一种带有自动成像装置的高速机械手的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有自动成像装置的高速机械手。
【背景技术】
:
[0002]在工业生产中主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
[0003]机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
[0004]机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
[0005]在现今的生活中，科技日新月益的进展，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支。
[0006]目前，机械手的加工只是代替了人工操作，在加工路径的设计方面全靠人工操作；一些工件上镜像工位较多，一般机械手在加工时需要一个一个的加工，操作繁琐，易出错，出错后无法补救，会造成经济损失，影响生产加工。
【实用新型内容】:
[0007]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的带有自动成像装置的高速机械手。
[0008]本实用新型的一种带有自动成像装置的高速机械手，它包含高速机械手、传动臂、成像装置、万向节、无线传感器、比例调节旋钮、摄像头、减震装置、定向紧固件；所述的高速机械手与传动臂连接，高速机械手的外侧设有成像装置，成像装置通过万向节与高速机械手连接，万向节上设有定向紧固件；所述的成像装置内设有无线传感器，无线传感器与成像装置顶部的摄像头连接，摄像头与成像装置的连接处设有减震装置；所述的成像装置的侧壁设有比例调节旋钮。
[0009]作为优选，所述的摄像头为高清远红外摄像头，便于在晚间也能拍摄加工的细节。
[0010]作为优选，所述的成像装置上设有灯光调控装置，且灯光调控装置与主控装置连接，便于实时调节成效的效果。
[0011]本实用新型操作时，根据需要事先设定好成像的比例大小，启动传动臂，高速机械手运作，成像装置将加工后的形状按照一定比例镜像通过无线传感器传送至主控显示装置中，这样另一个工位可以直接通过机械手加工；由于一些工位在设计时，不是按照平面的角度镜像的，此时，可通过万向节与定向紧固件的配合对镜像的工位定位，准度高，便于加工。
[0012]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，操作方便，灵活性好，且精度高，可以自动成像，简化了原有繁琐的加工，且避免了出错，有利于提高生产效率。
【附图说明】
:
[0013]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中成像装置的示意图；
[0016]图中:
[0017]高速机械手1、传动臂2、成像装置3、万向节4、无线传感器5、比例调节旋钮6、摄像头7、减震装置8、定向紧固件9、灯光调控装置10。
【具体实施方式】
:
[0018]如图1至图2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含高速机械手1、传动臂2、成像装置3、万向节4、无线传感器5、比例调节旋钮6、摄像头7、减震装置8、定向紧固件9 ;所述的高速机械手1与传动臂2连接，高速机械手1的外侧设有成像装置3，成像装置3通过万向节4与高速机械手1连接，万向节4上设有定向紧固件9 ;所述的成像装置3内设有无线传感器5，无线传感器5与成像装置3顶部的摄像头7连接，摄像头7与成像装置3的连接处设有减震装置8 ;所述的成像装置3的侧壁设有比例调节旋钮6。
[0019]其中，所述的摄像头7为高清远红外摄像头，便于在晚间也能拍摄情况加工的细
Τ ο
[0020]所述的成像装置3上设有灯光调控装置10，且灯光调控装置与主控装置连接，便于实时调节成效的效果。
[0021]本【具体实施方式】操作时，根据需要事先设定好成像的比例大小，启动传动臂2，高速机械手1运作，成像装置3将加工后的形状按照一定比例镜像通过无线传感器传送至主控显示装置中，这样另一个工位可以直接通过机械手加工；由于一些工位在设计时，不是按照平面的角度镜像的，此时，可通过万向节4与定向紧固件9的配合对镜像的工位定位，准度高，便于加工。
[0022]本【具体实施方式】结构设计合理，操作方便，灵活性好，且精度高，可以自动成像，简化了原有繁琐的加工，且避免了出错，有利于提高生产效率
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种带有自动成像装置的高速机械手，其特征在于它包含高速机械手、传动臂、成像装置、万向节、无线传感器、比例调节旋钮、摄像头、减震装置、定向紧固件；所述的高速机械手与传动臂连接，高速机械手的外侧设有成像装置，成像装置通过万向节与高速机械手连接，万向节上设有定向紧固件；所述的成像装置内设有无线传感器，无线传感器与成像装置顶部的摄像头连接，摄像头与成像装置的连接处设有减震装置；所述的成像装置的侧壁设有比例调节旋钮。2.根据权利要求1所述的一种带有自动成像装置的高速机械手，其特征在于所述的摄像头为高清远红外摄像头。3.根据权利要求1所述的一种带有自动成像装置的高速机械手，其特征在于所述的成像装置上设有灯光调控装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有自动成像装置的高速机械手，属于机械手技术领域，它包含高速机械手、传动臂、成像装置、万向节、无线传感器、比例调节旋钮、摄像头、减震装置、定向紧固件；所述的高速机械手与传动臂连接，高速机械手的外侧设有成像装置，成像装置通过万向节与高速机械手连接，万向节上设有定向紧固件；所述的成像装置内设有无线传感器，无线传感器与成像装置顶部的摄像头连接，摄像头与成像装置的连接处设有减震装置；所述的成像装置的侧壁设有比例调节旋钮。它结构设计合理，操作方便，灵活性好，且精度高，可以自动成像，简化了原有繁琐的加工，且避免了出错，有利于提高生产效率。
【IPC分类】B25J13/08
【公开号】CN205009237
【申请号】CN201520710076
【发明人】高兴民
【申请人】无锡市盛宝嘉科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月14日