，其中一个可伸缩气管(5)的左端固定连接有机械手臂(7)，所述机械手臂(7)的右侧面固定连接有夹板(8)，所述夹板(8)的内部开设有凹槽(32)，所述变压气缸(1)的右侧面分别固定连接有第一横杆(23)和第二横杆(22)，所述第一横杆(23)位于第二横杆(22)的上侧，所述第一横杆(23)和第二横杆(22)的右端均固定连接有旋转立杆(21)，所述旋转立杆(21)的底部固定连接有伸缩筒(20)，所述伸缩筒(20)的底部固定连接有旋转驱动轴(18)，所述旋转驱动轴(18)的底部固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的左侧设有控制箱(13)，所述控制箱(13)的顶部设有置物板(14)，所述置物板(14)的内部设有压力感应器(11)和超声波探测器(12)，所述压力感应器(11)和超声波探测器(12)的输出端均电性连接有信号传感器(25)的输入端，所述超声波探测器(12)的输入端电性连接有反射信号接收器(24)的输出端，所述信号传感器(25)的输出端电性连接有中央处理器(27)的输入端，所述中央处理器(27)的输出端分别电性连接有变压气缸控制器(26)的输入端、驱动电机控制器(30)的输入端和伸缩筒控制器(28)的输入端，所述变压气缸控制器(26)的输出端电性连接有电磁阀门控制器(29)的输入端，所述驱动电机控制器(30)的输出端电性连接有旋转轴控制器(31)的输入端。2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于:所述可伸缩气管(5)的左端通过螺栓(4)与相适配的螺孔配合固定连接机械手臂(7)。3.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于:所述旋转驱动轴(18)和伸缩筒(20)均位于保护罩(19)的内部，且所述保护罩(19)的内壁还设有消音层。4.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在:所述凹槽(32)的内部固定安装有强力弹簧(9)，且所述强力弹簧(9)的右端固定连接有防滑凸头(10)。5.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于:所述驱动电机(17)的正面分别设有总启动按钮(15)和总关闭按钮(16)，且所述总启动按钮(15)位于总关闭按钮(16)的左侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机械手，包括变压气缸，所述变压气缸的底部设有出气管，所述出气管的外表面设有电磁阀门，所述出气管的底部设有固定塞，所述出气管的左右两侧面均设有可伸缩气管，其中一个可伸缩气管的左端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的右侧面固定连接有夹板，所述夹板的内部开设有凹槽。该工业机械手，能够使其按固定程序抓取、搬运物件，具有可伸缩和旋转工作的功能，可代替工人完成繁重劳动，作业的准确性和在不同环境中完成作业的能力强，可以实现工业生产过程的机械化和自动化，正常工作情况下不会觉得累，能在有害环境下操作以保护人身安全，还可以通过控制箱编写程序来完成各种预期的作业。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN205009217
【申请号】CN201520781058
【发明人】张新伟
【申请人】宁波市镇海新超机器人有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月25日