一种真空吸盘式机械手爪的制作方法

文档序号:10099313阅读:704来源:国知局
一种真空吸盘式机械手爪的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及一种机械手爪,特别涉及一种真空吸盘式机械手爪。
【背景技术】
[0002]机械手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。对于夹取重物的机械手爪,结构都比较复杂,对于抓取较轻的物料,机械手爪的结构就不需要太过复杂。所以目前很多机械手爪结构复杂,实用性较差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、实用性强的真空吸盘式机械手爪。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种真空吸盘式机械手爪,其创新点在于:包括手柄、与手柄连接的支撑板、连接在支撑板下部的连接板、设置在连接板上的一对立柱、立柱底端的真空吸盘;
[0005]所述手柄通过螺母连接在支撑板上平面中部,支撑板为一水平板和两个竖直板一体成型,两个竖直板下部分别向外垂直延伸一固定端面,通过螺钉连接在连接板上;所述连接板有两个相同的供一对立柱插入的通孔;所述一对立柱为两个直径不同的柱状结构连接而成,上端柱状结构外表面有螺纹,与连接板上的通孔插接配合,并在连接板的上下表面分别用螺母固定;所述真空吸盘利用螺母连接在立柱底端。
[0006]进一步的,所述手柄与支撑板利用螺母连接处有一垫片。
[0007]进一步的,所述真空吸盘由聚氨酯制成。
[0008]本实用新型的优点在于:
[0009]( 1)本实用新型的真空吸盘式机械手爪,结构简单,采用两个吸盘,工作更稳固。
[〇〇1〇](2)手柄与支撑板利用螺母连接处有一垫片,降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用。
[0011](3)真空吸盘由聚氨酯制成,耐磨性好。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种真空吸盘式机械手爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示,本实用新型公开了一种真空吸盘式机械手爪,包括手柄1、与手柄1连接的支撑板3、连接在支撑板3下部的连接板5、设置在连接板5上的一对立柱7、立柱7底端的真空吸盘6 ;手柄1通过螺母连接在支撑板3上平面中部,支撑板3为一水平板和两个竖直板一体成型,两个竖直板下部分别向外垂直延伸一固定端面,通过螺钉连接在连接板5上;连接板5有两个相同的供一对立柱7插入的通孔;一对立柱7为两个直径不同的柱状结构连接而成,上端柱状结构外表面有螺纹,与连接板上的通孔插接配合,并在连接板的上下表面分别用螺母固定,真空吸盘6利用螺母连接在立柱7底端。
[0014]使用时,将手柄1与外部机构连接,将整个机构放置在物料上部,向下运动至真空吸盘6与物料接触,向下按压,一段时间后,向上提取机械手爪运动到指定位置即可。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种真空吸盘式机械手爪,其特征在于:包括手柄、与手柄连接的支撑板、连接在支撑板下部的连接板、设置在连接板上的一对立柱、立柱底端的真空吸盘;所述手柄通过螺母连接在支撑板上平面中部,支撑板为一水平板和两个竖直板一体成型,两个竖直板下部分别向外垂直延伸一固定端面,通过螺钉连接在连接板上;所述连接板有两个相同的供一对立柱插入的通孔;所述一对立柱为两个直径不同的柱状结构连接而成,上端柱状结构外表面有螺纹,与连接板上的通孔插接配合,并在连接板的上下表面分别用螺母固定;所述真空吸盘利用螺母连接在立柱底端。2.根据权利要求1所述的真空吸盘式机械手爪,其特征在于:所述手柄与支撑板利用螺母连接处有一垫片。3.根据权利要求1所述的真空吸盘式机械手爪,其特征在于:所述真空吸盘由聚氨酯制成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种真空吸盘式机械手爪,包括手柄、与手柄连接的支撑板、连接在支撑板下部的连接板、设置在连接板上的一对立柱、立柱底端的真空吸盘;所述手柄通过螺母连接在支撑板上平面中部,支撑板为一水平板和两个竖直板一体成型,两个竖直板下部分别向外垂直延伸一固定端面,连接在连接板上;所述一对立柱为两个直径不同的柱状结构连接而成,与连接板上的通孔插接配合,并在连接板的上下表面分别用螺母固定。本实用新型的优点在于:本实用新型的真空吸盘式机械手爪,结构简单,采用两个吸盘,工作更稳固;手柄与支撑板利用螺母连接处有一垫片,降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用;真空吸盘由聚氨酯制成,耐磨性好。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN205009244
【申请号】CN201520454668
【发明人】施辉
【申请人】南通蒂龙针织制衣有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月29日
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