一种新型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]机械手能够模仿人的抓取动作，来完成重物的提取和搬运作业。这代替了人类的繁重任务，实现了机械自动化生产，广泛运用于机械制造、炼金等工业场所。但是目前大多数机械手的结构复杂，加工工艺繁琐，从而导致了成本较高。且传统的机械手往往会出现长期使用磨损严重的现象，同时机械手的夹持角度因结构而难以改变，这使得机械手的生产成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括底座、固定轴、手部支架、移动块、调节块、左夹片、右夹片、拉杆、Z型支架、拉杆支架、V型块、调节轴，所述的底座上设置有旋转轴，其旋转轴的另一端连接手部支架，所述的调节块和移动块通过压板设置在手部支架内部，所述调节块一端连接有L型块，所述调节轴固定在L型块上，并插入V型块的槽内，所述的V型块通过固定轴连接在底座上，所述的拉杆支架通过螺栓固定在调节块中部，所述拉杆一端通过固定块连接在拉杆支架上，所述拉杆另一端连接右夹片，所述的右夹片上设置有右夹块，所述的左夹片上设置有左夹块，所述的左夹片、右夹片和齿轮轴通过Z型支架固定在移动块上，其中两个齿轮轴相互啮合。
[0005]优选的，所述的手部支架上设置有矩形槽，所述调节块和移动块通过压板设置在手部支架的矩形槽内，所述调节块和移动块均可以在矩形槽上移动。
[0006]优选的，所述的左夹块与右夹块可以无缝贴合，其中左夹块上设置有橡胶。
[0007]优选的，所述的齿轮轴一端连接Z型支架，所述齿轮轴另一端连接移动块，齿轮轴上套有左夹片和右夹片，且这一对齿轮轴相互啮合。
[0008]优选的，所述的拉杆一端设置有圆形通孔，通过螺栓连接右夹片。
[0009]优选的，所述的固定块呈U形状，设置有空间垂直的通孔，通过螺栓螺母夹紧拉杆一端。所述的V型块一端设置有0型长槽，调节轴插入长槽内。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本新型机械手结构简单、设计合理、连接稳固，可反复替换橡胶，且不会影响机械手夹持的效果，同时可以根据需要调节夹持的角度。本实用新型能够自动完成夹取作业，解决了人工夹取力度不足的问题，具有结构简单、设计合理、连接稳固、操作简便的优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型局部结构示意图；
[0013]图中:1、底座，2、旋转轴，3、手部支架，4、压板，5、移动块，6、齿轮轴，7、左夹块，8、橡胶片，9、右夹块，10、Z型支架，11、拉杆，12、固定块，13、拉杆支架，14、挡板，15、调节块，16、L型块，17、调节轴，18、V型块，19、固定轴，20、右夹片，21、左夹片。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:包括底座1、旋转轴2、手部支架3、移动块5、调节块15、左夹片21、右夹片20、拉杆11、Z型支架10、拉杆支架13、V型块18、调节轴17，底座1上设置有旋转轴2，其旋转轴2的另一端连接手部支架3，调节块15和移动块5通过压板4设置在手部支架3内部，调节块15 —端连接有L型块16，调节轴17固定在L型块16上，并插入V型块18的槽内，V型块18通过固定轴19连接在底座1上，拉杆支架13通过螺栓固定在调节块15中部，拉杆11 一端通过固定块12连接在拉杆支架13上，另一端连接右夹片20，右夹片20上设置有右夹块9。左夹片21上设置有左夹块7，左夹片21、右夹片20和齿轮轴6通过Z型支架10固定在移动块5上，其中两个齿轮轴6相互啮合。手部支架3上设置有矩形槽，调节块15和移动块5通过压板4设置在手部支架3的矩形槽内，调节块15和移动块5均可以在矩形槽上移动。的左夹块7与右夹块9可以无缝贴合，其中左夹块7上设置有橡胶片8。的齿轮轴6 —端连接Z型支架10，另一端连接移动块5，齿轮轴6上套有左夹片7和右夹片9，且这一对齿轮轴6相互嗤合。的拉杆11 一端设置有圆形通孔，通过螺栓连接右夹片20。的固定块12呈U形状，设置有空间垂直的通孔，通过螺栓螺母夹紧拉杆11 一端。V型块18 —端设置有0型长槽，调节轴17插入长槽内。
[0016]当需要调节机械手夹持角度时，松开固定轴19，使得V型块18能够自由地旋转。需要减小夹持角度时，V型块18逆时针旋转，V型块槽内的调节轴17会带动调节块15向机械手的后侧移动；需要增大夹持角度时，V型块18顺时针旋转，V型块槽内的调节轴17会带动调节块15向机械手的前侧移动。选择一定角度后，拧紧固定轴19，将V型块18固定在底座上。
[0017]当机械手工作时，旋转轴2的旋转可以决定机械手的方向。此外，移动块5向机械手的后侧移动时，左夹块7和右夹块9合扰，完成夹持动作。移动块5向机械手的如侧移动时，左夹块7和右夹块9分离，完成松开动作。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种新型机械手，包括底座(1)、旋转轴(2)、手部支架(3)、移动块(5)、调节块(15)、左夹片(21)、右夹片(20)、拉杆(11)、2型支架(10)、拉杆支架(13)、V型块(18)、调节轴(17)，其特征在于:所述底座(1)上设置有旋转轴(2)，其旋转轴(2)的另一端连接手部支架(3)，所述调节块(15)和移动块(5)通过压板(4)设置在手部支架(3)内部，所述调节块(15)一端连接有L型块(16)，所述调节轴(17)固定在L型块(16)上，并插入V型块(18)的槽内，所述V型块(18)通过固定轴(19)连接在底座(1)上，所述拉杆支架(13)通过螺栓固定在调节块(15)中部，所述拉杆(11) 一端通过固定块(12)连接在拉杆支架(13)上，所述拉杆(11)另一端连接右夹片(20 )，所述右夹片(20 )上设置有右夹块(9 )，所述左夹片(21)上设置有左夹块(7)，左夹片(21)、右夹片(20)和齿轮轴(6)通过Z型支架(10)固定在移动块(5)上，其中两个齿轮轴(6)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述的手部支架(3)上设置有矩形槽，所述调节块(15)和移动块(5)通过压板(4)设置在手部支架(3)的矩形槽内，所述调节块(15)和移动块(5)均可以在矩形槽上移动。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述的左夹块(7)与右夹块(9 )可以无缝贴合，其中左夹块(7 )上设置有橡胶片(8 )。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述的齿轮轴(6)—端连接Z型支架(10)，所述齿轮轴(6)另一端连接移动块(5)，所述齿轮轴(6)上套有左夹片(7)和右夹片(9)，且这一对齿轮轴(6)相互嗤合。5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述的拉杆(11)一端设置有圆形通孔，通过螺栓连接右夹片(20 )。6.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述的固定块(12)呈U形状，设置有空间垂直的通孔，通过螺栓螺母夹紧拉杆(11) 一端。7.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述的V型块(18)一端设置有0型长槽，调节轴(17)插入长槽内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械手，包括底座，旋转轴一端连接底座，另一端连接手部支架，调节块和移动块通过压板设置在手部支架内部，调节块一端设置有L型块，调节轴固定在L型块上，并插入V型块的槽内，V型块通过固定轴连接在底座上，拉杆支架通过螺栓固定在调节块中部，拉杆一端通过固定块连接在拉杆支架上，另一端连接右夹片，右夹片上设置有右夹块。左夹片上设置有左夹块，左夹片、右夹片和齿轮轴通过Z型支架固定在移动块上，其中两个齿轮轴相互啮合。本实用新型能够自动完成夹取作业，解决了人工夹取力度不足的问题，具有结构简单、设计合理、连接稳固、操作简便的优点。
【IPC分类】B25J9/02, B25J9/08
【公开号】CN205009221
【申请号】CN201520649693
【发明人】张璐华
【申请人】张璐华
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月26日